技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可調(diào)式適應(yīng)變距障礙避障行走的環(huán)保小車(chē)。三根支撐桿的下端以等距安裝在底板中間位置上，其上端安裝有頂板，頂板上面的兩組滑輪架上分別裝有滑輪，牽引繩的一端與位于支撐桿內(nèi)的重錘連接，另一端繞過(guò)兩組滑輪架上的滑輪與安裝在支撐桿后面底板上的后輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的繞線(xiàn)筒連接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在底板左側(cè)，后輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的繞線(xiàn)筒的繞線(xiàn)軸與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的偏心塊連接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝在底板前面的前輪轉(zhuǎn)動(dòng)。采用可調(diào)式偏心機(jī)構(gòu)以及齒輪齒條機(jī)構(gòu)，從結(jié)構(gòu)上解決了小車(chē)?yán)@不同間距樁的問(wèn)題，通過(guò)偏心距的調(diào)節(jié)，使小車(chē)賽道適應(yīng)性增強(qiáng)；在選材上盡可能選用尼龍材料、3D打印材料和鋁材，減輕小車(chē)整體質(zhì)量，降低能量損耗又節(jié)省制作成本。

技術(shù)研發(fā)人員：金玲燕;楊金林;姚杰森;李龍佑;馬善紅;潘翔偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621425591
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.23
技術(shù)公布日：2017.07.25