1.一種帶有自剎車功能的電動鞋，其包括踏板(1)、設(shè)置于踏板(1)上部的前端緊固帶(5)和足跟限位卡(6)、對稱設(shè)置于踏板(1)下部的輪架(2)以及設(shè)置于輪架(2)之間的輪轂(4)，其特征在于：所述輪架(2)之間還設(shè)置有輪轂電動驅(qū)動裝置和自剎車裝置，所述輪轂電動驅(qū)動裝置由固定設(shè)置于輪架(2)之間的主控板(14)、與主控板(14)相連接的充電主板(15)、與充電主板(15)相連接的充電電源(8)、與主控板(14)相連接的壓力傳感器(13)和陀螺儀傳感器(12)以及與所述輪轂(4)同軸的驅(qū)動電機(3)組成，所述壓力傳感器(13)和陀螺儀傳感器(12)固定設(shè)置于所述踏板(1)下端，所述驅(qū)動電機(3)與所述主控板(14)電連接，所述充電電源(8)穿過輪架(2)設(shè)置有充電接口(7)；
所述自剎車裝置由固定設(shè)置于輪架(2)之間的距離傳感器(10)、設(shè)置于距離傳感器(10)前端的紅外探頭(11)以及蜂鳴器組成，所述距離傳感器(10)和蜂鳴器分別與所述主控板(14)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的一種帶有自剎車功能的電動鞋，所述輪架(2)前端還設(shè)置有照明燈(9)和指示燈，所述照明燈(9)和指示燈與所述主控板(14)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶有自剎車功能的電動鞋，所述驅(qū)動電機(3)采用直流無刷電動機。