本發(fā)明屬于體育設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種排球場(chǎng)地，具體涉及一種能自動(dòng)收集排球的排球場(chǎng)地。

背景技術(shù)：

排球運(yùn)動(dòng)具有以下特點(diǎn)：

群眾性：排球場(chǎng)地設(shè)備簡(jiǎn)單，比賽規(guī)則容易掌握。既可在球場(chǎng)上比賽和訓(xùn)練，亦可以在一般空地上活動(dòng)，運(yùn)動(dòng)量可大可小，適合于不同年齡、不同性別、不同體質(zhì)、不同訓(xùn)練程度的人。

全面性：規(guī)則規(guī)定，每個(gè)隊(duì)員都要進(jìn)行位置輪轉(zhuǎn)，既要到前排扣球與攔網(wǎng)，又要輪到后排防守與接應(yīng)。要求每個(gè)隊(duì)員必須全面地掌握各項(xiàng)技術(shù)，能在各個(gè)位置上比賽。

技巧性：規(guī)則規(guī)定，比賽中球不能落地，不得持球、連擊。擊球時(shí)間的短暫，擊球空間的多變，決定了排球的高度技巧性。

對(duì)抗性：排球比賽中，雙方的攻防轉(zhuǎn)換始終是在激烈的對(duì)抗中進(jìn)行。高水平比賽中，對(duì)抗的焦點(diǎn)在網(wǎng)上的扣攔上。在一場(chǎng)比賽中，奪取一分往往需要經(jīng)過多個(gè)回合的交鋒。水平越高的比賽，對(duì)抗?fàn)帄Z也越激烈。

兩重性：排球是多種技術(shù)都可以得分，也能失分的項(xiàng)目，這種情況在決勝局比賽中更加突出，所以說每項(xiàng)技術(shù)都具有攻防的兩重性，因此，要求技術(shù)既要有攻擊性，又要有準(zhǔn)確性。

集體性：排球比賽是集體比賽項(xiàng)目，除發(fā)球外，都是在集體配合中進(jìn)行的。沒有嚴(yán)密的集體配合，再好的個(gè)人技術(shù)也難以發(fā)揮，更無法發(fā)揮戰(zhàn)術(shù)的作用。水平越高的隊(duì)，集體配合就越嚴(yán)密。

排球運(yùn)動(dòng)具有諸多優(yōu)點(diǎn)，深受廣大群眾的喜愛，也有各種各樣的比賽項(xiàng)目，比如世界排球錦標(biāo)賽、世界杯排球賽、中國(guó)女子排球聯(lián)賽、奧運(yùn)會(huì)排球比賽等，其它大大小小的排球賽舉不勝舉。

世界各地也有舉不勝舉的訓(xùn)練學(xué)校，運(yùn)動(dòng)員在教練的指導(dǎo)下進(jìn)行各項(xiàng)訓(xùn)練，練技術(shù)，練體能等等。

標(biāo)準(zhǔn)排球場(chǎng)地的打球區(qū)域是長(zhǎng)方形，長(zhǎng)18米，寬9米，兩條短邊是端線，兩條長(zhǎng)邊是邊線。

專業(yè)的排球運(yùn)動(dòng)員在訓(xùn)練時(shí)，往往準(zhǔn)備很多個(gè)排球，由教練指導(dǎo)并陪練，教練挨個(gè)打出，運(yùn)動(dòng)員挨個(gè)接球，多個(gè)排球打完后再集中一段時(shí)間把所有的排球揀回來，再進(jìn)行下一輪接球訓(xùn)練，除了訓(xùn)練常規(guī)的技術(shù)，還應(yīng)該有針對(duì)性地訓(xùn)練如何接對(duì)方的發(fā)球、扣球或攔網(wǎng)球，還要針對(duì)對(duì)手投射來特定角度、特定高度或特定速度的排球，這就要求教練每次都要發(fā)出符合要求的排球，對(duì)教練的要求比較高。

也有人研制了相應(yīng)的排球自動(dòng)發(fā)射設(shè)備，使用機(jī)械設(shè)備自動(dòng)發(fā)射符合要求的排球，并取得了一定成效。比如申請(qǐng)?zhí)枮?01610386222.0、發(fā)明名稱為《排球發(fā)射器》的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)，就屬于自動(dòng)發(fā)射排球的設(shè)備，包括射球器、擺動(dòng)組件、行走組件、送球器、送球軟管、減壓閥和二位三通閥；擺動(dòng)組件、行走組件、旋轉(zhuǎn)電機(jī)使射球器處于特定的方位、高度和角度，送球器、送球軟管自動(dòng)把排球輸送到射球器，二位三通閥用于控制發(fā)球，減壓閥用于調(diào)節(jié)發(fā)球速度，把排球放在集球漏斗內(nèi)，經(jīng)過一系列傳輸作用，從噴射筒就能快速噴出，該發(fā)明可以調(diào)節(jié)發(fā)射排球的高度、角度或速度，并保持指標(biāo)一致，節(jié)省運(yùn)動(dòng)員或教練的體力和時(shí)間，使用非常方便，非常適合于運(yùn)動(dòng)員做有針對(duì)性地訓(xùn)練。

不管是教練發(fā)球還是機(jī)械設(shè)備發(fā)球，都是需要周期性地把滿場(chǎng)地的排球揀回來，浪費(fèi)運(yùn)動(dòng)員或教練的時(shí)間和體力，或者請(qǐng)專門的服務(wù)人員揀球，浪費(fèi)人力。訓(xùn)練中滿場(chǎng)地的排球也會(huì)影響運(yùn)動(dòng)員和教練的工作，一不小心踩在排球上容易導(dǎo)致人員摔倒。為了不妨礙訓(xùn)練，當(dāng)打球區(qū)域有排球時(shí)，往往踢上一腳，使它遠(yuǎn)遠(yuǎn)地離開打球區(qū)域，但是后期揀球就會(huì)花更多體力和時(shí)間去揀回排球。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種能自動(dòng)收集排球的排球場(chǎng)地。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種能自動(dòng)收集排球的排球場(chǎng)地，包括排球場(chǎng)地、皮帶機(jī)和輸球機(jī)；皮帶機(jī)包括第一皮帶機(jī)、第二皮帶機(jī)、第三皮帶機(jī)、第四皮帶機(jī)和第五皮帶機(jī)；

輸球機(jī)包括接球漏斗、輸球桶、輸球驅(qū)動(dòng)裝置、輸球軟管和輸球螺旋，輸球桶是兩端封閉的中空桶體，軸心線水平放置，里面設(shè)置輸球螺旋，輸球螺旋的軸心線和輸球桶的軸心線重合，兩者通過旋轉(zhuǎn)副相連，輸球驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與輸球螺旋的軸連接，輸球驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)輸球螺旋旋轉(zhuǎn)；輸球桶的一端上部開口，開口處與接球漏斗連通，另一端下部開有出球口，通過出球口與輸球軟管連通；當(dāng)接球漏斗內(nèi)有排球存在時(shí)，在重力作用下會(huì)通過上部開口處落入輸球螺旋的葉片之間，當(dāng)輸球螺旋旋轉(zhuǎn)時(shí)能驅(qū)動(dòng)排球向出球口方向移動(dòng)，直到通過出球口排入輸球軟管；輸球驅(qū)動(dòng)裝置可以是電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)、電動(dòng)機(jī)-減速器的組合、液壓馬達(dá)-減速機(jī)的組合或者氣動(dòng)馬達(dá)-減帶器的組合；

排球場(chǎng)地的中央是打球區(qū)域，打球區(qū)域的外圍是環(huán)狀的坡面，坡面靠近打球區(qū)域的位置比較高，遠(yuǎn)離打球區(qū)域的位置比較低，與水平面成4至20度的傾角；環(huán)狀的坡面的外圍是環(huán)狀的坑道，分成六段，分別是第一坑道、第二坑道、第三坑道、第四坑道、第五坑道和輸球機(jī)坑道；其中第四坑道、輸球機(jī)坑道和第五坑道排成一條線，平行于端線，輸球機(jī)坑道位于中間；第一坑道平行于端線，與第四坑道-輸球機(jī)坑道-第五坑道的組合隔著打球區(qū)域相對(duì)，第二坑道平行于邊線，兩端分別和第一坑道與第五坑道連通，第三坑道平行于邊線，兩端分別和第一坑道與第四坑道連通，第二坑道和第三坑道隔著打球區(qū)域相對(duì)；第一皮帶機(jī)安裝于第一坑道內(nèi)，第二皮帶機(jī)安裝于第二坑道內(nèi)，第三皮帶機(jī)安裝于第三坑道內(nèi)，第四皮帶機(jī)安裝于第四坑道內(nèi)，第五皮帶機(jī)安裝于第五坑道內(nèi)，輸球機(jī)安裝于輸球機(jī)坑道內(nèi)；第一皮帶機(jī)、第二皮帶機(jī)、第三皮帶機(jī)、第四皮帶機(jī)和第五皮帶機(jī)都水平布置；第一皮帶機(jī)的機(jī)頭和第二皮帶機(jī)的機(jī)尾搭接，第一皮帶機(jī)的機(jī)頭上設(shè)置有第一擋球板，第一擋球板傾斜放置，與第一皮帶機(jī)運(yùn)行方向成45度夾角，同時(shí)也與第二皮帶機(jī)運(yùn)行方向成45度夾角，排球隨第一皮帶機(jī)運(yùn)行方向運(yùn)行碰到第一擋球板后被反彈，改變方向后正好落入第二皮帶機(jī)上，然后隨著第二皮帶機(jī)沿著第二皮帶機(jī)運(yùn)行方向運(yùn)行；第二皮帶機(jī)的機(jī)頭和第五皮帶機(jī)的機(jī)尾搭接，第二皮帶機(jī)的機(jī)頭上設(shè)置有第二擋球板，第二擋球板傾斜放置，與第二皮帶機(jī)運(yùn)行方向成45度夾角，同時(shí)也與第五皮帶機(jī)運(yùn)行方向成45度夾角，排球隨第二皮帶機(jī)運(yùn)行方向運(yùn)行碰到第二擋球板后被反彈，改變方向后正好落入第五皮帶機(jī)上，然后隨著第五皮帶機(jī)沿著第五皮帶機(jī)運(yùn)行方向運(yùn)行；第五皮帶機(jī)的機(jī)頭與接球漏斗搭接；第三皮帶機(jī)的機(jī)頭和第四皮帶機(jī)的機(jī)尾搭接，第三皮帶機(jī)的機(jī)頭上設(shè)置有第三擋球板，第三擋球板傾斜放置，與第三皮帶機(jī)運(yùn)行方向成45度夾角，同時(shí)也與第四皮帶機(jī)運(yùn)行方向成45度夾角，排球隨第三皮帶機(jī)運(yùn)行方向運(yùn)行碰到第三擋球板后被反彈，改變方向后正好落入第四皮帶機(jī)上，然后隨著第四皮帶機(jī)沿著第四皮帶機(jī)運(yùn)行方向運(yùn)行；第四皮帶機(jī)的機(jī)頭與接球漏斗搭接；當(dāng)有排球放在坡面上時(shí)，排球在重力作用下向位置低洼的外圍滾動(dòng)，落入坑道內(nèi)的皮帶機(jī)皮帶面上，并隨著皮帶機(jī)的運(yùn)行而移動(dòng)。輸球機(jī)大體上位于端線的中間，這樣距兩邊的邊線距離相等，輸球軟管有較小的長(zhǎng)度，減少排球的運(yùn)行距離，節(jié)省輸球軟管的制造材料。

以上所述的能自動(dòng)收集排球的排球場(chǎng)地還包括環(huán)狀的圍欄，分布在環(huán)狀的坑道外圍，運(yùn)動(dòng)員打的排球比較高時(shí)，碰到圍欄就彈回來，落到任意一個(gè)皮帶機(jī)上，或者落到坡面上再滾回到皮帶機(jī)上。

以上所述的皮帶機(jī)，也叫帶式輸送機(jī)、膠帶輸送機(jī)等，皮帶機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、機(jī)架、皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及緊套其上的閉合皮帶組成。帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒稱為驅(qū)動(dòng)滾筒（傳動(dòng)滾筒）；另一個(gè)僅在于改變輸送帶運(yùn)動(dòng)方向的滾筒稱為改向滾筒。驅(qū)動(dòng)滾筒由皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置可以是電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)、電動(dòng)機(jī)-減速器的組合、液壓馬達(dá)-減速機(jī)的組合或者氣動(dòng)馬達(dá)-減帶器的組合，皮帶依靠驅(qū)動(dòng)滾筒與皮帶之間的摩擦力拖動(dòng)。驅(qū)動(dòng)滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動(dòng)。傳統(tǒng)的皮帶機(jī)物料由喂料端喂入，落在轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶上，依靠皮帶摩擦帶動(dòng)運(yùn)送到卸料端卸出。通常卸料端被叫作皮帶機(jī)的機(jī)頭，裝料端被叫作機(jī)尾。本發(fā)明中使用皮帶機(jī)運(yùn)送排球，任意一個(gè)位置都可能是裝料點(diǎn)，從機(jī)頭處卸掉排球轉(zhuǎn)送給另一臺(tái)皮帶機(jī)或輸球機(jī)。以第一皮帶機(jī)為例說明皮帶機(jī)的組成結(jié)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、機(jī)架、皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及閉合皮帶組成，驅(qū)動(dòng)滾筒裝在卸料端，即機(jī)頭，驅(qū)動(dòng)滾筒的中心軸與皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置連接，改向滾筒在另一端，即機(jī)尾，皮帶緊套在驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒上。另外還設(shè)置了第一擋球板，與第一皮帶機(jī)運(yùn)行方向成45度夾角。

本發(fā)明可以配合教練使用，輸球軟管的出口位于教練附近，輸球軟管一個(gè)一個(gè)地吐出排球供教練發(fā)球使用。

本發(fā)明也可以配合其它的排球自動(dòng)發(fā)射設(shè)備使用，比如和專利申請(qǐng)?zhí)枮?01610386222.0的排球發(fā)射器配合使用，輸球軟管的出口放入排球發(fā)射器的集球漏斗，輸球軟管吐出來的排球落入集球漏斗，經(jīng)過排球發(fā)射器內(nèi)一系列驅(qū)動(dòng)作用，從噴射筒就能快速噴出供運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練接球。輸球軟管是柔性的，排球發(fā)射器移動(dòng)時(shí)，輸球軟管可以隨著彎曲變形，輸球軟管的出口可以跟隨移動(dòng)，并不妨礙排球發(fā)射器移動(dòng)。

本發(fā)明的工作過程：

1)排球發(fā)射器的噴射筒發(fā)射排球，不管運(yùn)動(dòng)員接到排球，還是接不到排球，排球落在打球區(qū)域，滾落到坡面，繼續(xù)滾動(dòng)到任意一臺(tái)皮帶機(jī)上，或者落在坡面上再繼續(xù)滾動(dòng)到任意一臺(tái)皮帶機(jī)上，或者直接落到任意一臺(tái)皮帶機(jī)上，或者碰到圍欄后反彈回來落到皮帶機(jī)上，或者從圍欄上彈到坡面上再滾落到皮帶機(jī)上，極個(gè)別排球停留在打球區(qū)域，則把它朝任意方向踢一腳，該排球還是得落在某一臺(tái)皮帶機(jī)上；

2)第一皮帶機(jī)上的排球被沿著第一皮帶機(jī)運(yùn)行方向輸送，直到碰到第一擋球板，改變運(yùn)行方向落到第二皮帶機(jī)上，與第二皮帶機(jī)上的排球一起沿著第二皮帶機(jī)運(yùn)行方向輸送，直到碰上第二擋球板，改變運(yùn)行方向落到第五皮帶機(jī)上，與第五皮帶機(jī)上的排球一起沿著第五皮帶機(jī)運(yùn)行方向輸送，直到落入接球漏斗內(nèi)；第三皮帶機(jī)上的排球被沿著第三皮帶機(jī)運(yùn)行方向輸送，直到碰到第三擋球板，改變運(yùn)行方向落到第四皮帶機(jī)上，與第四皮帶機(jī)上的排球一起沿著第四皮帶機(jī)運(yùn)行方向輸送，直到落入接球漏斗內(nèi)；

3)接球漏斗內(nèi)的排球在重力作用下落入輸球螺旋的葉片之間，不斷旋轉(zhuǎn)的輸球驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)輸球螺旋旋轉(zhuǎn)，輸球螺旋不斷驅(qū)動(dòng)排球朝向出球口移動(dòng)；

4)排球經(jīng)過出球口進(jìn)入輸球軟管，在后面排球的推力作用下繼續(xù)向前移動(dòng)，直到經(jīng)過輸球軟管的出口出來，落入排球發(fā)射器的集球漏斗；

5)經(jīng)過排球發(fā)射器內(nèi)各元件的一系列作用，從噴射筒快速噴出，運(yùn)動(dòng)員接球；

6)不斷重復(fù)步驟1)至5)，就達(dá)到了自動(dòng)收集排球的目的。

本發(fā)明的有益效果：能自動(dòng)收集排球，節(jié)省運(yùn)動(dòng)員或教練的時(shí)間和體力，節(jié)省人力，避免滿場(chǎng)地的排球影響運(yùn)動(dòng)員和教練的工作，避免踩在排球上導(dǎo)致人員摔倒，提高訓(xùn)練時(shí)的安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖，拆除部分圍欄9的狀況；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖；

圖3是圖2中沿a-a線的剖視圖；

圖4是圖2中沿b-b線的剖視圖；

圖5是圖4中沿c-c線的剖視圖；

圖6是第一皮帶機(jī)1的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是輸球機(jī)6的正視圖；

圖8是圖7中沿d-d線的剖視圖；

圖9是排球場(chǎng)地8的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中所示：1.第一皮帶機(jī)；11.第一擋球板；12.第一皮帶機(jī)運(yùn)行方向；13.機(jī)架；14.驅(qū)動(dòng)滾筒；15.電動(dòng)機(jī)；16.改向滾筒；17.皮帶；2.第二皮帶機(jī)；21.第二擋球板；22.第二皮帶機(jī)運(yùn)行方向；3.第三皮帶機(jī)；31.第三擋球板；32.第三皮帶機(jī)運(yùn)行方向；4.第四皮帶機(jī)；42.第四皮帶機(jī)運(yùn)行方向；5.第五皮帶機(jī)；52.第五皮帶機(jī)運(yùn)行方向；6.輸球機(jī)；61.接球漏斗；62.輸球桶；621.出球口；622.旋轉(zhuǎn)副；63.輸球驅(qū)動(dòng)裝置；64.輸球軟管；65.輸球螺旋；7.排球發(fā)射器；8.排球場(chǎng)地；81.第一坑道；82.第二坑道；83.第三坑道；84.第四坑道；85.第五坑道；86.輸球機(jī)坑道；87.打球區(qū)域；88.坡面；9.圍欄；10.排球；20.排球網(wǎng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明：

實(shí)施例：參見圖1至圖9。

一種能自動(dòng)收集排球的排球場(chǎng)地，包括排球場(chǎng)地8、皮帶機(jī)和輸球機(jī)6；皮帶機(jī)包括第一皮帶機(jī)1、第二皮帶機(jī)2、第三皮帶機(jī)3、第四皮帶機(jī)4和第五皮帶機(jī)5；

輸球機(jī)6包括接球漏斗61、輸球桶62、輸球驅(qū)動(dòng)裝置63、輸球軟管64和輸球螺旋65，輸球桶62是兩端封閉的中空桶體，軸心線水平放置，里面設(shè)置輸球螺旋65，輸球螺旋65的軸心線和輸球桶62的軸心線重合，兩者通過旋轉(zhuǎn)副622相連，輸球驅(qū)動(dòng)裝置63的輸出軸與輸球螺旋65的軸連接，輸球驅(qū)動(dòng)裝置63帶動(dòng)輸球螺旋65旋轉(zhuǎn)；輸球桶62的一端上部開口，開口處與接球漏斗61連通，另一端下部開有出球口621，通過出球口621與輸球軟管64連通；當(dāng)接球漏斗61內(nèi)有排球10存在時(shí)，在重力作用下會(huì)通過開口處落入輸球螺旋65的葉片之間，當(dāng)輸球螺旋65旋轉(zhuǎn)時(shí)能帶動(dòng)排球10向出球口621方向移動(dòng)，直到通過出球口621排入輸球軟管64；

排球場(chǎng)地8的中央是打球區(qū)域87，打球區(qū)域87的外圍是環(huán)狀的坡面88，坡面88靠近打球區(qū)域87的位置比較高，遠(yuǎn)離打球區(qū)域87的位置比較低，與水平面成10度的傾角；環(huán)狀的坡面88的外圍是環(huán)狀的坑道，分成六段，分別是第一坑道81、第二坑道82、第三坑道83、第四坑道84、第五坑道85和輸球機(jī)坑道86；其中第四坑道84、輸球機(jī)坑道86和第五坑道85排成一條線，平行于端線，輸球機(jī)坑道86位于中間；第一坑道81平行于端線，與第四坑道84-輸球機(jī)坑道86-第五坑道85的組合隔著打球區(qū)域87相對(duì)，第二坑道82平行于邊線，兩端分別和第一坑道81與第五坑道85連通，第三坑道83平行于邊線，兩端分別和第一坑道81與第四坑道84連通，第二坑道82和第三坑道83隔著打球區(qū)域87相對(duì)；第一皮帶機(jī)1安裝于第一坑道81內(nèi)，第二皮帶機(jī)2安裝于第二坑道82內(nèi)，第三皮帶機(jī)3安裝于第三坑道83內(nèi)，第四皮帶機(jī)4安裝于第四坑道84內(nèi)，第五皮帶機(jī)5安裝于第五坑道85內(nèi)，輸球機(jī)6安裝于輸球機(jī)坑道86內(nèi)；第一皮帶機(jī)1、第二皮帶機(jī)2、第三皮帶機(jī)3、第四皮帶機(jī)4和第五皮帶機(jī)5都水平布置；第一皮帶機(jī)1的機(jī)頭和第二皮帶機(jī)2的機(jī)尾搭接，第一皮帶機(jī)1的機(jī)頭上設(shè)置有第一擋球板11，第一擋球板11傾斜放置，與第一皮帶機(jī)運(yùn)行方向12成45度夾角，同時(shí)也與第二皮帶機(jī)運(yùn)行方向22成45度夾角，排球10隨第一皮帶機(jī)運(yùn)行方向12運(yùn)行碰到第一擋球板11后被反彈，正好落入第二皮帶機(jī)2上，然后隨著第二皮帶機(jī)2沿著第二皮帶機(jī)運(yùn)行方向22運(yùn)行；第二皮帶機(jī)2的機(jī)頭和第五皮帶機(jī)5的機(jī)尾搭接，第二皮帶機(jī)2的機(jī)頭上設(shè)置有第二擋球板21，第二擋球板21傾斜放置，與第二皮帶機(jī)運(yùn)行方向22成45度夾角，同時(shí)也與第五皮帶機(jī)運(yùn)行方向52成45度夾角，排球10隨第二皮帶機(jī)運(yùn)行方向22運(yùn)行碰到第二擋球板21后被反彈，正好落入第五皮帶機(jī)5上，然后隨著第五皮帶機(jī)5沿著第五皮帶機(jī)運(yùn)行方向52運(yùn)行；第五皮帶機(jī)5的機(jī)頭與接球漏斗61搭接；第三皮帶機(jī)3的機(jī)頭和第四皮帶機(jī)4的機(jī)尾搭接，第三皮帶機(jī)3的機(jī)頭上設(shè)置有第三擋球板31，第三擋球板31傾斜放置，與第三皮帶機(jī)運(yùn)行方向32成45度夾角，同時(shí)也與第四皮帶機(jī)運(yùn)行方向42成45度夾角，排球10隨第三皮帶機(jī)運(yùn)行方向32運(yùn)行碰到第三擋球板31后被反彈，正好落入第四皮帶機(jī)4上，然后隨著第四皮帶機(jī)4沿著第四皮帶機(jī)運(yùn)行方向42運(yùn)行；第四皮帶機(jī)4的機(jī)頭與接球漏斗61搭接；當(dāng)有排球10放在坡面88上時(shí)，排球10在重力作用下向位置低洼的外圍滾動(dòng)，落入坑道內(nèi)的皮帶機(jī)皮帶面上，并隨著皮帶機(jī)的運(yùn)行而移動(dòng)。輸球機(jī)6大體上位于端線的中間，這樣距兩邊的邊線距離相等，輸球軟管64有較小的長(zhǎng)度，減小排球10的運(yùn)行距離，節(jié)省輸球軟管64的制造材料。

以上所述的能自動(dòng)收集排球的排球場(chǎng)地還包括環(huán)狀的圍欄9，分布在環(huán)狀的坑道外圍，運(yùn)動(dòng)員打的排球10比較高時(shí)，碰到圍欄9就彈回來，落到任意一個(gè)皮帶機(jī)上，或者彈回來落到坡面88上再滾回到皮帶機(jī)上。

以上所述的皮帶機(jī)，也叫帶式輸送機(jī)、膠帶輸送機(jī)等，皮帶機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、機(jī)架、電動(dòng)機(jī)及閉合皮帶組成。帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒稱為驅(qū)動(dòng)滾筒（傳動(dòng)滾筒）；另一個(gè)僅在于改變輸送帶運(yùn)動(dòng)方向的滾筒稱為改向滾筒。驅(qū)動(dòng)滾筒由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，皮帶依靠驅(qū)動(dòng)滾筒與皮帶之間的摩擦力拖動(dòng)。驅(qū)動(dòng)滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動(dòng)。物料由喂料端喂入，落在轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶上，依靠皮帶摩擦帶動(dòng)運(yùn)送到卸料端卸出。通常卸料端被叫作皮帶機(jī)的機(jī)頭，裝料端被叫作機(jī)尾。本實(shí)施例中使用皮帶機(jī)運(yùn)送排球，任意一個(gè)位置都可能是裝料點(diǎn)，從機(jī)頭處卸掉排球轉(zhuǎn)送給另一臺(tái)皮帶機(jī)或輸球機(jī)6。以第一皮帶機(jī)1為例說明皮帶機(jī)的組成結(jié)構(gòu)，如圖6所示，由驅(qū)動(dòng)滾筒14、改向滾筒16、機(jī)架13、電動(dòng)機(jī)15及緊套其上的閉合皮帶17組成，驅(qū)動(dòng)滾筒14裝在卸料端，驅(qū)動(dòng)滾筒14的中心軸與電動(dòng)機(jī)15連接，改向滾筒16在另一端，即機(jī)尾。另外還設(shè)置了第一擋球板11，與第一皮帶機(jī)運(yùn)行方向12成45度夾角。

本實(shí)施例和專利申請(qǐng)?zhí)枮?01610386222.0的排球發(fā)射器7配合使用，輸球軟管64的出口放入排球發(fā)射器7的集球漏斗，輸球軟管64出來的排球落入集球漏斗，經(jīng)過排球發(fā)射器7內(nèi)一系列驅(qū)動(dòng)作用，從噴射筒就能快速噴出供運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練接球。輸球軟管64是柔性的，排球發(fā)射器7移動(dòng)時(shí)，輸球軟管64可以隨著彎曲變形，輸球軟管的出口可以跟隨移動(dòng)，并不妨礙排球發(fā)射器7移動(dòng)。

本實(shí)施例的工作過程：

1)排球發(fā)射器7的噴射筒發(fā)射排球10，不管運(yùn)動(dòng)員接到排球10，還是接不到排球10，排球10落在打球區(qū)域87，滾落到坡面88，繼續(xù)滾動(dòng)到任意一臺(tái)皮帶機(jī)上，或者落在坡面88上再繼續(xù)滾動(dòng)到任意一臺(tái)皮帶機(jī)上，或者直接落到任意一臺(tái)皮帶機(jī)上，或者碰到圍欄9后反彈回來落到皮帶機(jī)上，或者反彈回來后落到坡面88上再滾落到皮帶機(jī)上，如果少數(shù)排球停留在打球區(qū)域87，則把它朝任意方向踢一腳，該排球還是得落在某一臺(tái)皮帶機(jī)上；

2)第一皮帶機(jī)1上的排球10被沿著第一皮帶機(jī)運(yùn)行方向12輸送，直到碰到第一擋球板11，改變運(yùn)行方向落到第二皮帶機(jī)2上，與第二皮帶機(jī)2上的排球10一起沿著第二皮帶機(jī)運(yùn)行方向22輸送，直到碰上第二擋球板21，改變運(yùn)行方向落到第五皮帶機(jī)5上，與第五皮帶機(jī)5上的排球10一起沿著第五皮帶機(jī)運(yùn)行方向52輸送，直到落入接球漏斗61內(nèi)；第三皮帶機(jī)3上的排球10被沿著第三皮帶機(jī)運(yùn)行方向32輸送，直到碰到第三擋球板31，改變運(yùn)行方向落到第四皮帶機(jī)4上，與第四皮帶機(jī)4上的排球10一起沿著第四皮帶機(jī)運(yùn)行方向42輸送，直到落入接球漏斗61內(nèi)；

3)接球漏斗61內(nèi)的排球在重力作用下落入輸球螺旋65的葉片之間，不斷旋轉(zhuǎn)的輸球驅(qū)動(dòng)裝置63帶動(dòng)輸球螺旋65旋轉(zhuǎn)，輸球螺旋65不斷驅(qū)動(dòng)排球10朝向出球口621移動(dòng)；

4)排球10經(jīng)過出球口621進(jìn)入輸球軟管64，在后面排球的推力作用下繼續(xù)向前移動(dòng)，直到經(jīng)過輸球軟管64的出口出來，落入排球發(fā)射器7的集球漏斗；

5)經(jīng)過排球發(fā)射器7內(nèi)各元件的一系列作用，從噴射筒快速噴出，運(yùn)動(dòng)員接球；

6)不斷重復(fù)步驟1)至5)，就達(dá)到了自動(dòng)收集排球10的目的。

本實(shí)施例的有益效果：能自動(dòng)收集排球，節(jié)省運(yùn)動(dòng)員或教練的時(shí)間和體力，節(jié)省人力，避免滿場(chǎng)地的排球影響運(yùn)動(dòng)員和教練的工作，避免踩在排球上導(dǎo)致人員摔倒，提高訓(xùn)練時(shí)的安全性。