本發(fā)明涉及乒乓球輔助訓(xùn)練器械領(lǐng)域，尤其涉及一種乒乓球自動(dòng)發(fā)球訓(xùn)練機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著我國體育事業(yè)的振興，乒乓球的發(fā)展也越來越快，對于乒乓球運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練水平的要求也越來越高。在現(xiàn)有的乒乓球接發(fā)球訓(xùn)練過程中，一般通過教練員供球、與隊(duì)友對練即使用乒乓球自動(dòng)發(fā)球訓(xùn)練機(jī)?，F(xiàn)有的乒乓球自動(dòng)發(fā)球訓(xùn)練機(jī)，其發(fā)出的球一般都是依靠氣壓將球吹出，球的運(yùn)行軌跡與用球拍擊打的球的軌跡存在區(qū)別；有一部分發(fā)球機(jī)是對球進(jìn)行擊打后發(fā)出的球，但這樣的球又缺少旋轉(zhuǎn)，無法真實(shí)的模擬運(yùn)動(dòng)員的發(fā)球。且現(xiàn)有的乒乓球自動(dòng)發(fā)球訓(xùn)練機(jī)對球進(jìn)行擊打時(shí)，通常只能擊打球的同一位置，即擊球裝置不能夠移動(dòng)，以變換擊球的位置，打出方向不同的球?，F(xiàn)有的乒乓球自動(dòng)發(fā)球訓(xùn)練機(jī)，其機(jī)身不能夠傾斜，機(jī)身的傾斜也能打出不同方向的來球，提高訓(xùn)練的質(zhì)量，且一般自動(dòng)發(fā)球訓(xùn)練機(jī)的底部存在萬向輪，在使用的過程中容易移動(dòng)，而不能有效的完成工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種乒乓球自動(dòng)發(fā)球訓(xùn)練機(jī)。

本發(fā)明為解決技術(shù)問題提供了以下技術(shù)方案：一種乒乓球自動(dòng)發(fā)球訓(xùn)練機(jī)，包括儲球箱、輸球管、支撐板、伸縮桿、油缸ⅰ、底板、萬向輪、電機(jī)ⅰ、聯(lián)軸器ⅰ、轉(zhuǎn)軸ⅰ、擊球板、駐球臺、出球口、送球輪、電機(jī)ⅱ、聯(lián)軸器ⅱ、轉(zhuǎn)軸ⅱ、錐齒輪ⅰ、錐齒輪ⅱ、支撐桿、撥球桿、轉(zhuǎn)軸ⅲ、聯(lián)軸器ⅲ、電機(jī)ⅲ、右摩擦桿、右摩擦輪、左摩擦輪、左摩擦桿、聯(lián)軸器ⅳ、電機(jī)ⅳ、電機(jī)ⅴ、聯(lián)軸器ⅴ、上摩擦輪、上摩擦桿、上固定架、錐齒輪ⅲ、電機(jī)ⅵ、聯(lián)軸器ⅵ、轉(zhuǎn)軸ⅳ、錐齒輪ⅳ、電機(jī)ⅶ、聯(lián)軸器ⅶ、轉(zhuǎn)軸ⅴ、錐齒輪ⅴ、錐齒輪ⅵ、下固定架、下摩擦桿、下摩擦輪、正膠、反膠、支撐底板、油缸ⅱ、絲杠、絲杠螺母、滑動(dòng)板，其特征在于：所述儲球箱下方通過鉚釘連接輸球管，所述輸球管通過螺栓連接出球口，所述輸球管上端通過一轉(zhuǎn)軸連接送球輪，所述送球輪通過套筒連接轉(zhuǎn)軸ⅲ，所述轉(zhuǎn)軸ⅲ通過鍵槽連接聯(lián)軸器ⅲ，所述聯(lián)軸器ⅲ通過螺紋連接電機(jī)ⅲ，所述儲球箱的側(cè)壁連接撥球桿，所述撥球桿通過焊接連接支撐桿，所述支撐桿通過鍵槽連接錐齒輪ⅱ，所述錐齒輪ⅱ與錐齒輪ⅰ相嚙合，所述錐齒輪ⅰ通過套筒連接轉(zhuǎn)軸ⅱ，所述轉(zhuǎn)軸ⅱ通過鍵槽連接聯(lián)軸器ⅱ，所述聯(lián)軸器ⅱ通過螺紋連接電機(jī)ⅱ。

本發(fā)明對上述技術(shù)方案進(jìn)行了具體限定，其具體限定為：所述出球口的右側(cè)通過軸承連接右摩擦桿，所述右摩擦桿連接右摩擦輪，所述右摩擦桿通過鍵槽連接聯(lián)軸器ⅴ，所述聯(lián)軸器ⅴ通過螺紋連接電機(jī)ⅴ；所述出球口的左側(cè)通過軸承連接左摩擦桿，所述左摩擦桿連接左摩擦輪，所述左摩擦桿通過鍵槽連接聯(lián)軸器ⅳ，所述聯(lián)軸器ⅳ通過螺紋連接電機(jī)ⅳ；所述出球口的上側(cè)通過軸承連接上摩擦桿，所述上摩擦桿連接上摩擦輪，所述上摩擦桿通過軸承連接上固定架，所述上摩擦桿通過鍵槽連接錐齒輪ⅲ，所述錐齒輪ⅲ與錐齒輪ⅳ相嚙合，所述錐齒輪ⅳ通過套筒連接轉(zhuǎn)軸ⅳ，所述轉(zhuǎn)軸ⅳ通過鍵槽連接聯(lián)軸器ⅵ，所述聯(lián)軸器ⅵ通過螺紋連接電機(jī)ⅵ；所述出球口的下側(cè)通過軸承連接下摩擦桿，所述下摩擦桿連接下摩擦輪，所述下摩擦桿通過軸承連接下固定架，所述下摩擦桿通過套筒連接錐齒輪ⅵ，所述錐齒輪ⅵ與錐齒輪ⅴ相嚙合，所述錐齒輪ⅴ通過套筒連接轉(zhuǎn)軸ⅴ，所述轉(zhuǎn)軸ⅴ通過鍵槽連接聯(lián)軸器ⅶ，所述聯(lián)軸器ⅶ通過螺紋連接電機(jī)ⅶ。

本發(fā)明對上述技術(shù)方案進(jìn)行了具體限定，其具體限定為：所述支撐板上方通過一滑軌連接滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板通過焊接連接絲杠螺母，所述絲杠螺母套裝連接絲杠，所述滑動(dòng)板通過軸承連接轉(zhuǎn)軸ⅰ，所述轉(zhuǎn)軸ⅰ的一端通過鉚釘連接擊球板，所述擊球板的兩端分別粘結(jié)連接有正膠和反膠，所述轉(zhuǎn)軸ⅰ的另一端通過鍵槽連接聯(lián)軸器ⅰ，所述聯(lián)軸器ⅰ通過螺紋連接電機(jī)ⅰ。

本發(fā)明對上述技術(shù)方案進(jìn)行了具體限定，其具體限定為：所述支撐板上端通過螺栓連接駐球臺，所述支撐板下端通過螺栓連接伸縮桿，所述伸縮桿插接連接油缸ⅰ，所述油缸ⅰ通過鉚釘連接底板，所述底板通過一轉(zhuǎn)軸連接萬向輪，所述底板的底面通過鉚釘連接油缸ⅱ，所述油缸ⅱ連接支撐底板。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果為：使用時(shí)，通過送球輪的旋轉(zhuǎn)將乒乓球從儲球箱內(nèi)運(yùn)送至輸球管內(nèi)，儲球箱內(nèi)的撥球桿在電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，以防止出現(xiàn)卡球的狀況，乒乓球被輸送至出球口處時(shí)，出球口處的摩擦輪帶動(dòng)乒乓球運(yùn)動(dòng)，使乒乓球呈旋轉(zhuǎn)態(tài)，出球口處設(shè)置的左、右摩擦輪使乒乓球出現(xiàn)左右的旋轉(zhuǎn)，出球口處設(shè)置的上、下摩擦輪使乒乓球出現(xiàn)上下的旋轉(zhuǎn)，并且左、右摩擦輪及上、下摩擦輪之間可存在速度差，使乒乓球的旋轉(zhuǎn)更符合實(shí)戰(zhàn)情況，乒乓球輸出后，由帶有正膠和反膠的擊球版對乒乓球進(jìn)行擊打，且擊球版能在滑動(dòng)板的帶動(dòng)下前后運(yùn)動(dòng)，以便能從不同的位置擊打乒乓球，改變乒乓球的運(yùn)行線路；在底板的底面設(shè)置有油缸，油缸連接支撐底板，當(dāng)需要兵乓球訓(xùn)練機(jī)固定位置時(shí)，可將支撐底板撐起，使乒乓球訓(xùn)練機(jī)的萬向輪離地，從而訓(xùn)練機(jī)的位置便可固定，且在訓(xùn)練中兩個(gè)支撐底板的高度也可不一樣，以使訓(xùn)練機(jī)發(fā)生傾斜，改變球路運(yùn)行的方向，增加訓(xùn)練的難度，提高運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練水平。

附圖說明

圖1為本發(fā)明乒乓球自動(dòng)發(fā)球訓(xùn)練機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明乒乓球自動(dòng)發(fā)球訓(xùn)練機(jī)儲球箱的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明乒乓球自動(dòng)發(fā)球訓(xùn)練機(jī)儲球箱左視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明乒乓球自動(dòng)發(fā)球訓(xùn)練機(jī)出球口的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明乒乓球自動(dòng)發(fā)球訓(xùn)練機(jī)出球口的左視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明乒乓球自動(dòng)發(fā)球訓(xùn)練機(jī)支撐板的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明乒乓球自動(dòng)發(fā)球訓(xùn)練機(jī)滑動(dòng)板的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明乒乓球自動(dòng)發(fā)球訓(xùn)練機(jī)擊球板的的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明乒乓球自動(dòng)發(fā)球訓(xùn)練機(jī)仰視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明乒乓球自動(dòng)發(fā)球訓(xùn)練機(jī)底板左視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、儲球箱，2、輸球管，3、支撐板，4、伸縮桿，5、油缸ⅰ，6、底板，7、萬向輪，8、電機(jī)ⅰ，9、聯(lián)軸器ⅰ，10、轉(zhuǎn)軸ⅰ，11、擊球板，12、駐球臺，13、出球口，14、送球輪，15、電機(jī)ⅱ，16聯(lián)軸器ⅱ，17、轉(zhuǎn)軸ⅱ，18、錐齒輪ⅰ，19、錐齒輪ⅱ，20、支撐桿，21、撥球桿，22、轉(zhuǎn)軸ⅲ，23、聯(lián)軸器ⅲ，24、電機(jī)ⅲ，25、右摩擦桿，26、右摩擦輪，27、左摩擦輪，28、左摩擦桿，29、聯(lián)軸器ⅳ，30、電機(jī)ⅳ，31、電機(jī)ⅴ，32、聯(lián)軸器ⅴ，33、上摩擦輪，34、上摩擦桿，35、上固定架，36、錐齒輪ⅲ，37、電機(jī)ⅵ，38、聯(lián)軸器ⅵ，39、轉(zhuǎn)軸ⅳ，40、錐齒輪ⅳ，41、電機(jī)ⅶ，42、聯(lián)軸器ⅶ，43、轉(zhuǎn)軸ⅴ，44、錐齒輪ⅴ，45、錐齒輪ⅵ，46、下固定架，47、下摩擦桿，48、下摩擦輪，49、正膠，50、反膠，51、支撐底板，52、油缸ⅱ，53、絲杠，54、絲杠螺母，55、滑動(dòng)板。

具體實(shí)施方式

為了更好的理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行說明。

一種乒乓球自動(dòng)發(fā)球訓(xùn)練機(jī)，包括儲球箱1、輸球管2、支撐板3、伸縮桿4、油缸ⅰ5、底板6、萬向輪7、電機(jī)ⅰ8、聯(lián)軸器ⅰ9、轉(zhuǎn)軸ⅰ10、擊球板11、駐球臺12、出球口13、送球輪14、電機(jī)ⅱ15、聯(lián)軸器ⅱ16、轉(zhuǎn)軸ⅱ17、錐齒輪ⅰ18、錐齒輪ⅱ19、支撐桿20、撥球桿21、轉(zhuǎn)軸ⅲ22、聯(lián)軸器ⅲ23、電機(jī)ⅲ24、右摩擦桿25、右摩擦輪26、左摩擦輪27、左摩擦桿28、聯(lián)軸器ⅳ29、電機(jī)ⅳ30、電機(jī)ⅴ31、聯(lián)軸器ⅴ32、上摩擦輪33、上摩擦桿34、上固定架35、錐齒輪ⅲ36、電機(jī)ⅵ37、聯(lián)軸器ⅵ38、轉(zhuǎn)軸ⅳ39、錐齒輪ⅳ40、電機(jī)ⅶ41、聯(lián)軸器ⅶ42、轉(zhuǎn)軸ⅴ43、錐齒輪ⅴ44、錐齒輪ⅵ45、下固定架46、下摩擦桿47、下摩擦輪48、正膠49、反膠50、支撐底板51、油缸ⅱ52、絲杠53、絲杠螺母54、滑動(dòng)板55。

所述儲球箱1下方通過鉚釘連接輸球管2，所述輸球管2通過螺栓連接出球口13，所述輸球管2上端通過一轉(zhuǎn)軸連接送球輪14，所述送球輪14通過套筒連接轉(zhuǎn)軸ⅲ22，所述轉(zhuǎn)軸ⅲ22通過鍵槽連接聯(lián)軸器ⅲ23，所述聯(lián)軸器ⅲ23通過螺紋連接電機(jī)ⅲ24，所述儲球箱1的側(cè)壁連接撥球桿21，所述撥球桿21通過焊接連接支撐桿20，所述支撐桿20通過鍵槽連接錐齒輪ⅱ19，所述錐齒輪ⅱ19與錐齒輪ⅰ18相嚙合，所述錐齒輪ⅰ18通過套筒連接轉(zhuǎn)軸ⅱ17，所述轉(zhuǎn)軸ⅱ17通過鍵槽連接聯(lián)軸器ⅱ16，所述聯(lián)軸器ⅱ16通過螺紋連接電機(jī)ⅱ15。

所述出球口13的右側(cè)通過軸承連接右摩擦桿25，所述右摩擦桿25連接右摩擦輪26，所述右摩擦桿25通過鍵槽連接聯(lián)軸器ⅴ32，所述聯(lián)軸器ⅴ32通過螺紋連接電機(jī)ⅴ31；所述出球口13的左側(cè)通過軸承連接左摩擦桿27，所述左摩擦桿27連接左摩擦輪28，所述左摩擦桿27通過鍵槽連接聯(lián)軸器ⅳ29，所述聯(lián)軸器ⅳ29通過螺紋連接電機(jī)ⅳ30；所述出球口13的上側(cè)通過軸承連接上摩擦桿34，所述上摩擦桿34連接上摩擦輪33，所述上摩擦桿34通過軸承連接上固定架35，所述上摩擦桿34通過鍵槽連接錐齒輪ⅲ36，所述錐齒輪ⅲ36與錐齒輪ⅳ40相嚙合，所述錐齒輪ⅳ40通過套筒連接轉(zhuǎn)軸ⅳ39，所述轉(zhuǎn)軸ⅳ39通過鍵槽連接聯(lián)軸器ⅵ38，所述聯(lián)軸器ⅵ38通過螺紋連接電機(jī)ⅵ37；所述出球口13的下側(cè)通過軸承連接下摩擦桿47，所述下摩擦桿47連接下摩擦輪48，所述下摩擦桿47通過軸承連接下固定架46，所述下摩擦桿47通過套筒連接錐齒輪ⅵ45，所述錐齒輪ⅵ45與錐齒輪ⅴ44相嚙合，所述錐齒輪ⅴ44通過套筒連接轉(zhuǎn)軸ⅴ43，所述轉(zhuǎn)軸ⅴ43通過鍵槽連接聯(lián)軸器ⅶ42，所述聯(lián)軸器ⅶ42通過螺紋連接電機(jī)ⅶ41。

所述支撐板3上方通過一滑軌連接滑動(dòng)板55，所述滑動(dòng)板55通過焊接連接絲杠螺母54，所述絲杠螺母54套裝連接絲杠53，所述滑動(dòng)板55通過軸承連接轉(zhuǎn)軸ⅰ10，所述轉(zhuǎn)軸ⅰ10的一端通過鉚釘連接擊球板11，所述擊球板11的兩端分別粘結(jié)連接有正膠49和反膠50，所述轉(zhuǎn)軸ⅰ10的另一端通過鍵槽連接聯(lián)軸器ⅰ9，所述聯(lián)軸器ⅰ9通過螺紋連接電機(jī)ⅰ8。

所述支撐板3上端通過螺栓連接駐球臺12，所述支撐板3下端通過螺栓連接伸縮桿4，所述伸縮桿4插接連接油缸ⅰ5，所述油缸ⅰ5通過鉚釘連接底板6，所述底板6通過一轉(zhuǎn)軸連接萬向輪7，所述底板6的底面通過鉚釘連接油缸ⅱ52，所述油缸ⅱ52連接支撐底板51。

工作原理：使用時(shí)，通過送球輪的旋轉(zhuǎn)將乒乓球從儲球箱內(nèi)運(yùn)送至輸球管內(nèi)，儲球箱內(nèi)的撥球桿在電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，以防止出現(xiàn)卡球的狀況，乒乓球被輸送至出球口處時(shí)，出球口處的摩擦輪帶動(dòng)乒乓球運(yùn)動(dòng)，使乒乓球呈旋轉(zhuǎn)態(tài)，出球口處設(shè)置的左、右摩擦輪使乒乓球出現(xiàn)左右的旋轉(zhuǎn)，出球口處設(shè)置的上、下摩擦輪使乒乓球出現(xiàn)上下的旋轉(zhuǎn)，并且左、右摩擦輪及上、下摩擦輪之間可存在速度差，使乒乓球的旋轉(zhuǎn)更符合實(shí)戰(zhàn)情況，乒乓球輸出后，由帶有正膠和反膠的擊球版對乒乓球進(jìn)行擊打，且擊球版能在滑動(dòng)板的帶動(dòng)下前后運(yùn)動(dòng)，以便能從不同的位置擊打乒乓球，改變乒乓球的運(yùn)行線路；在底板的底面設(shè)置有油缸，油缸連接支撐底板，當(dāng)需要兵乓球訓(xùn)練機(jī)固定位置時(shí)，可將支撐底板撐起，使乒乓球訓(xùn)練機(jī)的萬向輪離地，從而訓(xùn)練機(jī)的位置便可固定，且在訓(xùn)練中兩個(gè)支撐底板的高度也可不一樣，以使訓(xùn)練機(jī)發(fā)生傾斜，改變球路運(yùn)行的方向，增加訓(xùn)練的難度，提高運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練水平。

本發(fā)明未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。當(dāng)然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。