本發(fā)明屬于舞臺設備技術(shù)領域，具體涉及一種干冰機落料升降機構(gòu)及干冰機。

背景技術(shù)：

煙霧效果在專業(yè)舞臺演出中的應用，已經(jīng)有近百年歷史，無論是電視節(jié)目制作、大型演唱會、綜藝晚會或音樂劇，煙霧的使用已成為舞臺藝術(shù)創(chuàng)作中不可缺少的一個重要因素，通過燈光、色彩與煙霧效果巧妙組合的表現(xiàn)手法，強調(diào)舞臺表現(xiàn)氛圍，達到逼真的舞臺云海效果、加強舞臺光束感及烘托舞臺燈光色彩的表現(xiàn)，營造一種特殊的舞臺效果。干冰機利用-78℃低溫的固態(tài)干冰，在受熱氣化時產(chǎn)生大量白色煙霧的原理，為舞臺提供緊貼地面的煙霧效果。

干冰機主要通過在干冰籃中放置干冰，然后由動力機構(gòu)使干冰籃與干冰機中的熱水充分接觸，產(chǎn)生二氧化碳煙霧；目前市面上的干冰機所采用的動力系統(tǒng)是在干冰籃的兩側(cè)安裝多個電機，由兩側(cè)的電機帶動干冰籃上升或下降。這種升降方式的缺陷是多個電機難以保證同步性，而且這種干冰機的電機通常在干冰機的內(nèi)部，對防水、防潮的要求較高，否則會導致干冰機發(fā)生短路。另一種干冰機，干冰籃的升降是通過搖臂實現(xiàn)升降，在升降過程中利用原有變速箱的動力源和部分傳動件、變速箱內(nèi)增加若干齒輪實現(xiàn)干冰藍的自動升降。搖臂升降的傳動件螺距較大，兩圓錐齒輪傳動時，盡管傳動比較小，但當干冰籃中的干冰質(zhì)量較大時，升降比較費勁，且干冰籃不是一直保持平衡狀態(tài)，干冰籃中的干冰升華的速度不一致，導致出煙量難以控制?，F(xiàn)有的干冰機因煙量較小，不能滿足大型舞臺使用需要，且控制不方便，因而對其使用有一定限制?，F(xiàn)有的干冰機的干冰籃四周沒有做密封設計，但是由于干冰機在舞臺上準備使用的時間通常不是固定的，因此在等待的過程中，干冰籃中干冰可能出現(xiàn)迅速融化，為了避免干冰籃中的干冰迅速受熱融化，要在使用前十分鐘左右才將干冰放入干冰籃中，這個過程不僅操作繁瑣，還有可能導致干冰機不能及時出煙霧，影響舞臺效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種干冰機落料升降機構(gòu)，以實現(xiàn)加快干冰籃的升降速度，降低升降過程中的能耗。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種干冰機，該干冰機包括所述的干冰機落料升降機構(gòu)，解決干冰籃升降的同時實現(xiàn)自動化控制，提高干冰機的出煙量。

為實現(xiàn)本發(fā)明的第一個目的，所采用的技術(shù)方案如下：

一種干冰機落料升降機構(gòu)，設置在干冰機內(nèi)，包括動力裝置和傳動裝置，所述動力裝置包括變速電機，所述傳動裝置包括滾珠絲桿、一對導柱以及套在滾珠絲桿上與滾珠絲桿螺紋配合的活動螺母座；所述干冰機的機箱底部設置有與滾珠絲桿下端連接的軸承座a，軸承座a內(nèi)設有與滾珠絲桿相匹配的萬向滾珠，所述干冰機頂部與軸承座a同一豎直位置處設置有軸承座b，所述滾珠絲桿的上端穿過軸承座b與變速電機的輸出軸連接；所述一對導柱分別固定在干冰機的機箱內(nèi)兩相對的內(nèi)壁上，干冰機的干冰籃一個側(cè)端滑動連接在其中一個導柱上，干冰籃另一個側(cè)端滑動連接在另一個導柱上，所述活動螺母座固定在軸承座b正下方的干冰籃底部，所述干冰籃在變速電機和滾珠絲桿的帶動下沿著一對導柱上下運動。

作為進一步的方案，本發(fā)明所述的干冰機落料升降機構(gòu)還包括控制變速電機工作的控制器，所述變速電機與控制器電連接。

作為進一步的方案，本發(fā)明所述的干冰機的機箱內(nèi)設置有用于感知干冰籃位置的位置傳感器，所述滾珠絲桿外周設有用于感知滾珠絲桿轉(zhuǎn)速的傳感器，所述控制器電包括主板、電機開關(guān)、機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)按鈕、與位置傳感器對應的位置信息接收模塊和與所述傳感器對應的轉(zhuǎn)速信息模塊。

作為進一步的方案，本發(fā)明所述的軸承座a底部設有軸承座支架，所述軸承座支架通過螺釘固定在干冰機的機箱的底板上，軸承座a固定在軸承座支架上。

作為進一步的方案，每個所述導柱的上下端分別通過導柱固定座固定在干冰機的機箱內(nèi)壁上。

作為進一步的方案，本發(fā)明所述的動力裝置還包括設置在干冰機的機箱內(nèi)用于容納變速電機的電機箱。

為實現(xiàn)本發(fā)明的第二個目的，所采用的技術(shù)方案如下：

一種干冰機，包括干冰機主體，所述干冰機主體包括用于裝水的機箱、位于機箱內(nèi)用于盛裝干冰的干冰籃以及加熱裝置，還包括本發(fā)明所述的干冰機落料升降機構(gòu)；所述加熱裝置位于機箱底部不接觸機箱底板的位置處，所述機箱上設置有與所述機箱內(nèi)部相通的出煙口。

作為進一步的方案，本發(fā)明所述的干冰籃底部設置有蒸汽密封活動隔板，蒸汽密封活動隔板向外凸出干冰籃底部在干冰籃底部形成邊框，所述邊框上設置有密封膠墊，所述蒸汽密封活動隔板底部固定有隔熱棉，所述活動螺母座固定在密封活動隔板上；所述干冰籃頂部的籃筐邊緣與機箱的內(nèi)壁之間設有蒸汽密封擋板；干冰籃位于初始狀態(tài)時，所述密封膠墊與蒸汽密封擋板密封貼合。

作為進一步的方案，本發(fā)明所述的干冰籃的數(shù)量為兩個，兩個所述干冰籃底部均固定在蒸汽密封活動隔板，所述活動螺母座通過螺栓固定在兩個干冰籃中間的蒸汽密封活動隔板上，使?jié)L珠絲桿位于兩個干冰籃之間。

作為進一步的方案，本發(fā)明所述的干冰機還包括自動控制系統(tǒng)，所述自動控制系統(tǒng)包括控制電路、電源線和控制面板，所述控制面板上分別設有與控制電路連接的顯示器、加熱開關(guān)和溫度調(diào)節(jié)按鈕，所述電機開關(guān)和電機轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)按鈕設置在控制面板上。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

1.本發(fā)明所述的干冰機落料升降機構(gòu)采用變速電機和絲桿傳動，傳動比小，升降速度快，本發(fā)明在相同時間內(nèi)的升降次數(shù)是傳統(tǒng)的搖臂升降方式的1倍以上；

2.本發(fā)明所述的干冰機落料升降機構(gòu)進一步的設置了能夠感應絲桿轉(zhuǎn)速的傳感器，便于操作者根據(jù)出煙量的需要調(diào)節(jié)絲桿的轉(zhuǎn)速以達到調(diào)節(jié)在干冰籃中干冰的落料速度；

3.本發(fā)明所述的干冰機采用所述干冰機落料升降機構(gòu)，能有效控制干冰的落料速度和出煙量，并且相對于現(xiàn)有的干冰機具有出煙量大、出煙快等優(yōu)點；

4.本發(fā)明所述的干冰機通過設置蒸汽密封活動隔板和蒸汽密封擋板配合的密封結(jié)構(gòu)，能夠防止干冰籃中的干冰在非使用狀態(tài)下出現(xiàn)融化的情況，干冰在干冰籃中保存時間可達4-5小時，因此本發(fā)明的干冰機在使用前較早的一段時間便可以放入到干冰籃中，避免舞臺準備過于倉促；并且，本發(fā)明通過設置密封結(jié)構(gòu)，封閉水加熱部分的空間使水加熱更快達到要求，使干冰機能快速進入工作狀態(tài)，出煙更加迅速，瞬時出煙量更大；

5.本發(fā)明所述的干冰機進一步采用自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化控制，可控煙霧濃度和煙霧擴散方向，便于舞臺使用。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的干冰機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的干冰籃處于上升狀態(tài)時的示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的干冰籃處于下降狀態(tài)時的示意圖；

其中，各附圖標記為：1、干冰機；10、變速電機；2、機箱；20、滾珠絲桿；21、軸承座a；22、萬向滾珠；23、軸承座b；24、傳感器；25、軸承座支架；3、干冰籃；30、導柱；31、位置傳感器；32、導柱固定座；33、滑動板；4、蒸汽密封活動隔板；40、活動螺母座；41、密封膠墊；42、隔熱棉；5、加熱裝置；6、蒸汽密封擋板。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本發(fā)明所述的干冰機落料升降機構(gòu)，設置在干冰機1內(nèi)，包括動力裝置和傳動裝置，所述動力裝置包括變速電機10，所述傳動裝置包括滾珠絲桿20、一對導柱30以及套在滾珠絲桿20上與滾珠絲桿20螺紋配合的活動螺母座40；所述干冰機的機箱2底部設置有與滾珠絲桿20下端連接的軸承座a21，軸承座a21內(nèi)設有與滾珠絲桿20相匹配的萬向滾珠22，所述干冰機1頂部與軸承座a21同一豎直位置處設置有軸承座b23，所述滾珠絲桿20的上端穿過軸承座b23與變速電機10的輸出軸連接；所述一對導柱30分別固定在干冰機的機箱2內(nèi)兩相對的內(nèi)壁上，干冰機1的干冰籃3一個側(cè)端滑動連接在其中一個導柱30上，干冰籃3另一個側(cè)端滑動連接在另一個導柱30上，所述活動螺母座40固定在軸承座b23正下方的干冰籃3底部，所述干冰籃3在變速電機10和滾珠絲桿的帶動下沿著一對導柱30上下運動，導柱30的作用除了為干冰籃3的升降提供路徑外，還可以防止干冰籃3出現(xiàn)偏移的情況，有效保證干冰籃3在升降過程中處于平衡狀態(tài)；進一步的，所述的干冰機落料升降機構(gòu)還包括控制變速電機工作的控制器(圖中未示)，所述變速電機10與控制器電連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本發(fā)明所述的所述干冰機的機箱2內(nèi)設置有用于感知干冰籃3位置的位置傳感器31，所述滾珠絲桿20外周設有用于感知滾珠絲桿20轉(zhuǎn)速的傳感器24，所述控制器電包括主板、電機開關(guān)、與位置傳感器對應的位置信息接收模塊和與所述傳感器對應的轉(zhuǎn)速信息模塊。傳感器可以將感應到的干冰籃的位置信息通過位置信息接收模塊傳遞給給控制器，控制器根據(jù)接收到的位置信息控制變速電機的轉(zhuǎn)向；同樣傳感器也可以通過轉(zhuǎn)速信息模塊將滾珠絲桿的轉(zhuǎn)速信息傳送給控制器。

在本發(fā)明具體的實施過程中，進一步的，本發(fā)明所述的軸承座a22底部設有軸承座支架25，所述軸承座支架25通過螺釘固定在干冰機的機箱2底板上，軸承座22a固定在軸承座支架25上。

在本發(fā)明具體的實施過程中，進一步的，每個所述導柱30的上下端分別通過導柱固定座32固定在干冰機的機箱2內(nèi)壁上。在該方案中，導柱固定座32的作用除了可以固定導柱30以外，還可以對干冰籃3的起到限位作用，避免干冰籃脫離導柱30。

在本發(fā)明具體的實施過程中，進一步的，本發(fā)明所述的動力裝置還包括設置在干冰機的機箱2內(nèi)用于容納變速電機10的電機箱。

一種干冰機，包括干冰機主體，所述干冰機主體包括用于裝水的機箱2、位于機箱2內(nèi)用于盛裝干冰的干冰籃3以及加熱裝置5，還包括本發(fā)明所述的干冰機落料升降機構(gòu)；所述加熱裝置5位于機箱2底部不接觸機箱2底板的位置處，所述機箱2上設置有與所述機箱2內(nèi)部相通的出煙口。具體的本發(fā)明所采用的加熱裝置為發(fā)熱管，優(yōu)選的為發(fā)熱盤管。

在本發(fā)明具體的實施過程中，進一步的，本發(fā)明所述的干冰籃底部設置有蒸汽密封活動隔板4，蒸汽密封活動隔板4向外凸出干冰籃3底部在干冰籃底部形成邊框，所述邊框上設置有密封膠墊41，所述蒸汽密封活動隔板4底部固定有隔熱棉42，所述活動螺母座40固定在密封活動隔板4上；所述干冰籃3頂部的籃筐邊緣與機箱2的內(nèi)壁之間設有蒸汽密封擋板6；干冰籃3位于初始狀態(tài)時，所述密封膠墊41與蒸汽密封擋板6密封貼合。干冰機在非使用狀態(tài)時候，在滾珠絲桿的作用下位于上升位置的最高點(初始位置)，同時蒸汽密封活動隔板隨著干冰籃上升至蒸汽密封擋板底部，使得密封膠墊與蒸汽密封擋板密封貼合，可以有效避免干冰機在非使用狀態(tài)時候干冰出現(xiàn)融化的情況；需要使用時，干冰機在滾珠絲桿的帶動下下行，密封膠墊與蒸汽密封擋板分離，不再密封，干冰機便可產(chǎn)生煙霧。這個過程通過控制滾珠絲桿就可以完成，干冰機及時出煙霧，滿足舞臺需要。本發(fā)明通過設置密封結(jié)構(gòu)，干冰機可以采用熱水加熱升華，使干冰機能快速進入工作狀態(tài)，出煙更加迅速，瞬時出煙量更大；并且本發(fā)明所述的干冰機可以根據(jù)舞臺演出的需要隨時控制煙霧噴出和停止，而這個過程只需要通過通過啟動干冰機落料升降機構(gòu)，就可以完成；例如，在噴煙狀態(tài)時候，如果演出需要立刻停止煙霧輸出，通過啟動干冰機落料升降機構(gòu)，滾珠絲桿可以迅速將干冰籃從機箱中的熱水中提離出來，停止噴煙，由于密封機構(gòu)的存在，干冰籃中剩余的干冰也將繼續(xù)保存下來，達到了節(jié)約干冰的目的；而余留在干冰籃中的干冰可隨時降入熱水中繼續(xù)噴煙供下一個場景使用。

在本發(fā)明具體的實施過程中，進一步的，本發(fā)明所述的干冰籃3的數(shù)量為兩個，兩個所述干冰籃3底部均固定在蒸汽密封活動隔板4，所述活動螺母座40通過螺栓固定在兩個干冰籃中間的蒸汽密封活動隔板4上，使?jié)L珠絲桿20位于兩個干冰籃3之間。

在本發(fā)明具體的實施過程中，進一步的，本發(fā)明所述的干冰機還包括自動控制系統(tǒng)(圖中未示)，所述自動控制系統(tǒng)包括控制電路電源線和控制面板，所述控制面板上分別設有與控制電路連接的顯示器、加熱開關(guān)和溫度調(diào)節(jié)按鈕，所述電機開關(guān)和電機轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)按鈕設置在控制面板上。所述溫度調(diào)節(jié)按鈕包括升溫按鈕和降溫按鈕，所述電機轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)按鈕包括正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕，其中正轉(zhuǎn)按鈕使?jié)L珠絲桿帶動干冰籃下降，反轉(zhuǎn)按鈕使?jié)L珠絲桿帶動干冰籃上升。

參見圖2、圖3本發(fā)明所述的干冰機的工作原理如下：使用時，干冰機接入電源，干冰機自動進入上升狀態(tài)，在機箱中放入水，通過控制面板啟動加熱程序調(diào)至最高80℃加熱，待水的溫度達到工作溫度80℃，在干冰籃中放入干冰后，啟動變速電機，變速電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，干冰籃在絲桿與活動螺母座螺紋配合下實現(xiàn)下沉，干冰籃中的干冰與熱水升華完成噴霧工作，然后控制面板上電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)按鈕中的反轉(zhuǎn)按鈕，使干冰籃上升完成復位工作。

上述實施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，不能以此來限定本發(fā)明保護的范圍，本領域的技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎上所做的任何非實質(zhì)性的變化及替換均屬于本發(fā)明所要求保護的范圍。