技術(shù)特征：

1.一種獲得撞擊點時空信息的方法，其用于測定球拍與球之間的撞擊點，所述球拍上設(shè)有傳感器；其特征在于，所述方法步驟包括：

步驟a、通過球拍上的傳感器在揮拍過程中持續(xù)采集獲取球拍動作的原始數(shù)據(jù)、采樣點及其持續(xù)時段；

步驟b、基于原始數(shù)據(jù)，獲得球拍動作的空間軌跡；

步驟c、從球拍動作的持續(xù)時段的開始時刻開始，滑動生成多個時間窗口I；

步驟d、對各時間窗口I進行計算，以分別獲得所述時間窗口I的X軸、Y軸及Z軸的加速度變化程度ΔX、ΔY、ΔZ，以及X軸、Y軸及Z軸的角加速度變化程度ΔωX、ΔωY、ΔωZ，并基于所述三軸加速度的變化程度ΔX、ΔY、ΔZ以及三軸角加速度的變化程度ΔωX、ΔωY、ΔωZ，通過融合算法計算出整體變化程度A_I；

步驟e、對所有的整體變化程度A_I取最大值A(chǔ)_I,MAX，從所述最大值A(chǔ)_I,MAX對應(yīng)的時間窗口I內(nèi)的采樣點獲得撞擊點時刻；

步驟f、基于撞擊點時刻，在球拍動作的空間軌跡中獲得撞擊點的空間位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲得撞擊點時空信息的方法，其特征在于：

在步驟c中，所述時間窗口I是基于每個采樣點生成一個時間窗口I；其中，相鄰時間窗口的起始時間間隔等同于傳感器采樣間隔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲得撞擊點時空信息的方法，其特征在于：

在步驟c中，所述時間窗口I是基于可配置的時間值來決定相鄰時間窗口I的起始時間間隔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲得撞擊點時空信息的方法，其特征在于：

在所述步驟c中，所述時間窗口I的寬度可選擇配置，但每一時間窗口I內(nèi)包括至少兩個采樣點。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲得撞擊點時空信息的方法，其特征在于：

在步驟d中，

所述X軸的加速度變化程度是依公式ΔX＝(X_MAX-X_MIN)計算獲得；其中，X_MAX是所述時間窗口中X軸加速度的最大值，X_MIN是所述時間窗口中X軸加速度的最小值；

所述Y軸的加速度變化程度是依公式ΔY＝(Y_MAX-Y_MIN)計算獲得；其中，Y_MAX是所述時間窗口中Y軸加速度的最大值，Y_MIN是所述時間窗口中Y軸加速度的最小值；

所述Z軸的加速度變化程度是依公式ΔZ＝(Z_MAX-Z_MIN)計算獲得；其中，Z_MAX是所述時間窗口中Z軸加速度的最大值，Z_MIN是所述時間窗口中Z軸加速度的最小值；

所述X軸的角加速度變化程度是依公式ΔωX＝(ωX_MAX-ωX_MIN)計算獲得；其中，ωX_MAX是所述時間窗口中X軸角加速度的最大值，ωX_MIN是所述時間窗口中X軸角加速度的最小值；

所述Y軸的角加速度變化程度是依公式ΔωY＝(ωY_MAX-ωY_MIN)計算獲得；其中，ωY_MAX是所述時間窗口中Y軸角加速度的最大值，ωY_MIN是所述時間窗口中Y軸角加速度的最小值；

所述Z軸的角加速度變化程度是依公式ΔωZ＝(ωZ_MAX-ωZ_MIN)計算獲得；其中，ωZ_MAX是所述時間窗口中Z軸角加速度的最大值，ωZ_MIN是所述時間窗口中Z軸角加速度的最小值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲得撞擊點時空信息的方法，其特征在于：

在步驟e中，將所述最大值A(chǔ)_I,MAX對應(yīng)的時間窗口I內(nèi)的全部采樣點視為撞擊點時刻。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的獲得撞擊點時空信息的方法，其特征在于：

在步驟e中，所述最佳撞擊點時刻是基于最佳體育實踐來決定所述采樣窗口I內(nèi)的那個采樣點對應(yīng)的時刻。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲得撞擊點時空信息的方法，其特征在于：

在步驟e中，配置一個閾值，當(dāng)最大值A(chǔ)_I,MAX小于所述閾值，則判斷所述球拍動作不存在撞擊點。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲得撞擊點時空信息的方法，其特征在于：

所述方法用于獲得乒乓球、網(wǎng)球或羽毛球的球拍與球的撞擊點時間信息。

10.一種實施如權(quán)利要求1至9中任一項所述獲得撞擊點時空信息的方法的裝置；其特征在于，所述裝置包括：

球拍，具有拍柄；

數(shù)據(jù)采集模塊，設(shè)于所述拍柄，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括數(shù)據(jù)采集傳感器及信息傳輸模塊；所述數(shù)據(jù)采集傳感器用以在球拍動作過程中采集球拍在三維空間中的三維加速度數(shù)據(jù)以及三維角加速度數(shù)據(jù)；

服務(wù)器，與所述數(shù)據(jù)采集模塊通過所述信息傳輸模塊連接并進行數(shù)據(jù)傳輸；

令所述數(shù)據(jù)采集模塊通過所述數(shù)據(jù)采集傳感器持續(xù)采集原始數(shù)據(jù)，并將所述原始數(shù)據(jù)發(fā)送到所述服務(wù)器進行計算以獲得所述球拍的撞擊點時空信息。