本發(fā)明公開涉及體育設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于排球訓(xùn)練的智能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

排球作為常見的體育運(yùn)動項(xiàng)目在大學(xué)或中學(xué)校園內(nèi)非常普遍，學(xué)生在排球教學(xué)訓(xùn)練后體力消耗，非常疲勞。而在訓(xùn)練后，目前一般為學(xué)生自行攜帶排球或者通過小推車等簡單的輔助工具攜帶或搬運(yùn)排球，攜帶排球非常不便，智能化程度低，而目前并未有相關(guān)人員關(guān)注到這些需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開的目的在于提供一種便于攜帶搬運(yùn)排球，智能化程度高的用于排球訓(xùn)練的智能機(jī)器人。

根據(jù)本發(fā)明公開實(shí)施例的第一方面，提供一種用于排球訓(xùn)練的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體上部設(shè)有用于放置排球的球網(wǎng)部，該機(jī)器人還包括：

心率傳感器，設(shè)置在機(jī)器人本體上，用于獲取所述機(jī)器人本體預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的人員的心率；

主控制器，與所述心率傳感器通信連接，用于接收所述心率傳感器輸出的所述人員的心率，并判斷所述人員的心率是否滿足預(yù)設(shè)心率條件，若是則控制所述機(jī)器人行走。

在本發(fā)明公開的實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)范圍為所述機(jī)器人本體周圍50厘米以內(nèi)。

在本發(fā)明公開的實(shí)施例中，所述心率傳感器，具體用于在預(yù)設(shè)時間內(nèi)獲取所述人員的m個心率；m為大于等于2的自然數(shù)。

在本發(fā)明公開的實(shí)施例中，所述主控制器，還用于計(jì)算所述m個心率的算術(shù)平均值，并判斷該算術(shù)平均值是否滿足所述預(yù)設(shè)心率條件，若是則控制所述機(jī)器人行走。

在本發(fā)明公開的實(shí)施例中，所述主控制器，還用于判斷所述m個心率中的每個心率是否滿足所述預(yù)設(shè)心率條件，當(dāng)有n個心率均滿足所述預(yù)設(shè)心率條件時，控制所述機(jī)器人行走；n小于等于m，n為自然數(shù)。

在本發(fā)明公開的實(shí)施例中，所述心率傳感器設(shè)置在所述機(jī)器人本體的上部。

在本發(fā)明公開的實(shí)施例中，所述心率傳感器鑲嵌設(shè)置在所述機(jī)器人本體的上部。

在本發(fā)明公開的實(shí)施例中，所述心率傳感器通過信號線與所述主控制器通信連接。

在本發(fā)明公開的實(shí)施例中，所述主控制器由微控制器或者微處理器構(gòu)成。

在本發(fā)明公開的實(shí)施例中，所述主控制器，還用于控制所述機(jī)器人按照預(yù)設(shè)規(guī)劃路徑行走。

本發(fā)明公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

在本發(fā)明公開的實(shí)施例中，通過設(shè)置在機(jī)器人本體上的心率傳感器獲取所述機(jī)器人本體預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的人員的心率，主控制器判斷所述人員的心率是否滿足預(yù)設(shè)心率條件，若是則控制所述機(jī)器人行走。這樣，當(dāng)比如學(xué)生在排球運(yùn)動訓(xùn)練結(jié)束后，通常心率值會升高，以此作為檢測參數(shù)判斷實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的行走控制，便于攜帶搬運(yùn)排球，減少人力消耗，且智能化程度較高，同時僅需心率傳感器和主控制器，部件少，具體實(shí)施起來機(jī)器人結(jié)構(gòu)較為簡單，易制造且制造成本低，便于大范圍推廣。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明公開的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明公開的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示意性示出本發(fā)明公開實(shí)施例中用于排球訓(xùn)練的智能機(jī)器人示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的范例；相反，提供這些實(shí)施方式使得本發(fā)明公開將更加全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個或更多實(shí)施方式中。

此外，附圖僅為本發(fā)明公開的示意性圖解，并非一定是按比例繪制。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的部分，因而將省略對它們的重復(fù)描述。附圖中所示的一些方框圖是功能實(shí)體，不一定必須與物理或邏輯上獨(dú)立的實(shí)體相對應(yīng)?？梢圆捎密浖问絹韺?shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體，或在一個或多個硬件模塊或集成電路中實(shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體。

本示例實(shí)施方式中提供了一種用于排球訓(xùn)練的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，該機(jī)器人本體可以包括底盤以及相應(yīng)的萬向輪、控制萬向輪的電機(jī)等現(xiàn)有部件(圖未示)，對此不再詳述。所述機(jī)器人本體上部設(shè)有用于放置排球的球網(wǎng)部(圖未示)，如圖1中所示，該機(jī)器人還包括心率傳感器101和主控制器102。該主控制器102與電機(jī)連接，用于驅(qū)動所述電機(jī)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對萬向輪的控制。其中：

所述心率傳感器101，設(shè)置在機(jī)器人本體上，用于獲取所述機(jī)器人本體預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的人員的心率。

在本發(fā)明公開的實(shí)施例中，所述心率傳感器101可以設(shè)置在所述機(jī)器人本體的上部，例如，所述心率傳感器101可以包括但不限于鑲嵌設(shè)置在所述機(jī)器人本體的上部。所述主控制器102可以由微控制器或者微處理器等構(gòu)成。在本發(fā)明公開的實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)范圍可以為所述機(jī)器人本體周圍50厘米以內(nèi)，發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，在此范圍內(nèi)可以保證心率檢測的有效性和準(zhǔn)確性，便于精確控制排球機(jī)器人。

所述主控制器102，與所述心率傳感器101通信連接，例如，所述心率傳感器101通過信號線與所述主控制器102通信連接。具體的，所述主控制器102，用于接收所述心率傳感器101輸出的所述人員的心率，并判斷所述人員的心率是否滿足預(yù)設(shè)心率條件，例如該心率是否大于一預(yù)設(shè)心率閾值，若是則控制所述機(jī)器人行走。學(xué)生在排球運(yùn)動訓(xùn)練結(jié)束后，通常心率值會升高，訓(xùn)練結(jié)束學(xué)生可以走向排球機(jī)器人放置排球，之后本實(shí)施例中的機(jī)器人自動快速以運(yùn)動后的人員心率作為檢測參數(shù)判斷實(shí)現(xiàn)對排球機(jī)器人的啟動以及行走控制，以便于攜帶搬運(yùn)排球至目的地，這樣可以減少人力消耗，且智能化程度較高，用戶體驗(yàn)好。同時僅需如心率傳感器和主控制器等少量部件，具體實(shí)施起來機(jī)器人結(jié)構(gòu)較為簡單，易制造且制造成本低，便于大范圍推廣。

在本發(fā)明公開的又一實(shí)施例中，所述主控制器102，還用于控制所述機(jī)器人按照預(yù)設(shè)規(guī)劃路徑行走，比如按照預(yù)先設(shè)置的行走路線將排球搬運(yùn)到體育器材室等等，進(jìn)一步提高智能自動化且無需人員操作，簡單方便，用戶體驗(yàn)好。

為了提高對排球機(jī)器人控制的有效性以及準(zhǔn)確性，在本發(fā)明公開的實(shí)施例中，所述心率傳感器101，具體用于在預(yù)設(shè)時間內(nèi)獲取所述人員的m個心率；m為大于等于2的自然數(shù)。所述主控制器102，還用于計(jì)算所述m個心率的算術(shù)平均值，并判斷該算術(shù)平均值是否滿足所述預(yù)設(shè)心率條件，例如該算術(shù)平均值是否大于預(yù)設(shè)心率閾值，若是則控制所述機(jī)器人行走。

在本發(fā)明公開的另一實(shí)施例中，為了提高對排球機(jī)器人控制的有效性以及準(zhǔn)確性，所述主控制器102還用于判斷所述m個心率中的每個心率是否滿足所述預(yù)設(shè)心率條件，例如判斷所述m個心率中的每個心率是否大于預(yù)設(shè)心率閾值，當(dāng)其中有n個心率均滿足所述預(yù)設(shè)心率條件時，控制所述機(jī)器人行走；n小于等于m，n為自然數(shù)。

在本發(fā)明公開通過設(shè)置在機(jī)器人本體上的心率傳感器101獲取所述機(jī)器人本體預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的人員的心率，主控制器102判斷所述人員的心率是否滿足預(yù)設(shè)心率條件，若是則控制所述機(jī)器人行走。這樣，當(dāng)比如學(xué)生在排球運(yùn)動訓(xùn)練結(jié)束后，通常心率值會升高，以此作為檢測參數(shù)判斷實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的啟動、行走控制，便于攜帶搬運(yùn)排球，減少人力消耗，且智能化程度較高，同時僅需心率傳感器和主控制器等少量部件，使得機(jī)器人結(jié)構(gòu)較為簡單，易制造且制造成本低。

應(yīng)當(dāng)注意，盡管在上文詳細(xì)描述中提及了用于動作執(zhí)行的設(shè)備的若干模塊或者單元，但是這種劃分并非強(qiáng)制性的。實(shí)際上，根據(jù)本發(fā)明公開的實(shí)施方式，上文描述的兩個或更多模塊或者單元的特征和功能可以在一個模塊或者單元中具體化。反之，上文描述的一個模塊或者單元的特征和功能可以進(jìn)一步劃分為由多個模塊或者單元來具體化。作為模塊或單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)木公開方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實(shí)施。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明公開的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明公開的一般性原理并包括本發(fā)明公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明公開的真正范圍和精神由所附的權(quán)利要求指出。