本實用新型涉及機器人玩具技術(shù)領域，具體為一種滾筒雙輪行駛機器人。

背景技術(shù)：

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產(chǎn)物，目前科學界正在向此方向研究開發(fā)。

自動類玩具為機器人的一種，目前市場上的玩具品種十分豐富，滿足不同年齡段嬰幼兒的需求，現(xiàn)有的玩具機器人在行走時容易傾倒，穩(wěn)定性不高，且在行走時易與墻壁發(fā)生碰撞，不僅會降低其使用壽命，而且會給玩耍的兒童造成不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種滾筒雙輪行駛機器人，解決了現(xiàn)有的玩具機器人在行走時容易傾倒，穩(wěn)定性不高，在行走時易與墻壁發(fā)生碰撞的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種滾筒雙輪行駛機器人，包括底殼、頂殼、左輪和右輪，所述底殼與頂殼之間卡接，所述底殼與頂殼內(nèi)壁的左側(cè)均設置有兩個左限位條，四個左限位條之間卡接有左驅(qū)動電機，左驅(qū)動電機的輸出軸貫穿并延伸到底殼和頂殼左側(cè)面的外部與左輪連接，所述底殼與頂殼內(nèi)壁的右側(cè)均設置有兩個右限位條，四個右限位條之間卡接有右驅(qū)動電機，右驅(qū)動電機的輸出軸貫穿并延伸到底殼和頂殼右側(cè)面的外部與右輪連接，所述底殼正面的頂部和頂殼正面的底部均開設有開關固定槽，兩個開關固定槽之間卡接有開關件，所述底殼和頂殼的內(nèi)壁上通過螺釘安裝有超聲波探測器、電板、蓄電池和平衡尾巴，所述超聲波探測器、左驅(qū)動電機、右驅(qū)動電機均與電板電連接，所述電板和蓄電池均與開關件電連接，所述頂殼的頂部的后側(cè)開設有兩個探頭孔，所述超聲波探測器上的兩個探頭貫穿并延伸到探頭孔的外部，所述底殼的底面開設有尾巴穿槽，所述平衡尾巴的一端貫穿并延伸到尾巴穿槽的外部。

優(yōu)選的，所述平衡尾巴安裝在底殼的中部。

優(yōu)選的，所述左輪和右輪上均等距離環(huán)繞開設有輪槽，所述輪槽為由左向右設置的矩形槽。

優(yōu)選的，所述蓄電池為9.6V的磷酸鐵鋰電池組。

優(yōu)選的，所述底殼與頂殼的四角之間通過螺釘連接。

優(yōu)選的，所述左輪的直徑為頂殼直徑的一點一倍，所述右輪的直徑與左輪的直徑相等。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種滾筒雙輪行駛機器人。具備以下有益效果：

(1)、該滾筒雙輪行駛機器人，利用超聲波探測器探頭發(fā)出和接收的超聲波對機器人行進路線上的物體進行探測，然后超聲波探測器能夠?qū)⑻綔y結(jié)果傳輸?shù)诫姲迳系?，電板上的單片機能夠利用左驅(qū)動電機和右驅(qū)動電機分別對左輪和右輪進行驅(qū)動，能夠根據(jù)左驅(qū)動電機和右驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速的不同對機器人的行駛方向進行調(diào)整，避免了機器人與墻壁等障礙物發(fā)生碰撞而損壞，提高了機器人的使用壽命。

(2)、該滾筒雙輪行駛機器人，將底殼和頂殼組合為滾筒狀，使機器人行進過程中比較穩(wěn)定，不會出現(xiàn)傾倒，方便了兒童的玩耍，平衡尾巴的設置，能夠在機器人行進時，使平衡尾巴位于尾巴穿槽外部的一端與地面接觸，提高了機器人行進時的穩(wěn)定性，由于底殼與頂殼之間卡接，從而方便了對機器人的維修，底殼與頂殼四角設置的螺釘能夠提高底殼與頂殼之間的連接牢固性，穩(wěn)定性較高。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)正視圖；

圖2為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖中：1底殼、2頂殼、3左輪、4超聲波探測器、5平衡尾巴、6右輪、7開關件、8輪槽、9左驅(qū)動電機、10電板、11探頭孔、12尾巴穿槽、13右限位條、14左驅(qū)動電機、15開關固定槽、16蓄電池、17左限位條。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種滾筒雙輪行駛機器人，包括底殼1、頂殼2、左輪3和右輪6，底殼1與頂殼2之間卡接，由于底殼1與頂殼2之間卡接，從而方便了對機器人的維修，將底殼1和頂殼2組合為滾筒狀，使機器人行進過程中比較穩(wěn)定，不會出現(xiàn)傾倒，方便了兒童的玩耍，底殼1與頂殼2的四角之間通過螺釘連接，底殼1與頂殼2四角設置的螺釘能夠提高底殼1與頂殼2之間的連接牢固性，穩(wěn)定性較高，底殼1與頂殼2內(nèi)壁的左側(cè)均設置有兩個左限位條17，四個左限位條17之間卡接有左驅(qū)動電機9，左驅(qū)動電機9的輸出軸貫穿并延伸到底殼1和頂殼2左側(cè)面的外部與左輪3連接，底殼1與頂殼2內(nèi)壁的右側(cè)均設置有兩個右限位條13，四個右限位條13之間卡接有右驅(qū)動電機14，右驅(qū)動電機14的輸出軸貫穿并延伸到底殼1和頂殼2右側(cè)面的外部與右輪6連接，左輪3和右輪6上均等距離環(huán)繞開設有輪槽8，輪槽8為由左向右設置的矩形槽，輪槽8的設置增大了左輪3和右輪6與地面之間的摩擦力，能夠減少機器人行進或轉(zhuǎn)彎過程中的打滑，左輪3的直徑為頂殼2直徑的一點一倍，右輪6的直徑與左輪3的直徑相等。

底殼1正面的頂部和頂殼2正面的底部均開設有開關固定槽15，兩個開關固定槽15之間卡接有開關件7，底殼1和頂殼2的內(nèi)壁上通過螺釘安裝有超聲波探測器4、電板10、蓄電池16和平衡尾巴5，電板10即電路板，用于對電路、單片機等進行安裝和布線，超聲波探測器4、左驅(qū)動電機9、右驅(qū)動電機14均與電板10電連接，電板10和蓄電池16均與開關件7電連接，利用超聲波探測器4探頭發(fā)出和接收的超聲波對機器人行進路線上的物體進行探測，然后超聲波探測器4能夠?qū)⑻綔y結(jié)果傳輸?shù)诫姲?0上的，電板10上的單片機能夠利用左驅(qū)動電機9和右驅(qū)動電機13分別對左輪3和右輪6進行驅(qū)動，能夠根據(jù)左驅(qū)動電機9和右驅(qū)動電機13轉(zhuǎn)速的不同對機器人的行駛方向進行調(diào)整，避免了機器人與墻壁等障礙物發(fā)生碰撞而損壞，提高了機器人的使用壽命，蓄電池16為9.6V的磷酸鐵鋰電池組，頂殼2的頂部的后側(cè)開設有兩個探頭孔11，超聲波探測器4上的兩個探頭貫穿并延伸到探頭孔11的外部，底殼1的底面開設有尾巴穿槽12，平衡尾巴5的一端貫穿并延伸到尾巴穿槽12的外部，平衡尾巴5安裝在底殼1的中部，平衡尾巴5的設置，能夠在機器人行進時，使平衡尾巴5位于尾巴穿槽12外部的一端與地面接觸，提高了機器人行進時的穩(wěn)定性。

綜上所述，該滾筒雙輪行駛機器人，結(jié)構(gòu)簡單，不會發(fā)生傾倒，在行走時能夠自動避開障礙物，行走穩(wěn)定性較高，方便了兒童的玩耍，決了現(xiàn)有的玩具機器人在行走時容易傾倒，穩(wěn)定性不高，在行走時易與墻壁發(fā)生碰撞的問題。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。