影視娛樂(lè)、服務(wù)業(yè)、教具、社會(huì)管理。
背景技術(shù):
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今天是2016年12月19日,cctv在新聞中說(shuō),全國(guó)12省市約142萬(wàn)平方公里籠罩在連日的霧霾中,希望大家減少戶(hù)外活動(dòng)是政府的通知。
我們知道,機(jī)器人可以代替人類(lèi)在人類(lèi)不適合的工作環(huán)境中做一些工作。但是機(jī)器人太貴,許多工作也沒(méi)有必要使用昂貴的機(jī)器人,例如,拍電影的群眾演員,拍電視的觀眾,飯店門(mén)口的服務(wù)人員,嚇唬愛(ài)喝酒司機(jī)的警察。
除了機(jī)器人,我還聽(tīng)說(shuō)過(guò)木偶人、木頭人、稻草人、銅人、鐵人、小金人之類(lèi)。還有傀儡,假人,皮影人,著名的泥人張,這些都是指實(shí)物。電子技術(shù)結(jié)合繪畫(huà),搞出許多動(dòng)畫(huà)人。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
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本發(fā)明為幫助人們減少單調(diào)乏味的工作,環(huán)境不適宜的工作,減低一些行業(yè)的人工成本,簡(jiǎn)化工作,利用本人已經(jīng)公開(kāi)的發(fā)明《可變阻尼關(guān)節(jié)》給出的可變阻尼關(guān)節(jié),提出機(jī)械人技術(shù)方案。該種機(jī)械人以可變阻尼關(guān)節(jié)為主要構(gòu)件,采用多關(guān)節(jié)組合結(jié)合人體主要部位骨骼的專(zhuān)用仿形部件,輔以膠帶、3D打印技術(shù),構(gòu)成高仿真的聽(tīng)任人隨意擺布的百變姿態(tài)機(jī)械人。它們不是程序控制,而是隨人擺布,可以替代人在影視拍攝中造型擔(dān)當(dāng)普通演員,幫助旅館酒店站崗、營(yíng)造氣氛,用于打靶、教學(xué),給個(gè)人、家庭帶來(lái)娛樂(lè)等。具有簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)易制作,生動(dòng)、有趣、合人意的突出優(yōu)點(diǎn)。
附圖說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明的一般結(jié)構(gòu)示意圖,圖2是可變阻尼關(guān)節(jié)固定長(zhǎng)度結(jié)構(gòu)示意圖,圖3是可變阻尼關(guān)節(jié)可調(diào)整長(zhǎng)度結(jié)構(gòu)示意圖,圖4是帶木螺釘?shù)年P(guān)節(jié)頭,圖5是膠帶。
具體實(shí)施方式:
如圖1,使用塑料,其他材料也行。使用木頭,做出來(lái)的也稱(chēng)機(jī)械人,而不是木頭人。如圖1,1是頭骨左半邊,2是右半邊,3是合攏螺栓,4是頭中骨,頭中骨上面連接控制眼簾的可調(diào)整關(guān)節(jié),可實(shí)現(xiàn)睜眼、閉眼、半開(kāi)半閉等多種表情表達(dá),下面連接控制嘴唇的可調(diào)整關(guān)節(jié),可控制頜骨26,實(shí)現(xiàn)嘴的開(kāi)合,連續(xù)可調(diào)。5是三節(jié)頸椎關(guān)節(jié),可實(shí)現(xiàn)人頭部隨意轉(zhuǎn)動(dòng),各種角度都行。6是肩胛骨,它和頭中骨4、掌骨11、12,盆骨13,腳掌骨16、17都是要專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)模具制造的。
7、27是左臂,8、28是右臂,14、18左腿,15、19右腿,不分肱骨、脛骨,都使用長(zhǎng)骨,為了調(diào)整身高的方便,可使用圖3給出的可調(diào)整長(zhǎng)度結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)。9是胸椎骨,10是腰椎骨,一樣的關(guān)節(jié)。20、21、22、23都是如圖4帶木螺釘?shù)年P(guān)節(jié)頭,用以連接盆骨和腳掌骨。24、25是手指骨,結(jié)構(gòu)同其他關(guān)節(jié)一樣,只是尺寸小。手指尖也使用圖4結(jié)構(gòu)。29表示胸上部肋骨,30表示胸下部肋骨。肋骨和指骨結(jié)構(gòu)類(lèi)似,但肋骨沒(méi)有必要和真人一樣多排。
使用尖嘴鉗、套筒可以調(diào)整各關(guān)節(jié)的緊固螺絲,松開(kāi)螺絲,調(diào)整關(guān)節(jié),緊固。參考人體活動(dòng)姿態(tài),協(xié)調(diào)調(diào)整各相應(yīng)關(guān)節(jié)。為增加強(qiáng)度,可以在盆骨和腰椎骨間附加肋骨狀連接。使用圖5或類(lèi)似的膠帶纏繞到這個(gè)機(jī)械人骨架上,構(gòu)成肌肉,并可以調(diào)整胖瘦。當(dāng)然,特別制作模具壓制人體肌肉更好。使用3D打印例如橡膠人臉,粘到頭骨上,使形象逼真。當(dāng)然,打印人體全身皮膚、肌肉更好,使用小的圖3的可調(diào)整長(zhǎng)度關(guān)節(jié)調(diào)整。調(diào)整相關(guān)關(guān)節(jié),調(diào)整關(guān)節(jié)長(zhǎng)度,調(diào)整皮膚、肌肉,調(diào)整人臉,同一副骨架,可以調(diào)整成各民族人的各種姿態(tài)。所以,該種機(jī)械人很容易規(guī)模生產(chǎn)。用此方法,當(dāng)然也是能很方便地制作機(jī)械動(dòng)物。