本發(fā)明涉及，尤其涉及一種可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器以及包含該多角度調(diào)節(jié)裝置的積木機(jī)器人組件。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的連接器的角度單一，一般只能完成例如90度角的多接頭連接。由此，當(dāng)拼接時(shí)需要角度調(diào)節(jié)時(shí)，無法完成角度調(diào)節(jié)功能。而且，固定角度的連接頭導(dǎo)致積木項(xiàng)目拼接時(shí)條件受限，影響項(xiàng)目拼接的豐富多樣性，使得用戶的很多想法受到制約。例如，圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的固定角度的雙頭連接器，圖2示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的固定角度的四頭連接器。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種能夠有效解決連接器角度不可變?nèi)毕莸募夹g(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠有效解決連接器角度不可變?nèi)毕莸目山嵌日{(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器以及包含該多角度調(diào)節(jié)裝置的積木機(jī)器人組件。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器，包括：第一連機(jī)器部和第二連機(jī)器部；其中，第一連機(jī)器部包括：第一連接體、形成在第一連接體的一端的第一插槽、以及形成在第一連接體的另一端的軸結(jié)構(gòu)；其中，第二連機(jī)器部包括：第二連接體、形成在第二連接體的一端的第二插槽、以及形成在第二連接體的另一端的卡扣結(jié)構(gòu)；在組裝狀態(tài)下，軸結(jié)構(gòu)與卡扣結(jié)構(gòu)以卡扣結(jié)構(gòu)能夠繞軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動的方式相互嚙合組裝。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，軸結(jié)構(gòu)包括與第一連接體的所述另一端分別連接的第一端部和第二端部、以及形成在第一端部和第二端部之間的圓柱形軸。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，卡扣結(jié)構(gòu)包括形成有缺口的圓弧形結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，圓柱形軸的半徑與圓弧形結(jié)構(gòu)的內(nèi)徑相等。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，在組裝過程中，圓弧形結(jié)構(gòu)經(jīng)由缺口卡入圓柱形軸以使得第二連機(jī)器部和第一連機(jī)器部組裝在一起。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，在組裝狀態(tài)下，圓弧形結(jié)構(gòu)能夠繞圓柱形軸轉(zhuǎn)動，使得第二連機(jī)器部能夠繞第一連機(jī)器部轉(zhuǎn)動。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種積木機(jī)器人組件，包括：如上所述的可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器、與積木機(jī)器人連接器的第一連機(jī)器部連接的第一附加積木模塊、以及與積木機(jī)器人連接器的第二連機(jī)器部的第二附加積木模塊。

在本發(fā)明中，通過將現(xiàn)有技術(shù)的整體形成的連接器拆分為第一連機(jī)器部和第二連機(jī)器部，而且通過第一連機(jī)器部和第二連機(jī)器部之間的卡扣式連接，并且通過軸旋轉(zhuǎn)，在大于預(yù)定角度的范圍內(nèi)可以自由調(diào)節(jié)。

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說明

結(jié)合附圖，并通過參考下面的詳細(xì)描述，將會更容易地對本發(fā)明有更完整的理解并且更容易地理解其伴隨的優(yōu)點(diǎn)和特征，其中：

圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的固定角度的雙頭連接器。

圖2是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的固定角度的四頭連接器。

圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器的第一連機(jī)器部的示意圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器的第二連機(jī)器部的示意圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器的組合狀態(tài)的俯視示意圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器的組合狀態(tài)的截面示意圖。

圖7是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的包含可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器的積木機(jī)器人組件的立體示意圖。

需要說明的是，附圖用于說明本發(fā)明，而非限制本發(fā)明。注意，表示結(jié)構(gòu)的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類似的元件標(biāo)有相同或者類似的標(biāo)號。

具體實(shí)施方式

圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器的第一連機(jī)器部的示意圖，圖4是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器的第二連機(jī)器部的示意圖，圖5是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器的組合狀態(tài)的俯視示意圖，圖6是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器的組合狀態(tài)的截面示意圖。

如圖3、圖4、圖5和圖6所示，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器包括：第一連機(jī)器部10和第二連機(jī)器部20。

其中，第一連機(jī)器部10包括：第一連接體11、形成在第一連接體11的一端的第一插槽12、以及形成在第一連接體11的另一端的軸結(jié)構(gòu)。

其中，第二連機(jī)器部20包括：第二連接體23、形成在第二連接體23的一端的第二插槽24、以及形成在第二連接體23的另一端的卡扣結(jié)構(gòu)。

在組裝狀態(tài)下，軸結(jié)構(gòu)與卡扣結(jié)構(gòu)以卡扣結(jié)構(gòu)能夠繞軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動的方式相互嚙合組裝。

例如，如圖3所示，軸結(jié)構(gòu)包括與第一連接體11的所述另一端分別連接的第一端部13和第二端部14、以及形成在第一端部13和第二端部14之間的圓柱形軸15。

例如，如圖4所示，卡扣結(jié)構(gòu)包括形成有缺口22的圓弧形結(jié)構(gòu)21。

優(yōu)選地，缺口22占缺口22與圓弧形結(jié)構(gòu)21所形成的圓的七分之一至五分之一之間。進(jìn)一步優(yōu)選地，缺口22占缺口22與圓弧形結(jié)構(gòu)21所形成的圓的六分之一。

而且其中，圓柱形軸15的半徑與圓弧形結(jié)構(gòu)21的內(nèi)徑相等；而且在組裝過程中，圓弧形結(jié)構(gòu)21經(jīng)由缺口22卡入圓柱形軸15以使得第二連機(jī)器部20和第一連機(jī)器部10組裝在一起。

在組裝狀態(tài)下，圓弧形結(jié)構(gòu)21能夠繞圓柱形軸15轉(zhuǎn)動，使得第二連機(jī)器部20能夠繞第一連機(jī)器部10轉(zhuǎn)動。具體地，如圖6所示，圓弧形結(jié)構(gòu)21和圓柱形軸15之間的連接部分30可以相互轉(zhuǎn)動。

而且，圖7是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的包含可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器的積木機(jī)器人組件的立體示意圖。

如圖7所示，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的積木機(jī)器人組件包括：如圖3、圖4、圖5和圖6所示的根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器100、與第一連機(jī)器部10連接的第一附加積木模塊200、以及與第二連機(jī)器部20的第二附加積木模塊300。

可以看出，在本發(fā)明中，通過將現(xiàn)有技術(shù)的整體形成的連接器拆分為第一連機(jī)器部和第二連機(jī)器部，而且通過第一連機(jī)器部和第二連機(jī)器部之間的卡扣式連接，并且通過軸旋轉(zhuǎn)，在大于預(yù)定角度(例如圖5所示的60度角)的范圍內(nèi)可以自由調(diào)節(jié)。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器至少具有如下技術(shù)效果：

1.通過對原本的整體產(chǎn)品進(jìn)行拆分，經(jīng)由簡單的拼接，完成連接器的旋轉(zhuǎn)功能。

2.改善后的連接器可以輕松完成項(xiàng)目連接在大于預(yù)定角度(例如圖5所示的60度角)范圍，以配合連接，有效增加項(xiàng)目的連接多樣性、豐富性。

3.改善后的連接器有效提高積木項(xiàng)目的可連接性，提高積木項(xiàng)目的多樣化。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。