一種模擬搏擊實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的沙袋系統(tǒng)，屬于vr領(lǐng)域，尤其涉及一種模擬搏擊實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的沙袋系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

散打、泰拳類(lèi)搏擊運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的用具多為沙袋和拳靶。傳統(tǒng)的拳靶功能單一，而且需要一個(gè)陪練持靶，對(duì)于持靶的人需要一定的技術(shù)，既要保證拳靶的位置、快速和準(zhǔn)確性，同時(shí)也要兼顧放靶的類(lèi)型，而且對(duì)持靶的人要求有一定的抗擊打能力，必須能承受重?fù)?，這就要求對(duì)于持靶者的身體素質(zhì)和技術(shù)有一定要求。而傳統(tǒng)的沙袋也存在功能單一的問(wèn)題，只是單純地作為一個(gè)訓(xùn)練力量和速度的工具，對(duì)拳手的反應(yīng)速度和準(zhǔn)確的反應(yīng)訓(xùn)練不到位，這就需要另外的專(zhuān)項(xiàng)訓(xùn)練，投入的精力和時(shí)間大大增加。而傳統(tǒng)一對(duì)一實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練可以訓(xùn)練拳手的反應(yīng)，但是這種訓(xùn)練方式受限于陪練的水平，而且在訓(xùn)練過(guò)程中容易受傷。另外，在一對(duì)一實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練中，由于陪練是人，所以拳手很難盡力放開(kāi)來(lái)做動(dòng)作，導(dǎo)致訓(xùn)練效率并不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明方案是為了針對(duì)上述方案存在的不足，發(fā)明一種模擬搏擊實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的沙袋系統(tǒng)。

一種模擬搏擊實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的沙袋系統(tǒng)，包括沙袋、支撐柱、底座和vr頭顯。底座包括數(shù)據(jù)傳輸裝置、存儲(chǔ)器、輪子、電機(jī)、處理器、控制器、電池和活塞電機(jī)。支撐柱包括活塞。沙袋包括定位裝置。

所述定位裝置置于沙袋上方，與處理器相連接；定位裝置檢測(cè)拳擊選手與沙袋之間的距離和位置，并將該距離和位置信息傳遞到處理器。所述沙袋與活塞上端相連，活塞置于支撐柱內(nèi)部上端，與活塞電機(jī)連接；支撐柱中空。所述支撐柱固定在底座上。所述vr頭顯戴在拳擊選手頭上。

所述的底座裝有輪子，輪子與電機(jī)相連，電機(jī)與控制器相連，底座能在控制器的控制下移動(dòng)。存儲(chǔ)器置于底座內(nèi)，與處理器相連；用于存儲(chǔ)在vr頭顯中顯示的模擬拳手的信息。所述模擬拳手是指在vr頭顯中顯示的一個(gè)虛擬圖像。所述模擬拳手的信息是指該虛擬圖像的基本參數(shù)以及它的一些動(dòng)作信息。電池置于底座中，為控制器、電機(jī)、活塞電機(jī)、處理器、數(shù)據(jù)傳輸裝置和定位裝置供電?？刂破髦糜诘鬃校c處理器相連，控制電機(jī)和活塞電機(jī)工作。處理器置于底座中，接收定位裝置的信息，結(jié)合存儲(chǔ)器中模擬拳手的信息生成一個(gè)模擬拳手的圖像，輸出到數(shù)據(jù)傳輸裝置；并且將拳擊選手相對(duì)沙袋的距離信息傳遞到控制器。數(shù)據(jù)傳輸裝置置于底座中，與處理器和vr頭顯相連，能將處理器處理完成的圖像信息傳輸?shù)絭r頭顯?；钊姍C(jī)置于底座中，與活塞相連；活塞用于控制沙袋的上下運(yùn)動(dòng)。

所述模擬搏擊實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的沙袋系統(tǒng)工作方法：拳擊選手在vr頭顯中看到所在沙袋位置的是一個(gè)模擬拳手的圖像。該模擬拳手的圖像產(chǎn)生的過(guò)程是由定位裝置檢測(cè)拳擊選手與沙袋之間的距離和位置，并將該距離和位置信息傳遞到處理器。同時(shí)，處理器以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的模擬拳手的信息和沙袋的當(dāng)前位置信息結(jié)合，生成一個(gè)模擬拳手的圖像，即在同一坐標(biāo)系下，vr頭顯中顯示的模擬拳手的坐標(biāo)位置與沙袋的坐標(biāo)位置相同。當(dāng)拳擊選手擊打中vr頭顯中的模擬拳手時(shí)，擊打的落點(diǎn)將落在沙袋上；而當(dāng)沙袋受到拳擊選手的擊打而產(chǎn)生移動(dòng)時(shí)，vr頭顯中的模擬拳手圖像也隨之移動(dòng)，即vr頭顯中的模擬拳手的位置變化跟隨沙袋的位置變化。該模擬拳手的圖像通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸裝置輸送到vr頭顯。當(dāng)模擬拳手需要做下蹲動(dòng)作時(shí)，控制器控制活塞電機(jī)帶動(dòng)活塞工作，控制沙袋上下運(yùn)動(dòng)。

在沙袋和拳擊選手之間的距離有一個(gè)設(shè)定值，通過(guò)定位裝置檢測(cè)拳擊選手與沙袋之間的實(shí)際距離，若是實(shí)際距離大于設(shè)定值，控制器控制電機(jī)工作，控制底座會(huì)朝拳擊選手所在位置移動(dòng)，vr頭顯中的模擬拳手也隨之移動(dòng)；若是實(shí)際距離小于或者等于該設(shè)定值，視為模擬拳手的有效攻擊距離，底座停止移動(dòng)，處理器發(fā)出攻擊指令，結(jié)合當(dāng)前位置信息，生成模擬拳手進(jìn)攻的圖像在vr頭顯上顯示。當(dāng)處理器發(fā)出閃避命令時(shí)，vr頭顯中的模擬拳手下蹲閃避；同時(shí)控制器控制活塞工作，沙袋做直線上下運(yùn)動(dòng)。

所述vr頭顯中模擬拳手的進(jìn)攻和防守動(dòng)作根據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)的信息設(shè)定，但是vr頭顯中模擬拳手的位置總是跟隨沙袋。

優(yōu)選地，所述定位裝置為激光測(cè)距儀。

所述的沙袋能上下運(yùn)動(dòng)，與vr頭顯中模擬拳手的閃避動(dòng)作相結(jié)合。

優(yōu)選地，所述的數(shù)據(jù)傳輸裝置設(shè)有usb接口，能輸入數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)器；且通過(guò)有線或無(wú)線的方式與vr頭顯相連。

本發(fā)明的模擬搏擊實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的沙袋系統(tǒng)，將傳統(tǒng)的實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練拳手用虛擬的對(duì)像代替，將實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練和沙袋訓(xùn)練結(jié)合；拳擊選手帶上vr頭顯后，就能看到模擬拳手，模擬實(shí)戰(zhàn)條件訓(xùn)練，樹(shù)立正確的反應(yīng)。而且沙袋能上下運(yùn)動(dòng)，模仿拳手的閃避動(dòng)作，更具真實(shí)性。拳擊選手攻擊時(shí)，攻擊的落點(diǎn)將落在沙袋上，能訓(xùn)練拳擊選手的力量、準(zhǔn)確度，速度和距離感。

附圖說(shuō)明

圖1是模擬搏擊實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的沙袋系統(tǒng)示意圖；圖2是支撐柱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是底座內(nèi)部示意圖。

圖中，1-沙袋，11-定位裝置，2-底座，21-數(shù)據(jù)傳輸裝置，22-存儲(chǔ)器，23-輪子，24-電機(jī)，25-處理器，26-控制器，27-電池，28-活塞電機(jī)，3-vr頭顯，4-支撐柱，41-活塞。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明加以具體說(shuō)明，一種模擬搏擊實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的沙袋系統(tǒng)，包括沙袋1、支撐柱4、底座2和vr頭顯3。底座2包括數(shù)據(jù)傳輸裝置21、存儲(chǔ)器22、輪子23、電機(jī)24、處理器25、控制器26、電池27和活塞電機(jī)28。支撐柱4包括活塞41。沙袋1包括定位裝置11。

所述定位裝置11置于沙袋1上方，與處理器25相連接；定位裝置11檢測(cè)拳擊選手與沙袋1之間的距離和位置，并將該距離和位置信息傳遞到處理器25。所述定位裝置11為激光測(cè)距儀。所述沙袋1與活塞41上端相連；活塞41置于支撐柱4內(nèi)部上端，與活塞電機(jī)28連接；支撐柱4中空。所述支撐柱4固定在底座2上。所述vr頭顯3戴在拳擊選手頭上。

所述的底座2裝有輪子23，輪子23與電機(jī)24相連，電機(jī)24與控制器26相連，底座2能在控制器26的控制下移動(dòng)。存儲(chǔ)器22置于底座2內(nèi)，與處理器25相連；用于存儲(chǔ)在vr頭顯3中顯示的模擬拳手的信息。所述模擬拳手是指在vr頭顯3中顯示的一個(gè)虛擬圖像。所述模擬拳手的信息是指該虛擬圖像的基本參數(shù)以及它的一些動(dòng)作信息。電池27置于底座2中，為控制器26、電機(jī)24、活塞電機(jī)28、處理器25、數(shù)據(jù)傳輸裝置21和定位裝置11供電?？刂破?6置于底座2中，與處理器25相連，控制電機(jī)24或活塞電機(jī)28工作。處理器25置于底座2中，接收定位裝置11的信息，結(jié)合存儲(chǔ)器22中模擬拳手的信息生成一個(gè)模擬拳手的圖像，輸出到數(shù)據(jù)傳輸裝置21；并且將拳擊選手相對(duì)沙袋1的距離信息傳遞到控制器26。數(shù)據(jù)傳輸裝置21置于底座中，與處理器25相連，能將處理器25處理完成的圖像信息傳輸?shù)絭r頭顯3?；钊姍C(jī)28置于底座2中，與活塞41相連；活塞41用于控制沙袋1的上下運(yùn)動(dòng)。

所述模擬搏擊實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的沙袋系統(tǒng)工作方法：拳擊選手在vr頭顯3中看到所在沙袋1的位置的是一個(gè)模擬拳手的圖像。該模擬拳手的圖像產(chǎn)生的過(guò)程是由定位裝置11檢測(cè)拳擊選手與沙袋1之間的距離和位置，并將該距離和位置信息傳遞到處理器25。同時(shí)，處理器25以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器22中的模擬拳手的信息和沙袋1的當(dāng)前位置信息結(jié)合，生成一個(gè)模擬拳手的圖像，即在同一坐標(biāo)系下，vr頭顯3中顯示的模擬拳手的坐標(biāo)位置與沙袋1的坐標(biāo)位置相同。當(dāng)拳擊選手擊打中vr頭顯3中的模擬拳手時(shí)，擊打的落點(diǎn)將落在沙袋1上；而當(dāng)沙袋1受到拳擊選手的擊打而產(chǎn)生移動(dòng)時(shí)，vr頭顯3中的模擬拳手圖像也隨之移動(dòng)，即vr頭顯3中的模擬拳手的位置變化總是跟隨沙袋1的位置變化。該模擬拳手的圖像通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸裝置21輸送到vr頭顯3。當(dāng)模擬拳手需要做下蹲動(dòng)作時(shí)，控制器26控制活塞電機(jī)28帶動(dòng)活塞41工作，控制沙袋1上下運(yùn)動(dòng)。

在沙袋1和拳擊選手之間的距離有一個(gè)設(shè)定值，通過(guò)定位裝置11檢測(cè)拳擊選手與沙袋1之間的實(shí)際距離，若是實(shí)際距離大于設(shè)定值，控制器26控制電機(jī)24工作，控制底座2會(huì)朝拳擊選手所在位置移動(dòng)，vr頭顯3中的模擬拳手也隨之移動(dòng)；若是實(shí)際距離小于或者等于該設(shè)定值，視為模擬拳手的有效攻擊距離，底座2停止移動(dòng)，處理器25發(fā)出攻擊指令，結(jié)合當(dāng)前位置信息，生成一個(gè)模擬拳手進(jìn)攻的圖像在vr頭顯3上顯示。當(dāng)處理器25發(fā)出閃避命令時(shí)，vr頭顯3中的模擬拳手下蹲閃避；同時(shí)控制器26控制活塞41工作，沙袋1做直線上下運(yùn)動(dòng)。

所述vr頭顯3中模擬拳手的進(jìn)攻和防守動(dòng)作根據(jù)存儲(chǔ)器22內(nèi)的信息設(shè)定，但是vr頭顯3中模擬拳手的位置總是跟隨沙袋1。

所述的沙袋1能上下運(yùn)動(dòng)，與vr頭顯3中模擬拳手的閃避動(dòng)作相結(jié)合。

所述的數(shù)據(jù)傳輸裝置21設(shè)有usb接口，能輸入數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)器22。