本發(fā)明涉及一種遙控玩具車(chē)，具體地說(shuō)，涉及一種lora無(wú)線(xiàn)兒童遙控玩具車(chē)。

背景技術(shù)：

遙控玩具車(chē)是每個(gè)小男孩都喜歡的玩具，各式各樣的遙控玩具車(chē)充斥市場(chǎng)，不斷以新的外形和控制方法來(lái)博取小孩子的喜愛(ài)?，F(xiàn)在的遙控玩具車(chē)，分電動(dòng)和油動(dòng)兩大類(lèi)型。電動(dòng)遙控車(chē)是采用電力驅(qū)動(dòng)的玩具車(chē)，操作簡(jiǎn)單；油動(dòng)遙控車(chē)是采用專(zhuān)用模型車(chē)燃料的二沖程風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的玩具車(chē)，維修簡(jiǎn)單。但是不管是何種類(lèi)型的遙控玩具車(chē)，都必須裝載有無(wú)線(xiàn)控制器，來(lái)遠(yuǎn)程控制玩具車(chē)的行駛。目前控制遙控車(chē)的遙控器和控制遙控車(chē)行駛的控制器，都是采用專(zhuān)門(mén)的無(wú)線(xiàn)電遙控車(chē)集成電路，比如sm6136、sm6235等，把案件信息編制成特殊的串行數(shù)字編碼，然后經(jīng)外圍電路高頻調(diào)制發(fā)射出去，接收端采用同樣的控制集成電路，接收到編碼信號(hào)，然后再送出相應(yīng)的控制信號(hào)控制玩具車(chē)的運(yùn)行。

現(xiàn)有的無(wú)線(xiàn)遙控玩具車(chē)，遙控器產(chǎn)生的指令信號(hào)都是頻率較低的電信號(hào)，無(wú)法直接傳送到遙控玩具車(chē)上去，必須將指令信號(hào)載在高頻信號(hào)載波上送到發(fā)射電路，才能由發(fā)射天線(xiàn)發(fā)送出去。同樣，接收天線(xiàn)送來(lái)的微弱信號(hào)經(jīng)接收機(jī)高頻部分的選擇和放大后，送到調(diào)制解調(diào)器，然后由控制芯片解碼成執(zhí)行指令，然后執(zhí)行電路將指令信號(hào)放大驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)玩具車(chē)的轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、后退等功能。這樣就造成功耗非常大，平常的五號(hào)電池組只能使用很短的時(shí)間，有些甚至撐不過(guò)一個(gè)小時(shí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種lora無(wú)線(xiàn)兒童遙控玩具車(chē)，采用lora無(wú)線(xiàn)技術(shù)，在遙控器端替代現(xiàn)有無(wú)線(xiàn)遙控玩具車(chē)上的信號(hào)發(fā)射電路，直接使用lora芯片sx1278將信號(hào)發(fā)送出去；在玩具車(chē)端替換原有的信號(hào)放大電路和信號(hào)接收電路，使用lora接收指令信號(hào)，然后將指令信號(hào)解碼后控制相應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)玩具車(chē)的控制功能。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，其技術(shù)方案具體為：

一種lora無(wú)線(xiàn)兒童遙控玩具車(chē)，包括遙控器和玩具車(chē)，所述遙控器包括采用一個(gè)mcu芯片做主控芯片，加一個(gè)lora芯片作為發(fā)射電路芯片，將控制信號(hào)傳輸給玩具車(chē)。所述玩具車(chē)包括一個(gè)mcu芯片做主控芯片，加一個(gè)lora芯片接收遙控器傳輸過(guò)來(lái)的控制指令，再加一個(gè)看門(mén)狗芯片保證主控板工作不死機(jī)。

采用單片機(jī)方式進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，指令響應(yīng)速度快；供電大眾化，可分12v供電或4.2v供電，12v供電采用大容量鋰電池供電，驅(qū)動(dòng)尺寸大質(zhì)量大的的玩具車(chē)，4.2v供電采用可充電鋰電池或者3節(jié)1.5v干電池方案，驅(qū)動(dòng)尺寸小質(zhì)量小的玩具車(chē)；采用lora無(wú)線(xiàn)傳輸指令技術(shù)，傳輸速度快，信號(hào)穩(wěn)定，傳輸距離遠(yuǎn)，可在2千米內(nèi)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)控制。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、主控芯片和數(shù)據(jù)發(fā)射接收芯片集成度高，控制器尺寸小，性能更可靠，成本更低。

2、采用lora傳輸技術(shù)，傳輸數(shù)據(jù)穩(wěn)定安全，而且距離遠(yuǎn)，穿透性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本發(fā)明的遙控器和玩具車(chē)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2所示，遙控器的外觀示意圖；

圖3所示，為玩具車(chē)樣式圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

一種lora無(wú)線(xiàn)兒童遙控玩具車(chē)，圖1所示為本發(fā)明的遙控器和玩具車(chē)的整體結(jié)構(gòu)圖，其中遙控器采用一個(gè)mcu芯片做主控芯片，一個(gè)lora芯片作為發(fā)射電路芯片，將控制信號(hào)傳輸給玩具車(chē)，玩具車(chē)包括一個(gè)lora芯片接收遙控器傳輸過(guò)來(lái)的控制指令，一個(gè)mcu芯片做主控芯片，并處理控制指令，一個(gè)看門(mén)狗芯片保證主控板工作不死機(jī)。

圖2所示，遙控器的外觀示意圖。遙控器包括上、下、左、右四個(gè)按鍵作為玩具車(chē)的前進(jìn)、后退、左拐、右拐功能控制按鍵，一個(gè)加速鍵用來(lái)給玩具車(chē)加速，并設(shè)計(jì)三個(gè)按鍵作為三套聲光特效按鈕，按下不同的聲光特效按鍵玩具車(chē)發(fā)出不同的聲音并閃爍不同的燈光效果，比如模擬消防車(chē)的警示燈和聲音等等。

圖3所示，為玩具車(chē)樣式圖。玩具車(chē)可做成各種類(lèi)型車(chē)輛，尺寸可大可小，顏色也可做成多種，增加產(chǎn)品多樣化。內(nèi)部采用單片機(jī)加lora無(wú)線(xiàn)通信進(jìn)行指令接收和處理。

1、lora無(wú)線(xiàn)兒童遙控玩具車(chē)遙控器實(shí)現(xiàn)方案

本發(fā)明遙控玩具車(chē)遙控器，采用一個(gè)mcu芯片做主控芯片，加一個(gè)lora芯片作為發(fā)射電路芯片。遙控器設(shè)計(jì)上、下、左、右四個(gè)按鍵作為玩具車(chē)的前進(jìn)、后退、左拐、右拐功能按鍵，設(shè)計(jì)一個(gè)加速鍵用來(lái)給玩具車(chē)加速，設(shè)計(jì)三個(gè)按鍵作為三套聲光特效按鈕。

遙控器采用三節(jié)5號(hào)干電池供電，遙控器標(biāo)準(zhǔn)工作電壓4.2v。裝入電池后，電源指示燈亮；撥動(dòng)開(kāi)機(jī)鍵遙控器開(kāi)機(jī)，開(kāi)機(jī)完成后玩具車(chē)對(duì)接狀態(tài)燈顯示紅色。遙控器開(kāi)機(jī)后自動(dòng)發(fā)送對(duì)接玩具車(chē)指令，5s發(fā)送一個(gè)長(zhǎng)度為一個(gè)字節(jié)的對(duì)接指令，循環(huán)發(fā)送，如收到玩具車(chē)反饋的響應(yīng)指令，則對(duì)接指示燈顯示綠色，當(dāng)玩具車(chē)關(guān)機(jī)或者超出遙控器信號(hào)范圍收不到反饋指令時(shí)，對(duì)接狀態(tài)燈又顯示紅色。操作者撥動(dòng)或者按下相應(yīng)的功能鍵后，mcu將按鍵信號(hào)轉(zhuǎn)換成指令包，通過(guò)lora發(fā)送到玩具車(chē)。

2、lora無(wú)線(xiàn)兒童遙控玩具車(chē)實(shí)現(xiàn)方案

本發(fā)明lora無(wú)線(xiàn)兒童遙控玩具車(chē)，采用一個(gè)mcu芯片做主控芯片，加一個(gè)lora芯片接收數(shù)據(jù)，加一個(gè)看門(mén)狗芯片保證主控板工作不死機(jī)。再外接一個(gè)喇叭用來(lái)播放特定聲音效果。根據(jù)玩具車(chē)尺寸大小可分12v供電和4.2v供電，12v供電帶大容量電池以及電壓轉(zhuǎn)換器，4.2v供電采用可充電鋰電池或者3節(jié)1.5v干電池方案。

lora無(wú)線(xiàn)兒童遙控玩具車(chē)接電后電源指示燈亮，撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，設(shè)備開(kāi)機(jī)，開(kāi)機(jī)完成后開(kāi)始接收對(duì)接指令，接收到后返回響應(yīng)指令并將對(duì)接指示燈顯示綠色，如果在一個(gè)周期內(nèi)沒(méi)有接收到遙控器發(fā)的對(duì)接指令，則對(duì)接指示燈顯示紅色。lora無(wú)線(xiàn)兒童遙控玩具車(chē)通過(guò)lora接收到遙控器信號(hào)后，發(fā)送給主控mcu，mcu解析指令包，然后根據(jù)指令控制電機(jī)完成玩具車(chē)的行動(dòng)功能，如是聲光指令，則控制玩具車(chē)播放相應(yīng)的聲音并控制led開(kāi)關(guān)。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可顯而易見(jiàn)地得到的技術(shù)方案的簡(jiǎn)單變化或等效替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種LoRa無(wú)線(xiàn)兒童遙控玩具車(chē)，包括遙控器和玩具車(chē)，所述遙控器包括采用一個(gè)MCU芯片做主控芯片，加一個(gè)LoRa芯片作為發(fā)射電路芯片，將控制信號(hào)傳輸給玩具車(chē)。所述玩具車(chē)包括一個(gè)MCU芯片做主控芯片，加一個(gè)LoRa芯片接收遙控器傳輸過(guò)來(lái)的控制指令，再加一個(gè)看門(mén)狗芯片保證主控板工作不死機(jī)。本發(fā)明采用主控芯片和數(shù)據(jù)發(fā)射接收芯片集成度高，控制器尺寸小，性能更可靠，成本更低。采用LoRa傳輸技術(shù)，傳輸數(shù)據(jù)穩(wěn)定安全，而且距離遠(yuǎn)，穿透性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳博;周衛(wèi)明;杜大才;陳平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.26
技術(shù)公布日：2017.07.21