1.一種軸線可調(diào)式腳踝康復(fù)器，包括翻轉(zhuǎn)裝置、小腿固定裝置、運動軸線調(diào)節(jié)裝置、運動執(zhí)行裝置以及腳踏板調(diào)整裝置，
其中翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)角度可調(diào)且能夠定位的翻轉(zhuǎn)平臺（7），翻轉(zhuǎn)平臺（7）上安裝小腿固定裝置和運動軸線調(diào)節(jié)裝置，小腿固定裝置包括能夠相對翻轉(zhuǎn)平臺（7）前后、左右、上下調(diào)整位置的小腿固定槽（13），
運動軸線調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)運動執(zhí)行裝置的運動軸線能夠與人體腳踝運動軸線吻合的機構(gòu)以及調(diào)整運動執(zhí)行裝置的運動軸線在翻轉(zhuǎn)平臺上的旋轉(zhuǎn)角的機構(gòu)，
運動執(zhí)行裝置包括與運動軸線調(diào)節(jié)裝置連接且能夠左右轉(zhuǎn)動的圓弧導(dǎo)軌（27），圓弧導(dǎo)軌（27）上設(shè)置能夠驅(qū)動腳踏板調(diào)整裝置在圓弧導(dǎo)軌（27）上擺動的機構(gòu)，
腳踏板調(diào)整裝置包括相對圓弧導(dǎo)軌（27）的高度和偏轉(zhuǎn)角度能夠調(diào)整的腳踏板（34）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸線可調(diào)式腳踝康復(fù)器，其特征在于所述的運動軸線調(diào)節(jié)裝置包括與翻轉(zhuǎn)平臺（7）轉(zhuǎn)動連接且能夠定位的立柱底座（19.3），立柱底座（19.3）上固連有立柱（19），立柱（19）上設(shè)置可相對其調(diào)節(jié)上下位置的定位滑塊（23），定位滑塊（23）上鉸接推桿（16）一端，推桿（16）另一端通過連接塊（18）鉸接運動執(zhí)行裝置的翻轉(zhuǎn)支架（17）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軸線可調(diào)式腳踝康復(fù)器，其特征在于所述的運動執(zhí)行裝置的圓弧導(dǎo)軌（27）與翻轉(zhuǎn)支架（17）轉(zhuǎn)動連接，圓弧導(dǎo)軌（27）的一端連接動力輸入，圓弧導(dǎo)軌（27）上有與其滑動連接且能夠相對其滑動運動的中心平臺（33）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軸線可調(diào)式腳踝康復(fù)器，其特征在于所述的腳踏板（34）轉(zhuǎn)動連接于升降平臺（35）、且能夠定位于升降平臺（35），升降平臺（35）通過高度調(diào)整機構(gòu)連接于中心平臺（33）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸線可調(diào)式腳踝康復(fù)器，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)裝置還包括底座（2）、支撐桿（5）、橫桿（6）、橫桿鎖定桿（3）以及羊角螺母（1），其中翻轉(zhuǎn)平臺（7）的一側(cè)與底座（2）鉸接；翻轉(zhuǎn)平臺（7）另外對稱兩側(cè)中間位置分別與兩個支撐桿（5）的一端鉸接，兩支撐桿的另外一端通過橫桿（6）鉸接；橫桿（6）兩頭的突出軸卡在底座的限位槽（2.1）內(nèi)，底座（2）上開有多個限位槽（2.1），橫桿（6）通過卡在不同的限位槽（2.1）內(nèi)來調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)平臺（7）的角度；橫桿鎖定桿（3）一端與底座（2）鉸接，橫桿鎖定桿（3）另一端通過螺釘和羊角螺母（1）將其固定連接在底座（2）上，橫桿鎖定桿（3）上也有多個限位槽與底座上的限位槽（2.1）一一對應(yīng)共同作用將橫桿（6）完全固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸線可調(diào)式腳踝康復(fù)器，其特征在于所述的小腿固定裝置還包括套筒固定座（8）、套筒（9）、小腿固定撐桿（10）、滑套（12）、滑套連接桿（15）、緊定螺釘（11）以及撐桿蓋（14），其中四個套筒固定座（8）兩兩同一軸線固定在翻轉(zhuǎn)平臺（7）上；套筒（9）固連在同軸線的兩個套筒固定座（8）之間；兩根“L形”小腿固定撐桿（10）的水平段分別插在兩個套筒（9）內(nèi)，小腿固定撐桿（10）能夠在套筒（9）內(nèi)前后移動調(diào)節(jié)位置，通過套筒固定座（8）上的緊定螺釘（11）來固定小腿固定撐桿（10）的位置；兩根小腿固定撐桿（10）的豎直段均裝有滑套（12），滑套（12）與小腿固定撐桿（10）之間滑動能夠通過將緊定螺釘（11）擰入滑套（12）與小腿固定撐桿（10）上對應(yīng)的限位孔（10.1）中進行鎖定；兩根滑套（12）之間由滑套連接桿（15）固定連接；小腿固定槽（13）套在滑套連接桿（15）上，小腿固定槽（13）與滑套連桿（15）之間的滑動通過將緊定螺釘（11）擰入小腿固定槽（13）與滑套連接桿（15）上對應(yīng)的滑套連接桿限位孔（15.1）中進行鎖定。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸線可調(diào)式腳踝康復(fù)器，其特征在于所述的運動軸線調(diào)節(jié)裝置還包括梅花螺絲（22）、定位扣（21）、彈簧（20）、連接塊（18）以及立柱（19），其中立柱底座（19.3）與翻轉(zhuǎn)平臺（7）通過軸承鏈接；梅花螺絲（22）穿過立柱底座（19.3）上的圓弧槽（19.2）將立柱底座（19.3）固定在翻轉(zhuǎn)平臺（7）上；立柱（19）焊接在立柱底座（19.3）上，立柱（19）的兩側(cè)有方向相反的卡槽（19.1）；定位滑塊（23）套在立柱（19）上，其兩側(cè)裝有方向相反的定位扣（21），定位扣（21）的一頭卡在立柱（19）兩側(cè)的卡槽（19.1）內(nèi)，另一側(cè)與定位滑塊（23）之間裝有彈簧（20）；推桿（16）與定位滑塊（23）鉸接；連接塊（18）與立柱（19）鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸線可調(diào)式腳踝康復(fù)器，其特征在于所述的運動執(zhí)行裝置還包括減速器（25）、電機一（24）、滾子（31）、定位套筒（30）、內(nèi)六角半牙螺絲（32）、電機二（29）、齒輪（28）以及紅外線瞄準(zhǔn)器（26），其中翻轉(zhuǎn)支架（17）一側(cè)與連接塊（18）固定連接；翻轉(zhuǎn)支架（17）底端與推桿（16）鉸接；翻轉(zhuǎn)支架（17）另一側(cè)與減速器（25）固定連接；減速器（25）的動力輸入端與電機一（24）相連；圓弧導(dǎo)軌（27）通過軸承與翻轉(zhuǎn)支架（17）連接，并通過螺釘將圓弧導(dǎo)軌（27）與減速器（25）的動力輸出軸固接；圓弧導(dǎo)軌（27）的兩側(cè)均有兩條滾子軌道（27.2），內(nèi)側(cè)加工有部分齒輪齒（27.1）；圓弧導(dǎo)軌（27）兩端安裝紅外線瞄準(zhǔn)器（26）；中心平臺（33）上通過八個滾子（31）與圓弧導(dǎo)軌（27）上的滾子軌道（27.2）相切形成滑動連接，滾子（31）通過內(nèi)六角半牙螺絲（32）和軸向定位套筒（30）連接在中心平臺（33）上；電機二（29）與中心平臺（33）固接，齒輪（28）與電機二（29）的軸固接，并與圓弧導(dǎo)軌的齒輪齒（27.1）嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的軸線可調(diào)式腳踝康復(fù)器，其特征在于所述的腳踏板調(diào)整裝置還包括直角支架（37）、連桿（42）、中間橫桿（41）、升降螺母（38）、升降螺桿（39）、螺桿連接塊（40）以及梅花螺母（36），其中兩個直角支架（37）固定在中心平臺（33）頂部的兩側(cè)，連桿（42）的下端與直角支架（37）鉸接，連桿（42）與連桿（42）之間呈剪式鉸接，另外兩個直角支架（37）鉸接于連桿（42）的上端，并固定連接在升降平臺（35）上；中間橫桿（41）鉸接于兩側(cè)的連桿（42）之間；升降螺母（38）固定在中心平臺（33）頂部，并與升降螺桿（39）形成螺紋連接，螺桿連接塊（40）通過螺釘與升降螺桿（39）末端鉸接；螺桿連接塊（10）固定連接于中間橫桿（41）上；腳踏板（34）與升降平臺（33）通過軸承連接，并且腳踏板（34）上的螺紋立柱（34.1）穿過升降平臺（35）上的導(dǎo)向槽（35.1），由梅花螺母（36）與螺紋立柱（34.1）螺紋配合將腳踏板（34）和升降平臺（35）在合適的相對位置進行固定連接。