專利名稱：排球訓(xùn)練用的自動(dòng)拋球機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于體育器械，特別是用于排球訓(xùn)練的自動(dòng)拋球機(jī)。
目前在排球訓(xùn)練中，還沒有一種較理想的發(fā)球器械，運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練時(shí)，主要靠教練員發(fā)球，運(yùn)動(dòng)員觸球，因此，教練員勞動(dòng)強(qiáng)度大，運(yùn)動(dòng)員觸球次數(shù)少，訓(xùn)練質(zhì)量和效果不很理想。
本實(shí)用新型的目的在于克服當(dāng)前排球訓(xùn)練時(shí)的現(xiàn)狀，提供一種排球訓(xùn)練用的自動(dòng)拋球機(jī)。
本實(shí)用新型的目的可以通過以下措施來達(dá)到在小車上固裝有一個(gè)升降、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，其內(nèi)部裝有一個(gè)用手輪控制的升降絲杠，絲杠上端固裝有托架，托架的頂部固裝有仰角變換機(jī)構(gòu)，并用其上的銷軸與拋球機(jī)構(gòu)相連接。
拋球機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是電動(dòng)機(jī)軸與減速箱內(nèi)的小齒輪連接，大齒輪軸心的螺母與絲杠連接；絲杠的上端裝有夾板，夾板上裝有帶上、下觸片的導(dǎo)向鍵，并裝有兩個(gè)對(duì)稱的以銷軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的控制鉤，其上端兩鉤之間用小彈簧連接，下端各裝有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪；減速箱上還裝有上行程開關(guān)和導(dǎo)套，導(dǎo)套內(nèi)部下端裝有兩個(gè)對(duì)稱的擋塊，導(dǎo)套外側(cè)的上端裝有一個(gè)下行程開關(guān)，導(dǎo)向鍵穿過導(dǎo)套上的導(dǎo)向開口伸向外部，并能使上、下觸片觸到上、下行程開關(guān)；導(dǎo)套的頂部裝有一個(gè)套筒；套筒上裝有一個(gè)球筐；裝有擊桿尾的擊桿穿過導(dǎo)套頂部經(jīng)套筒伸入球筐，擊桿頂端固裝有擊錘，擊桿經(jīng)套筒部位的外徑上套裝有彈簧和固裝著彈簧壓板。
仰角變換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是在托架上固裝著仰角板，其上設(shè)置有數(shù)個(gè)定位孔和一個(gè)中心孔，中心孔內(nèi)裝有銷軸，其一端固裝著拋球機(jī)構(gòu)，另一端固裝著通過銷軸連接仰角手柄的銷軸架，仰角手柄的一端裝有帶彈簧的頂桿，另一端裝有能插入仰角板上定位孔的定位銷。
升降、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是在小車上固裝著一個(gè)外殼，外殼內(nèi)裝有一個(gè)上、下端外部分別以軸承作支承架的、內(nèi)徑有螺紋的絲杠套，絲杠套的上端裝有一個(gè)手輪，套內(nèi)裝有頂部與托架連接的絲杠。


如下圖1為排球訓(xùn)練用的自動(dòng)拋球機(jī)示意圖。
圖中1為小車，2為升降、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，3為絲杠，4為托架，5為銷軸，6為仰角變換機(jī)構(gòu)，7為拋球機(jī)構(gòu)。
圖2為拋球機(jī)構(gòu)示意圖。
圖中8為電動(dòng)機(jī)，9為小齒輪，10為上行程開關(guān)，11為檔塊，12為導(dǎo)套，13為導(dǎo)向鍵，14為夾板，15為下行程開關(guān)，16為彈簧，17為壓板，18為擊桿，19為擊錘，20為球筐，21為螺栓，22為套筒，23為小彈簧，24為擊桿尾，25為控制鉤，26為銷軸，27為滾輪，28為絲杠，29為大齒輪，30為減速箱，31為螺母。
圖3為仰角變換機(jī)構(gòu)示意圖。
圖中32為仰角板，33為定位孔，34為定位銷，35為仰角手柄，36為銷軸架，37為銷軸，38為頂桿。
圖4為升降，轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)示意圖。
圖中39為軸承，40為外殼，41為絲杠套，42為軸承，43為手輪。
以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例作進(jìn)一步詳述由車架、扶手和3——4個(gè)車輪構(gòu)成的小車1上用螺釘固裝著一個(gè)升降、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)2，其內(nèi)的絲杠3的上端用螺釘固裝著托架4，托架頂部固裝有仰角變換機(jī)構(gòu)6，其上的銷軸5與拋球機(jī)構(gòu)7相連接。
在小車的車架上用螺釘固緊著升降、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的外殼40，外殼內(nèi)上、下端外部分別裝有一個(gè)軸承42和39，軸承上架裝著一根上端內(nèi)徑帶螺紋的絲杠套41，絲杠套伸出外殼一端上固裝有手輪43，套內(nèi)裝有絲杠3。絲杠的頂部用螺釘固裝著由兩根托架桿構(gòu)成的托架4。托架的一根托架桿頂部焊裝著帶定位孔33和中心孔的仰角板32，中心孔內(nèi)裝有銷軸5，其一端用螺母和銷釘固裝著拋球機(jī)構(gòu)7的一側(cè)，另一端焊接著銷軸架36，在其上安裝著用銷軸37連接的仰角手柄35，仰角手柄的一端裝有一個(gè)可調(diào)節(jié)彈簧壓力的頂桿38，另一端裝有一個(gè)定位銷34。轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，定位銷插入不同的定位孔，使拋球機(jī)構(gòu)可呈不同角度，從而改變發(fā)射角。另一根托架桿的頂部用銷軸與拋球機(jī)構(gòu)7的另一側(cè)相連接；拋球機(jī)構(gòu)的減速箱30上裝有電動(dòng)機(jī)8，上行程開關(guān)10和導(dǎo)套12，電機(jī)軸與減速箱內(nèi)的小齒輪9用鍵相連接，與小齒輪嚙合的是一個(gè)在軸心裝有螺母31的大齒輪29，螺母上裝有絲杠28；絲杠上端固裝有夾板14，夾板上用螺釘裝有帶上、下觸片的，并伸出導(dǎo)套上的矩形的導(dǎo)向開口外部的導(dǎo)向鍵13，在夾板上還裝有相互對(duì)稱的、以銷軸26為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的兩個(gè)控制鉤25，在上端兩個(gè)鉤之間用兩根小彈簧23連接，下端各裝有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪27，導(dǎo)套內(nèi)部的下端裝有兩個(gè)對(duì)稱的擋塊11，導(dǎo)套外側(cè)的上端裝有一個(gè)下行程開關(guān)15，導(dǎo)向鍵在導(dǎo)套上的導(dǎo)向開口內(nèi)上、下移動(dòng)時(shí)，其上、下觸片可以觸及到上、下行程開關(guān)；導(dǎo)套的頂部焊接著一個(gè)套筒22，套筒上用螺栓21固裝著一個(gè)球筐20；導(dǎo)套中心部位有一根裝有擊桿尾24的擊桿18，擊桿穿過導(dǎo)套頂部中心孔經(jīng)套筒伸入到球筐內(nèi)，擊桿的上端頭上焊接著一個(gè)擊錘19，擊桿在套筒內(nèi)的一段外徑上焊接有彈簧壓板17，在其下部套裝著一根壓縮彈簧16。
本實(shí)用新型的工作方法是啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，通過齒輪減速傳動(dòng)，帶動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)絲杠作直線上升運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾板上的控制鉤碰到擊桿尾部時(shí)，克服小彈簧的拉力，兩鉤上端張開，鉤住擊桿尾，這時(shí)，導(dǎo)向鍵上的上觸片壓住下行程開關(guān)，使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。絲杠通過夾板上的控制鉤帶著擊桿下行，同時(shí)，壓縮彈簧而儲(chǔ)存能量，當(dāng)控制鉤上的滾輪碰到擋塊時(shí)，再往下移，控制鉤下端靠攏，另一端張開，擊桿尾脫鉤，彈簧突然釋放能量，擊桿上升，擊錘將球筐內(nèi)的球擊出，此時(shí)，導(dǎo)向鍵的下觸片壓住上行程開關(guān)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，第二次工作開始。
為了適應(yīng)不同角度發(fā)球的要求，設(shè)置了仰角變換機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)仰角手柄，使手柄上的定位銷插入仰角板上不同的定位孔，即可達(dá)到發(fā)不同角度球的目的。轉(zhuǎn)動(dòng)升降、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)中的手輪，通過絲杠套帶動(dòng)絲杠上、下作直線運(yùn)動(dòng)，從而也可達(dá)到發(fā)不同高度、不同角度球的要求。小車的隨時(shí)隨地移動(dòng)也可改變發(fā)球位置。松開螺栓21可調(diào)節(jié)球筐20的上、下位置，改變擊錘與球的靜止距離，可發(fā)不同性能高度的球。該拋球機(jī)的技術(shù)參數(shù)是電源V＝220V；電機(jī)功率N＝180W；轉(zhuǎn)速n＝1500轉(zhuǎn)／分；發(fā)球頻率連續(xù)發(fā)射1次／3秒；單發(fā)射可根據(jù)需要自行控制；發(fā)射角α＝0°——90°。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)可減輕教練員的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加運(yùn)動(dòng)員的觸球次數(shù)，提高訓(xùn)練水平；可根據(jù)訓(xùn)練或教學(xué)需要發(fā)出近體快、短平快、平拉開、一般高球、背高、背快、網(wǎng)前和網(wǎng)上球等；各種球的高度、速度、遠(yuǎn)度均可調(diào)節(jié)。因此培養(yǎng)二傳手、扣球手、攔網(wǎng)、接發(fā)球可達(dá)到收效快的目的。
權(quán)利要求1.一種排球訓(xùn)練用的自動(dòng)拋球機(jī)，其特征是在小車上固裝有一個(gè)升降、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，其內(nèi)部裝有一個(gè)用手輪控制的升降絲杠，絲杠上端固裝有托架，托架的頂部固裝有仰角變換機(jī)構(gòu)，并用其上的銷軸與拋球機(jī)構(gòu)相連接。
2.按照權(quán)利要求1所說的拋球機(jī)，其特征是拋球機(jī)構(gòu)是電動(dòng)機(jī)軸與減速箱內(nèi)的小齒輪連接，大齒輪軸心的螺母與絲杠連接，絲杠的上端裝有夾板，夾板上裝有帶上、下觸片的導(dǎo)向鍵，并裝有兩個(gè)對(duì)稱的以銷軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的控制鉤，其上端兩鉤之間用小彈簧連接，下端各裝有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，減速箱上還裝有上行程開關(guān)和導(dǎo)套，導(dǎo)套內(nèi)部下端裝有兩個(gè)對(duì)稱的擋塊，導(dǎo)套外側(cè)的上端裝有一個(gè)下行程開關(guān)，導(dǎo)向鍵穿過導(dǎo)套上的導(dǎo)向開口伸向外部，并能使上、下觸片觸到上、下行程開關(guān)，導(dǎo)套的頂部裝有一個(gè)套筒，套筒上裝有一個(gè)球筐，裝有擊桿尾的擊桿穿過導(dǎo)套頂部經(jīng)套筒伸入球筐，擊桿頂端固裝有擊錘，擊桿經(jīng)套筒部位的外徑上套裝有彈簧和固裝著彈簧壓板。
3.按照權(quán)利要求1所說的拋球機(jī)，其特征是仰角，變換機(jī)構(gòu)是固裝在托架上的仰角板，其上設(shè)置有數(shù)個(gè)定位孔和一個(gè)中心孔，中心孔內(nèi)裝有銷軸，其一端固裝著拋球機(jī)構(gòu)，另一端固裝著通過銷軸連接仰角手柄的銷軸架，仰角頭柄的一端裝有帶彈簧的頂桿，另一端裝有能插入仰角板上定位孔的定位銷。
4.按照權(quán)利要求1所說的拋球機(jī)，其特征是升降、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)是在小車上固裝著一個(gè)外殼，外殼內(nèi)裝有一個(gè)上、下端分別以軸承作支承的、內(nèi)徑有螺紋的絲杠套，絲杠套的上端裝有一個(gè)手輪，套內(nèi)裝有頂部與托架連接的絲杠。
專利摘要本實(shí)用新型屬于一種排球訓(xùn)練用的自動(dòng)拋球機(jī)。它是在小車上固裝著一個(gè)轉(zhuǎn)角升降機(jī)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)內(nèi)的絲桿上端裝有一個(gè)托架，托架的頂部固裝著仰角變換機(jī)構(gòu)，并用其銷軸與拋球機(jī)構(gòu)連接在一起。本實(shí)用新型可發(fā)各種球，可根據(jù)需要對(duì)發(fā)球高度、角度、速度、遠(yuǎn)度進(jìn)行調(diào)整；本機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能良好、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、造價(jià)低，適用于排球訓(xùn)練隊(duì)和體育教學(xué)中。
文檔編號(hào)A63B65/00GK2045314SQ8920315
公開日1989年10月4日 申請(qǐng)日期1989年3月20日 優(yōu)先權(quán)日1989年3月20日
發(fā)明者梁文喜, 肖翠珍, 劉俊杰, 李志剛 申請(qǐng)人:河北工學(xué)院