本實(shí)用新型涉及一種帶有自剎車功能的電動鞋。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有小型電驅(qū)動的電動獨(dú)輪平衡車、雙輪平衡車、滑板車、扭扭車、平行車能滿足用戶到達(dá)目的地的短途代步和有限的娛樂需求。小型電動獨(dú)輪平衡車、雙輪平衡車、滑板車、扭扭車、平行車等一般都有電動驅(qū)動、燈光顯示、可充電、方便攜帶、環(huán)保、低能耗等功能，能夠?yàn)橛脩艄?jié)省一定的出行成本。但同時，其一體式的設(shè)計結(jié)構(gòu)、單一的電驅(qū)動與充電模式也導(dǎo)致續(xù)航里程短，脫離固定電源無法充電，并且難以適應(yīng)復(fù)雜路況，如溝渠、臺階、長途出行、自由花樣行進(jìn)等，給用戶日常使用體驗(yàn)帶來諸多不便，也不能給用戶帶有創(chuàng)造性的生活娛樂空間，對于新手來說保護(hù)程度不夠，當(dāng)遇到地形無法正常行駛時，由于使用者雙腳被電動鞋所束縛，導(dǎo)致無法規(guī)避危險，可能造成各種人身事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種解決現(xiàn)有的小型電動代步車?yán)m(xù)航里程短、復(fù)雜路況無法行進(jìn)、脫離固定電源無法充電、初學(xué)者上手困難等問題的帶有自剎車功能的電動鞋。

解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種帶有自剎車功能的電動鞋，包括踏板、設(shè)置于踏板上部的前端緊固帶和足跟限位卡、對稱設(shè)置于踏板下部的輪架以及設(shè)置于輪架之間的輪轂；

所述輪架之間還設(shè)置有輪轂電動驅(qū)動裝置和自剎車裝置，所述輪轂電動驅(qū)動裝置由固定設(shè)置于輪架之間的主控板、與主控板相連接的充電主板、與充電主板相連接的充電電源、與主控板相連接的壓力傳感器和陀螺儀傳感器以及與所述輪轂同軸的驅(qū)動電機(jī)組成，所述壓力傳感器和陀螺儀傳感器固定設(shè)置于所述踏板下端，所述驅(qū)動電機(jī)與所述主控板電連接，所述充電電源穿過輪架設(shè)置有充電接口；

上述帶有自剎車功能的電動鞋，所述自剎車裝置由固定設(shè)置于輪架之間的距離傳感器以及設(shè)置于距離傳感器前端的紅外探頭組成，所述距離傳感器與所述主控板電連接。

上述帶有自剎車功能的電動鞋，所述輪架前端還設(shè)置有照明燈和指示燈，所述照明燈和指示燈與所述主控板電連接。

上述帶有自剎車功能的電動鞋，所述驅(qū)動電機(jī)3采用無刷直流電動機(jī)。

本實(shí)用新型的積極效果如下：

(1)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，可以同時在有電與無電的情況下使用，無電時不需要用戶人力推行、手提等，不影響使用，且可以脫離固定電源在行進(jìn)中充電，電機(jī)出現(xiàn)問題，不影響使用；主控板出現(xiàn)問題，不影響使用；電路出現(xiàn)問題，不影響使用，有效解決了常規(guī)小型代步車?yán)m(xù)航里程短、脫離固定電源無法充電的問題。

(2)本實(shí)用新型的使用對雙腳大小無限制，雙腳姿態(tài)不需要固定不變，不限制用戶在行進(jìn)中的肢體自由，使用更加輕松、靈活。

(3)本實(shí)用新型可以在較復(fù)雜路況使用，如溝渠、臺階、高低不平等環(huán)境，具有廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。

(4)本實(shí)用新型采用實(shí)體無線遙控器和/或移動端app與智能多模式自由行電動鞋連接；底盤與車輪間帶有減震系統(tǒng)，平穩(wěn)自由行進(jìn)，具有極高的體驗(yàn)感。

(5)本實(shí)用新型在前端隱藏設(shè)置有自剎車裝置，通過固定設(shè)置于輪架之間的距離傳感器以及其前端的紅外探頭，來完成距離探測，當(dāng)前方有明顯障礙物時，距離傳感器將信息傳遞至主控板，主控板根據(jù)提示通過蜂鳴器發(fā)出報警提示直至停止驅(qū)動電機(jī)工作。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為本實(shí)用新型剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各標(biāo)號分別表示為：1踏板、2輪架、3驅(qū)動電機(jī)、4輪轂、5緊固帶、6足跟限位卡、7充電接口、8充電電源、9照明燈、10距離傳感器、11紅外探頭、12陀螺儀傳感器、13壓力傳感器、14主控板、15充電主板。

具體實(shí)施方式

如附圖1-2所示，本實(shí)用新型包括踏板1、設(shè)置于踏板1上部的前端緊固帶5和足跟限位卡6、對稱設(shè)置于踏板1下部的輪架2以及設(shè)置于輪架2之間的輪轂4，

所述輪架2之間還設(shè)置有輪轂電動驅(qū)動裝置和自剎車裝置，所述輪轂電動驅(qū)動裝置由固定設(shè)置于輪架2之間的主控板14、與主控板14相連接的充電主板15、與充電主板15相連接的充電電源8、與主控板14相連接的壓力傳感器13和陀螺儀傳感器12以及與所述輪轂4同軸的驅(qū)動電機(jī)3組成，所述壓力傳感器13和陀螺儀傳感器12固定設(shè)置于所述踏板1下端，所述驅(qū)動電機(jī)3與所述主控板14電連接，所述充電電源8穿過輪架2設(shè)置有充電接口7；

所述自剎車裝置由固定設(shè)置于輪架2之間的距離傳感器10以及設(shè)置于距離傳感器10前端的紅外探頭11組成，所述距離傳感器10與所述主控板14電連接。所述輪架2前端還設(shè)置有照明燈9和指示燈，所述照明燈9和指示燈與所述主控板14電連接。

本實(shí)用新型公開的一種智能多模式自由行電動鞋，包括底盤，位于該底盤上方并與之形成密封空間的底盤蓋板，安裝在該密封空間內(nèi)部的殼體箱，以及安裝在該底盤下方并通過輪架與之連接的輪轂，和安裝在所述底盤蓋板上方的緊固裝置和功能按鍵操作板；在所述殼體箱內(nèi)部安裝有主控板，以及分別與該主控板電連接的充電主板、壓力傳感器和陀螺儀傳感器，在其下方的底盤中部安裝有與所述充電主板電連接的充電電池，以及與所述主控板電連接用于控制所述輪轂工作的電機(jī)，和與所述充電主板電連接的驅(qū)動電機(jī)；所述功能按鍵操作板與所述主控板電連接。

為了便于采集壓力信號，所述壓力傳感器固定在所述底盤蓋板上。

進(jìn)一步地，所述底盤的后端安裝有與所述功能按鍵操作板電連接的照明燈和指示燈。

再進(jìn)一步地，所述底盤蓋板的前端安裝有與所述主控板電連接的電量指示燈。

更進(jìn)一步地，所述底盤外側(cè)設(shè)置有與所述充電主板電連接的充電接口。

使用時，首先通過充電接口對充電電池充電，充電完成后，打開總開關(guān)，為主控板供電，主控板開始工作，壓力傳感器采集受到的人體壓力情況，傳輸給主控板進(jìn)行處理，然后向電機(jī)發(fā)出控制信號，使電機(jī)帶動輪轂轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)前行、后退、加速、減速、停止等動作。在斷電節(jié)能模式下，對應(yīng)的指示燈亮，主控板發(fā)出信號，控制輪轂空擋前行。當(dāng)電池需要充電時，主控板發(fā)出信號控制發(fā)電電機(jī)，啟動充電模式，為充電電池充電。

本實(shí)用新型在前端隱藏設(shè)置有自剎車裝置，通過固定設(shè)置于輪架之間的距離傳感器以及其前端的紅外探頭，來完成距離探測，當(dāng)前方有明顯障礙物時，距離傳感器將信息傳遞至主控板，主控板根據(jù)提示通過蜂鳴器發(fā)出報警提示直至停止驅(qū)動電機(jī)工作。