本發(fā)明涉及游樂設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。此外，本申請(qǐng)還涉及一種包括上述動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的游樂設(shè)施。

背景技術(shù)：

隨著3d電影的發(fā)展，近幾年4d電影也呈現(xiàn)出了井噴模式，并得到觀眾的好評(píng)許可，跟隨著技術(shù)能力的提升，球幕的出現(xiàn)解決了目前4d模式采用的平面或者曲面幕。

球幕的發(fā)展形成的全新另一種觀影模式既球幕飛翔影院，體驗(yàn)者乘坐在懸掛在球幕中心的設(shè)備，跟隨影片情節(jié)可以體驗(yàn)到浩瀚的太空、遠(yuǎn)古戰(zhàn)爭(zhēng)疆場(chǎng)、世界各地的明秀山河等。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中供體驗(yàn)者乘坐的設(shè)備較為簡(jiǎn)單，僅包括升降和前后運(yùn)動(dòng)，不能夠呈現(xiàn)出較為逼真的乘坐體驗(yàn)。

綜上所述，如何提供一種乘坐體驗(yàn)好的動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，該平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)較好的乘坐體驗(yàn)。

本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的游樂設(shè)施。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，包括：

用于吊裝座椅的固定件橫梁；

用于控制所述固定件橫梁與所述座椅的豎直距離的缸體組件，三個(gè)所述缸體組件在所述固定件橫梁所在平面內(nèi)呈等腰三角形分布，所述缸體組件的兩端分別與所述固定件橫梁、所述座椅鉸接；

至少兩個(gè)相同的控制架組件，所述控制架組件的兩端分別與所述固定件橫梁、所述座椅鉸接，且用于與所述固定件橫梁連接的鉸接軸平行于所述等腰三角形的底邊；在所述缸體組件伸縮行程中，所述缸體組件和所述控制架組件不平行。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述控制架組件分別設(shè)于位于所述等腰三角形兩個(gè)底角位置的所述缸體組件的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述控制架組件為a型位移控制架組件，所述a型位移控制架組件的頂角和底邊中的一者與所述固定件橫梁鉸接，另一者與所述座椅鉸接。

優(yōu)選的，所有所述a型位移控制架組件沿所述座椅的長(zhǎng)度方向排布，且關(guān)于所述a型位移控制架組件的縱向中心線對(duì)稱設(shè)置；所述縱向中心線與所述等腰三角形的對(duì)稱軸共線。

優(yōu)選的，所述a型位移控制架組件包括a型控制架，所述a型控制架通過帶座軸承連接所述固定件橫梁，所述a型控制架通過控制架萬向球關(guān)節(jié)連接所述座椅。

優(yōu)選的，所述a型控制架中部設(shè)置有用于加強(qiáng)連接強(qiáng)度的加強(qiáng)筋。

優(yōu)選的，所述缸體組件的兩端分別通過缸體萬向球關(guān)節(jié)連接所述固定件橫梁、所述座椅。

一種游樂設(shè)施，包括上述任意一項(xiàng)所述的動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑纳鲜鰟?dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過設(shè)置缸體組件和控制架組件用于連接座椅和固定件橫梁，可以在升降的同時(shí)具有一定的俯仰調(diào)整，同樣，俯仰調(diào)整的同時(shí)也能夠具有一定的升降調(diào)整，使得乘坐移動(dòng)類型不僅僅是升降或俯仰，能夠?yàn)槌擞谜咛峁┹^好的、較為豐富的乘坐體驗(yàn)。

本發(fā)明還提供了一種包括上述動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的游樂設(shè)施。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供的一種動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所提供的一種動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的爆炸示意圖；

圖3為本發(fā)明所提供的控制架組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所提供的缸體組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所提供的一種動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的正視圖；

圖6為本發(fā)明所提供的一種動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在提升狀態(tài)下的示意圖；

圖7為本發(fā)明所提供的一種動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在俯仰調(diào)整狀態(tài)下的示意圖。

圖1-7中：

1為固定件橫梁、2為滾輪、3為a型位移控制架組件、31為帶座軸承、32為a型控制架、33為控制架萬向球關(guān)節(jié)、4為缸體組件、41為缸體萬向球關(guān)節(jié)、42為缸體、43為升降軸、5為座椅。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的核心是提供一種動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，該平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)較好的乘坐體驗(yàn)。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的游樂設(shè)施。

請(qǐng)參考圖1至圖7，圖1為本發(fā)明所提供的一種動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供的一種動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的爆炸示意圖；圖3為本發(fā)明所提供的控制架組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明所提供的缸體組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明所提供的一種動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的正視圖；圖6為本發(fā)明所提供的一種動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在提升狀態(tài)下的示意圖；圖7為本發(fā)明所提供的一種動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在俯仰調(diào)整狀態(tài)下的示意圖。

本發(fā)明所提供的一種動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，包括：固定件橫梁1、缸體組件4和控制架組件。

其中，固定件橫梁1用于吊裝座椅5，缸體組件4用于控制固定件橫梁1與座椅5的豎直距離，缸體組件4通過自身的伸縮實(shí)現(xiàn)對(duì)座椅的提拉和下方，三個(gè)缸體組件4在固定件橫梁1所在平面內(nèi)呈等腰三角形分布，缸體組件4的兩端分別與固定件橫梁1、座椅5鉸接。至少兩個(gè)相同的控制架組件也分別連接固定件橫梁1和座椅5，其中，控制架組件的兩端分別與固定件橫梁1、座椅5鉸接，且用于與固定件橫梁1連接的鉸接軸平行于等腰三角形的底邊；在缸體組件4伸縮行程中，缸體組件4和所述控制架組件不平行。

需要說明的是，三個(gè)缸體組件4呈等腰三角形的分布方式，并且三個(gè)缸體組件4均連接控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以通過對(duì)缸體組件4的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)缸體組件4的伸縮，從而實(shí)現(xiàn)座椅5的不同控制。一方面可以提升座椅5與固定件橫梁1的連接穩(wěn)定性，另一方面可以通過控制不同的缸體組件的伸長(zhǎng)或縮短，實(shí)現(xiàn)座椅5的傾斜和俯仰變化。

需要說明的是，控制架組件上用于與固定件橫梁1連接的鉸接軸平行于等腰三角形的底邊，也就是說用于與固定件橫梁1連接的為軸類鉸接件，而與座椅5連接的鉸接件可以為球鉸或?yàn)檩S鉸。

請(qǐng)參考圖1、2和圖6，由于在缸體組件4伸縮行程中，缸體組件4和所述控制架組件不平行，所以缸體組件4、控制架組件和座椅在豎直平面內(nèi)能夠形成三角形。當(dāng)三個(gè)缸體同步收縮時(shí)，能夠帶動(dòng)座椅5的豎直上升，由于缸體組件4、控制架組件在座椅上的連接間距不變，所以當(dāng)座椅5豎直上升的同時(shí)，還會(huì)產(chǎn)生前后的移動(dòng)。也就是說，在控制架組件的控制下座椅5會(huì)在上升的同時(shí)有向前(或后)的位移。該動(dòng)作的完成原理可以視作缸體組件4、控制架組件和座椅形成一個(gè)90°三角形，將缸體組件4假設(shè)為一條邊，控制架組件是第二條邊，缸體組件4在座椅5上的安裝點(diǎn)與控制架組件在座椅5上的安裝點(diǎn)的連線為第三條邊。

在上述條件下，可以根據(jù)三角形原理解釋：在缸體組件4上端點(diǎn)固定不動(dòng)，控制架組件的長(zhǎng)度和第三條邊的長(zhǎng)度不變的情況下，縮短缸體組件4的長(zhǎng)度時(shí)，控制架組件與缸體組件4的夾角變小，控制架組件與第三條邊的夾角變大，第三條邊上移同時(shí)沿水平軸前移。所以設(shè)備座椅5可以按照既定的定量上升動(dòng)作并同時(shí)做出前移的動(dòng)作，缸體伸出時(shí)5座椅動(dòng)作相反原理相同。

另外，根據(jù)上述缸體組件4的等腰三角形的位置分布，可以將前兩個(gè)缸作為一組、后一缸為一組，即將底角位置上的兩個(gè)缸體組件4作為前缸，將頂角位置的缸體組件4作為后缸。

在后缸不動(dòng)時(shí)，控制兩個(gè)同時(shí)前缸伸出，設(shè)備座椅5和座椅5上的體驗(yàn)者會(huì)后移并并前俯，控制架組件的動(dòng)作原理與設(shè)備座椅5升降相同。反之，前缸不動(dòng)、后缸伸出時(shí)，會(huì)造成座椅5和體驗(yàn)者前移并后仰。在實(shí)際設(shè)備運(yùn)行過程中，根據(jù)中央信號(hào)的控制下可以通過控制后缸的位置高低，來決定在前俯時(shí)是否同步出現(xiàn)后移的動(dòng)作，反之控制前組缸的位置可以控制在后仰時(shí)是否伴隨前移的動(dòng)作。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑纳鲜鰟?dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過設(shè)置缸體組件4和控制架組件用于連接座椅和固定件橫梁1，可以在升降的同時(shí)具有一定的俯仰調(diào)整，同樣，俯仰調(diào)整的同時(shí)也能夠具有一定的升降調(diào)整，使得乘坐移動(dòng)類型不僅僅是升降或俯仰，能夠?yàn)槌擞谜咛峁┹^好的、較為豐富的乘坐體驗(yàn)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，兩個(gè)控制架組件分別設(shè)于位于等腰三角形兩個(gè)底角位置的缸體組件4的外側(cè)。

需要說明的是，控制架組件設(shè)置在底腳位置的缸體組件4的外側(cè)有益于提升運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，控制架組件為a型位移控制架組件3，a型位移控制架組件3的頂角和底邊中的一者與固定件橫梁1鉸接，另一者與座椅5鉸接。

請(qǐng)參考圖1至圖3，其中，a型位移控制架組件3的底邊指的是等腰三角形的a型位移控制架組件3的底邊，頂角指的是等腰三角形的a型位移控制架組件3的頂角。底邊與固定件橫梁1鉸接，鉸接軸為上述底邊。頂角可以與座椅5或者固定件橫梁1鉸接，優(yōu)選的為球鉸或者為控制架萬向關(guān)節(jié)33。以便控制架組件3的靈活控制，以便當(dāng)出現(xiàn)座椅5的傾斜活動(dòng)時(shí)，控制架組件3能夠靈活移動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)。

可選的，上述a型位移控制架組件3的底邊與上述三個(gè)缸體組件4形成的等腰三角形的底邊平行。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，所有a型位移控制架組件3沿座椅5的長(zhǎng)度方向排布，且關(guān)于a型位移控制架組件3的縱向中心線對(duì)稱設(shè)置；縱向中心線與等腰三角形的對(duì)稱軸共線。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，a型位移控制架組件3包括a型控制架32，a型控制架32通過帶座軸承31連接固定件橫梁1，a型控制架32通過控制架萬向球關(guān)節(jié)33連接座椅。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，a型控制架32中部設(shè)置有用于加強(qiáng)連接強(qiáng)度的加強(qiáng)筋。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，缸體組件4的兩端分別通過缸體萬向球關(guān)節(jié)41連接固定件橫梁1、座椅5。

本申請(qǐng)中通過設(shè)置萬向關(guān)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)整過程中的角度的變化，從而實(shí)現(xiàn)定位方向的控制。具體地，可以用于限制做一5的橫向移動(dòng)，控制活動(dòng)載體的縱向運(yùn)動(dòng)路線，并滿足缸體升降時(shí)活動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角度轉(zhuǎn)動(dòng)問題。

在本申請(qǐng)的一個(gè)具體實(shí)施例的動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的控制方式中，前缸包括左側(cè)的缸體組件和右側(cè)的缸體組件，左側(cè)的缸體組件下降到最低位置，右側(cè)缸體組件升至最高位置時(shí)，設(shè)備座椅5處于沿縱向軸線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)行程的傾斜狀態(tài)，后側(cè)的缸體組件居中不動(dòng)或可以根據(jù)需求升降表現(xiàn)出前后俯仰動(dòng)作。

在實(shí)際使用中，左側(cè)的缸體組件下降到最低點(diǎn)時(shí)，a型位移控制架組件3的端點(diǎn)上的控制架萬向球關(guān)節(jié)33也同時(shí)下降到最低點(diǎn)位，因右側(cè)的缸體組件處于最高點(diǎn)或者保持不動(dòng)相應(yīng)的a型位移控制架組件3的控制架萬向球關(guān)節(jié)33也處于高位置。

座椅5在兩個(gè)a型位移控制架組件3的高低錯(cuò)位控制下的狀態(tài)是沿座椅的縱軸線順時(shí)旋轉(zhuǎn)的。兩個(gè)a型位移控制架組件3的高低不一致，且開合角度不同，根據(jù)“上升下降”動(dòng)作中缸體組件4收縮時(shí)a型位移控制架組件3會(huì)控制座椅5上升并前移，而缸體組件4伸出時(shí)，a型位移控制架組件3會(huì)控制座椅5下降并后移。在二者同時(shí)作用下，座椅5會(huì)沿軸線旋轉(zhuǎn)。同時(shí)此時(shí)又處于左傾狀態(tài)，座椅5會(huì)行程左后傾的狀態(tài)與現(xiàn)實(shí)中的飛機(jī)和行進(jìn)中的設(shè)備在轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的向內(nèi)離心力自然特征相符合，設(shè)備表現(xiàn)出更真實(shí)的模擬效果。

需要說明的是，上述平臺(tái)中還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別連接控制所有缸體組件，缸體組件作為動(dòng)力源，能夠通過同時(shí)操作和不同時(shí)操作實(shí)現(xiàn)不同類型的控制。本申請(qǐng)放棄傳統(tǒng)的等邊三角形排布模式，采用等腰模式，放大底邊距離，降低腰高距離，開放橫向與縱向自由度。

缸體組件4在控制信號(hào)的控制下可以同時(shí)伸縮，作用在座椅5上就是控制座椅5的上下運(yùn)動(dòng)，在a型位移控制架的控制下座椅就會(huì)同時(shí)向后或者向前運(yùn)動(dòng)。在左右缸體異步升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，座椅5就會(huì)產(chǎn)生左右傾斜動(dòng)作，同時(shí)伴隨后缸體組件4的伸縮運(yùn)動(dòng)，座椅5會(huì)同步出現(xiàn)前后俯仰動(dòng)作。

本發(fā)明所提供的上述結(jié)構(gòu)通過三個(gè)動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的運(yùn)勢(shì)達(dá)到高性能的模擬體驗(yàn)，能夠充分給予使用者貼近實(shí)際的使用模式，提升動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的使用體驗(yàn)。

除了上述各個(gè)實(shí)施例中所提供的動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)及具有該動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的游樂設(shè)施的主要結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系，該動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。