技術(shù)總結(jié)
本實用新型屬于腳踝康復(fù)機構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軸線可調(diào)式腳踝康復(fù)器，解決了現(xiàn)有腳踝康復(fù)器運動軸線與人體腳踝活動軸線不吻合，機構(gòu)的驅(qū)動器較多，并聯(lián)協(xié)同控制難度大，機構(gòu)柔性差等技術(shù)問題。包括翻轉(zhuǎn)裝置、小腿固定裝置、運動軸線調(diào)節(jié)裝置、運動執(zhí)行裝置以及腳踏板調(diào)整裝置，運動軸線調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)運動執(zhí)行裝置的運動軸線能夠與人體腳踝運動軸線吻合的機構(gòu)以及調(diào)整運動執(zhí)行裝置的運動軸線在翻轉(zhuǎn)平臺上的旋轉(zhuǎn)角的機構(gòu)。本實用新型能夠使康復(fù)器的運動軸線與人體腳踝的活動軸線重合，保證了康復(fù)訓(xùn)練中對腳踝的動作要求，可很大程度上提高康復(fù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：梁世杰;趙建文;李瑞琴;薛慧玲;景銳森;鄭進;馬瑤
受保護的技術(shù)使用者：中北大學(xué)
文檔號碼：201621484514
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.31
技術(shù)公布日：2017.10.27