本發(fā)明涉及公仔生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)車發(fā)機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人們經(jīng)濟(jì)收入的增加和人們生活水平的提高，人們可以購買各種產(chǎn)品來滿足自己的生活或者工作需要，公仔就是其中一種。公仔就是卡通玩偶，公仔產(chǎn)品是源自美國(guó)、日本和韓國(guó)等的動(dòng)畫影視、漫畫書刊、和網(wǎng)游的角色形象的衍生產(chǎn)品及原創(chuàng)卡通動(dòng)物、卡通人物形象實(shí)物的產(chǎn)品；公仔不同于傳統(tǒng)意義上的玩具概念，公仔更具有文化內(nèi)涵，更富有故事情節(jié)，更富有個(gè)性和人格化的概念，因此公仔更受到成年人的寵愛和喜歡。

現(xiàn)有的公仔車發(fā)機(jī)都是工人手工操作，操作時(shí)，將公仔套到針桿上面，雙手握緊公仔頭，壓住針桿，露出公仔上要植發(fā)的部分，隨著需要植發(fā)位置的變化，工人需要手握公仔，壓住針桿左右晃動(dòng)以及來圓周方向轉(zhuǎn)的，用腳頂電機(jī)離合器來驅(qū)動(dòng)針桿上下運(yùn)動(dòng)。操作過程中，用戶的手隨時(shí)都可能被勾針組件穿過，非常危險(xiǎn)，存在巨大的安全隱患；同時(shí)操作過程中，由于手動(dòng)或腳動(dòng)的頻率不均勻、方向變化不均衡或手動(dòng)與腳動(dòng)相互不協(xié)調(diào)等，造成加工出的成品上，發(fā)線的走線不規(guī)律，非常不美觀，而且質(zhì)量差，影響產(chǎn)品的合格率和工作效率，這就降低了公仔生產(chǎn)廠家的經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)車發(fā)機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)車發(fā)機(jī)，包括四軸運(yùn)動(dòng)組件、剪線組件、壓桿組件、風(fēng)筒支架、車發(fā)機(jī)頭、容置件和機(jī)臺(tái)，所述四軸運(yùn)動(dòng)組件包括前后軸組件、左右軸組件、旋轉(zhuǎn)軸組件和升降軸模組組件，容置件與旋轉(zhuǎn)軸組件相連，車發(fā)機(jī)頭包括勾針座組件、車發(fā)電機(jī)、繞線機(jī)構(gòu)和勾針組件，機(jī)臺(tái)上設(shè)置有操作屏幕，車發(fā)電機(jī)位于勾針座組件的底部，勾針座組件固定在機(jī)臺(tái)上并且勾針組件和繞線機(jī)構(gòu)均安裝在勾針座組件上，勾針組件位于容置件的正下方，四軸運(yùn)動(dòng)組件、車發(fā)機(jī)頭、剪線組件和風(fēng)筒支架均安裝在機(jī)臺(tái)上并且壓桿組件固定在風(fēng)筒支架上部，四軸運(yùn)動(dòng)組件位于操作屏幕的左側(cè)，車發(fā)機(jī)頭位于操作屏幕的后方，剪線組件位于機(jī)臺(tái)的最后方，繞線機(jī)構(gòu)包括送線機(jī)構(gòu)和送線桿，送線桿垂直設(shè)置在送線機(jī)構(gòu)的邊緣上，送線桿與勾針組件相連。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有吸風(fēng)系統(tǒng)，吸風(fēng)系統(tǒng)包括吸風(fēng)筒。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：前后軸組件包括前后運(yùn)動(dòng)軸、前后減速箱導(dǎo)軌和前后電機(jī)，左右軸組件包括左右電機(jī)、左右運(yùn)動(dòng)軸和左右減速箱導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)軸組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、同步輪和傳動(dòng)皮帶，升降軸模組組件包括升降電機(jī)、升降軸和升降運(yùn)動(dòng)組件。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：壓桿組件包括壓桿電機(jī)、運(yùn)動(dòng)盤、連接桿和壓桿，運(yùn)動(dòng)盤和壓桿電機(jī)置于風(fēng)筒支架上，連接桿的一端固定于運(yùn)動(dòng)盤的非中心位置上，連接桿的另一端與壓桿的一端鉸接；壓桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)盤圓周運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)盤帶動(dòng)連接桿的一端做圓周運(yùn)動(dòng)，連接桿的另一端帶動(dòng)壓桿做來回伸縮運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：剪線組件包括支架和刀片，刀片通過支架固定在機(jī)臺(tái)上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：容置件包括容置殼和容置孔，容置殼固定在旋轉(zhuǎn)軸組件上，容置孔位于容置殼內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該產(chǎn)品設(shè)計(jì)合理，該產(chǎn)品通過前后軸組件、左右軸組件、旋轉(zhuǎn)軸組件和升降軸模組組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)球面運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)調(diào)節(jié)位置，將公仔置于勾針組件上方，通過壓桿組件和剪線組件的配合，可以使得操作時(shí)完全自動(dòng)化，員工操作方便并且無安全隱憂，非常智能化，全自動(dòng)控制道具的植發(fā)位置，方向轉(zhuǎn)動(dòng)均衡，車發(fā)速率平均，因此車發(fā)后的成品外觀美觀且合格率高，提高了生產(chǎn)廠家的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為自動(dòng)車發(fā)機(jī)的爆炸圖。

圖2為自動(dòng)車發(fā)機(jī)的立體圖。

圖3為自動(dòng)車發(fā)機(jī)中四軸運(yùn)動(dòng)組件的爆炸圖。

圖4為自動(dòng)車發(fā)機(jī)中四軸運(yùn)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-剪線組件，2-壓桿組件，3-風(fēng)筒支架，4-車發(fā)機(jī)頭，5-容置件，6-機(jī)臺(tái)，7-前后軸組件，8-左右軸組件，9-旋轉(zhuǎn)軸組件，10-升降軸模組組件，11-勾針座組件，12-車發(fā)電機(jī)，13-繞線機(jī)構(gòu)，14-勾針組件，15-操作屏幕，16-送線機(jī)構(gòu)，17-送線桿，18-吸風(fēng)系統(tǒng)，19-吸風(fēng)筒，20-四軸運(yùn)動(dòng)組件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請(qǐng)參閱圖1-4，一種自動(dòng)車發(fā)機(jī)，包括四軸運(yùn)動(dòng)組件20、剪線組件1、壓桿組件2、風(fēng)筒支架3、車發(fā)機(jī)頭4、容置件5和機(jī)臺(tái)6，所述四軸運(yùn)動(dòng)組件20包括前后軸組件7、左右軸組件8、旋轉(zhuǎn)軸組件9和升降軸模組組件10，容置件5與旋轉(zhuǎn)軸組件9相連，車發(fā)機(jī)頭4包括勾針座組件11、車發(fā)電機(jī)12、繞線機(jī)構(gòu)13和勾針組件14，機(jī)臺(tái)6上設(shè)置有操作屏幕15，車發(fā)電機(jī)12位于勾針座組件11的底部，勾針座組件11固定在機(jī)臺(tái)6上并且勾針組件14和繞線機(jī)構(gòu)13均安裝在勾針座組件11上，勾針組件14位于容置件5的正下方，四軸運(yùn)動(dòng)組件20、車發(fā)機(jī)頭4、剪線組件1和風(fēng)筒支架3均安裝在機(jī)臺(tái)6上并且壓桿組件2固定在風(fēng)筒支架3上部，四軸運(yùn)動(dòng)組件20位于操作屏幕15的左側(cè)，車發(fā)機(jī)頭4位于操作屏幕15的后方，剪線組件1位于機(jī)臺(tái)6的最后方，繞線機(jī)構(gòu)13包括送線機(jī)構(gòu)16和送線桿17，送線桿17垂直設(shè)置在送線機(jī)構(gòu)16的邊緣上，送線桿17與勾針組件14相連。機(jī)臺(tái)6上還設(shè)置有吸風(fēng)系統(tǒng)18，吸風(fēng)系統(tǒng)18包括吸風(fēng)筒19，吸風(fēng)系統(tǒng)18將發(fā)線切斷的一端吸入至吸風(fēng)筒19內(nèi)，吸風(fēng)系統(tǒng)18安裝在壓桿組件2以下并且與公仔頭套平衡的高度位置，利用強(qiáng)力吸風(fēng)設(shè)備通過吸風(fēng)筒19，將已經(jīng)車好的發(fā)線在剪斷的一端，吸進(jìn)到吸風(fēng)筒19中，使車發(fā)完成后的公仔頭套的發(fā)線，統(tǒng)一向一個(gè)方向，便于玩具頭發(fā)定型和梳理。前后軸組件7包括前后運(yùn)動(dòng)軸、前后減速箱導(dǎo)軌和前后電機(jī)，左右軸組件8包括左右電機(jī)、左右運(yùn)動(dòng)軸和左右減速箱導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)軸組件9包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸和容置件，升降軸模組組件10包括升降電機(jī)、升降軸和升降運(yùn)動(dòng)組件。壓桿組件2包括壓桿電機(jī)、運(yùn)動(dòng)盤、連接桿和壓桿，運(yùn)動(dòng)盤和壓桿電機(jī)置于風(fēng)筒支架3上，連接桿的一端固定于運(yùn)動(dòng)盤的非中心位置上，連接桿的另一端與壓桿的一端鉸接；壓桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)盤圓周運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)盤帶動(dòng)連接桿的一端做圓周運(yùn)動(dòng)，連接桿的另一端帶動(dòng)壓桿做來回伸縮運(yùn)動(dòng)。剪線組件1包括支架和刀片，刀片通過支架固定在機(jī)臺(tái)6上。容置件5包括容置殼和容置孔，容置殼固定在旋轉(zhuǎn)軸組件9上，容置孔位于容置殼內(nèi)。

本發(fā)明的工作原理是：容置孔用于容置公仔頭。使用者通過操作屏幕15進(jìn)行設(shè)定工作參數(shù)，本裝置共有勾針組件軸、壓桿軸、前后運(yùn)動(dòng)軸、左右運(yùn)動(dòng)軸、旋轉(zhuǎn)軸和升降軸，一共6個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。前后運(yùn)動(dòng)軸、左右運(yùn)動(dòng)軸、旋轉(zhuǎn)軸和升降軸為一組，可以負(fù)責(zé)公仔頭的球型運(yùn)動(dòng)擺向，模仿人手生產(chǎn)動(dòng)作。前后運(yùn)動(dòng)軸和左右運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)軸心在公仔頭脖子孔最小位置，使勾針組件14在公仔頭內(nèi)部作球型運(yùn)動(dòng)時(shí)能得到最大的運(yùn)動(dòng)半徑，而公仔頭不會(huì)變形走位；升降軸在前后運(yùn)動(dòng)軸和左右運(yùn)動(dòng)軸的同一時(shí)間運(yùn)動(dòng)，通過升降軸的升降能實(shí)現(xiàn)在球面豎向經(jīng)度運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)軸在前后運(yùn)動(dòng)軸和左右運(yùn)動(dòng)軸的同一時(shí)間運(yùn)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)在球面橫向緯度運(yùn)動(dòng)；因此當(dāng)前后運(yùn)動(dòng)軸、左右運(yùn)動(dòng)軸、旋轉(zhuǎn)軸和升降軸4軸在接收運(yùn)動(dòng)命令運(yùn)動(dòng)時(shí)，公仔頭就會(huì)按照編程好的路徑做旋轉(zhuǎn)球面運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過前后軸組件7控制容置孔運(yùn)動(dòng)，完成公仔頭套的發(fā)界發(fā)線；通過左右軸組件8控制容置孔運(yùn)動(dòng)，完成公仔頭套位置較低的發(fā)線；通過旋轉(zhuǎn)軸組件9控制容置孔旋轉(zhuǎn)速率，控制每針針距的疏密，發(fā)腳的最低點(diǎn)位于旋轉(zhuǎn)軸平面上，頰頭靠前，當(dāng)勾針組件14與旋轉(zhuǎn)軸垂直時(shí)開始工作，勾針組件14可以插入至公仔的車發(fā)區(qū)中心。壓桿組件2可壓住公仔頭，使公仔頭套頂部位置被壓住出一個(gè)平面位置，便于車線，同時(shí)勾針組件14向上運(yùn)動(dòng)，穿過公仔頭的頭皮。

在車發(fā)前，當(dāng)勾針組件14運(yùn)動(dòng)至下方時(shí)，繞線機(jī)構(gòu)13通過送線桿17將發(fā)線送至勾針組件14上，然后勾針組件14向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)壓桿向斜下方運(yùn)動(dòng)，此時(shí)勾針組件14從下向上貼近公仔頭套，而壓桿從上往下貼近公仔頭套；壓桿繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，壓桿就會(huì)壓住公仔頭套，使公仔頭套的頂部出現(xiàn)平面位置，此時(shí)勾針組件14垂直正對(duì)平面位置向上運(yùn)動(dòng)，穿過公仔頭套平面部分的一個(gè)孔，而發(fā)線也隨勾針組件14一起穿過公仔頭套的平面部分，并縫制在公仔頭套上。然后勾針組件14回返，向下運(yùn)動(dòng)，發(fā)線被留置在公仔頭套的外上端，而勾針組件14回返至公仔頭套的內(nèi)下端，當(dāng)送線桿17運(yùn)動(dòng)至剪線組件1的位置時(shí)，剪線組件1將送線桿17上的發(fā)線切斷。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。