本實用新型屬于吹泡泡機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動吹泡泡機器人。

背景技術(shù)：

吹泡泡是少年兒童喜歡的一種游戲活動，吹泡泡玩具自然是受到歡迎。目前，市場上吹泡泡的玩具主要有兩種：一種是裝泡泡液的瓶子和泡泡環(huán)組成，通過手抓泡泡環(huán)沾取瓶中的泡泡液，然后用口對著泡泡環(huán)吹氣形成泡泡，不能實現(xiàn)連續(xù)吹泡泡動作，趣味性不夠強；另一種是泡泡槍，利用電機和風(fēng)扇來代替口吹氣，即將電機和風(fēng)扇與泡泡環(huán)和裝液的容器組合成一體，通過開關(guān)使泡泡環(huán)沾取泡泡液，然后用電機帶動風(fēng)扇對準泡泡環(huán)吹而形成泡泡，泡泡只能用從槍口打出，趣味性不夠強，難以滿足廣大消費者的要求。

還有一種吹泡泡機，包括儲存泡泡水的桶體以及設(shè)置在桶體上的蓋子，蓋子上設(shè)置有風(fēng)扇裝置、吹嘴、擺臂、吸水管、電機裝置，吹嘴連接在風(fēng)道的出風(fēng)口處，擺臂設(shè)置在吹嘴外側(cè)；電機裝置輸出端連著吸水管和擺臂，電機裝置啟動的時候，吸水管將底座的泡泡水吸上來送至吹嘴處，擺臂上下刮著吹嘴，形成泡泡膜，風(fēng)扇裝置將風(fēng)吹往吹嘴處，將泡泡膜吹出形成泡泡；吹泡泡過程容易造成吸水管被齒輪擠壓，造成泡泡機吹不出泡泡，吸水管容易磨損損壞，這種結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且泡泡機使用壽命短，吹出的泡泡趣味性不夠。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種自動吹泡泡機器人，是一種全新的吹泡泡結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了自動連續(xù)吹泡泡過程，吹出的風(fēng)力度大，風(fēng)力集中，并能同時吹出多個泡泡，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且吹泡效果好。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種自動吹泡泡機器人，其特征在于包括設(shè)置在基座上的鼓風(fēng)吹泡機構(gòu)、取液機構(gòu)、儲液器；所述儲液器位于所述取液機構(gòu)附近，所述鼓風(fēng)機構(gòu)朝向所述吹泡機構(gòu)；

所述鼓風(fēng)吹泡機構(gòu)包括喇叭形束風(fēng)罩、扇葉、微型電機、整流紗網(wǎng)、吹氣嘴，所述束風(fēng)罩的殼體外設(shè)有所述吹氣嘴，所述束風(fēng)罩的殼體內(nèi)設(shè)有所述整流紗網(wǎng)，所述整流紗網(wǎng)靠近所述吹氣嘴的位置，所述束風(fēng)罩的開口處設(shè)有朝向所述束風(fēng)罩殼體內(nèi)部的所述扇葉，所述扇葉與所述微型電機連接；

所述取液機構(gòu)包括沾液桿、與沾液桿一體成型的沾液環(huán)，所述沾液環(huán)位于所述沾液桿的一端，所述沾液環(huán)所在的平面與所述吹氣嘴所在的豎直平面平行，所述沾液桿的另一端與舵機連接，所述沾液桿附近設(shè)有所述儲液器。

所述束風(fēng)罩為兩端開口的喇叭形，且一端為大口徑開口，另一端為小口徑開口，所述吹氣嘴與所述束風(fēng)罩的小口徑開口連接，所述扇葉朝向所述束風(fēng)罩大口徑開口處內(nèi)部。

所述吹氣嘴為一端口徑大于另一端口徑的喇叭形結(jié)構(gòu)，且所述吹氣嘴大口徑的一端與所述束風(fēng)罩的小口徑開口連接。

所述吹氣嘴的數(shù)量為2個或2個以上。

所述吹氣嘴的數(shù)量為4個，并分別對稱分布在所述束風(fēng)罩小口徑開口一端的上下部位、左右部位。

所述沾液環(huán)的數(shù)量與所述吹氣嘴的數(shù)量相同。

所述扇葉的數(shù)量為3片。

所述微型電機固定在立柱上，所述束風(fēng)罩下部設(shè)有豎向支撐板，所述豎向支撐板與水平加固板連接，所述水平加固板設(shè)置在所述基座上。

所述基座包括底座、設(shè)置在底座上的固定圓盤，所述固定圓盤上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述底座內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)盤連接，所述轉(zhuǎn)盤上、所述沾液桿附近設(shè)有距離傳感器。

所述底座與所述固定圓盤之間通過長螺柱和螺母固定連接。

本實用新型的有益效果是：扇葉與儲液器之間設(shè)置了束風(fēng)罩，束風(fēng)罩為喇叭形，配合喇叭形的吹氣嘴，一方面，將風(fēng)扇吹來的風(fēng)匯聚在小口徑開口，使風(fēng)力更集中，力度更大，另一方面，可以將儲液器與微型電機分開，防止液體落到微型電機上，保證微型電機正常工作；束風(fēng)罩內(nèi)設(shè)置了兩個整流紗網(wǎng)，將束風(fēng)罩大口徑開口吹來的風(fēng)進行整流，減少由于風(fēng)道減小導(dǎo)致的空氣碰撞，使空氣柔和、有效進入束風(fēng)罩小口徑開口，吹泡時使吹出的氣泡易形成，泡泡不易破碎。設(shè)置了多個吹氣嘴，克服了現(xiàn)有技術(shù)只能吹一到兩個泡泡的缺陷，增加了吹泡的美觀性；豎向支撐板和水平加固板用于支撐加固鼓風(fēng)吹泡機構(gòu)，增加其穩(wěn)定性。沾液環(huán)所在的平面與吹氣嘴所在的豎直平面平行，并通過舵機控制取液機構(gòu)在其所在的平面內(nèi)移動，完成取液動作，并將取液機構(gòu)移動到與吹氣嘴對應(yīng)的位置，便于完成吹氣動作。距離傳感器用于感應(yīng)吹氣嘴與沾液環(huán)之間的距離，當沾液環(huán)與吹氣嘴位置對應(yīng)時啟動吹泡作業(yè)，否則微型電機不啟動，實現(xiàn)了吹泡的連續(xù)自動化控制。轉(zhuǎn)盤的設(shè)置可以帶動鼓風(fēng)吹泡機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，便于吹出的泡泡分散，更加美觀，而且本實用新型的結(jié)構(gòu)新穎，趣味性更強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型鼓風(fēng)吹泡機構(gòu)的示意圖；

圖3為本實用新型鼓風(fēng)吹泡機構(gòu)的主視圖；

圖4為本實用新型鼓風(fēng)吹泡機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖5為本實用新型取液機構(gòu)的示意圖。

圖中，1、束風(fēng)罩，2、扇葉，3、微型電機，4、整流紗網(wǎng)，5、吹氣嘴，6、立柱，7、豎向支撐板，8、水平加固板，9、基座，10、鼓風(fēng)吹泡機構(gòu)，11、取液機構(gòu)，12、儲液器，13、沾液桿，14、沾液環(huán)，15、舵機，16、距離傳感器，17、底座，18、固定圓盤，19、轉(zhuǎn)盤。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對實用新型的一種具體實施方式做出說明。

如圖1所示，本實用新型提供的自動吹泡泡機器人，包括設(shè)置在基座9上的鼓風(fēng)吹泡機構(gòu)10、取液機構(gòu)11、儲液器12；所述儲液器12位于所述取液機構(gòu)11附近，所述鼓風(fēng)機構(gòu)朝向所述鼓風(fēng)吹泡機構(gòu)10；

其中，本實用新型的所述鼓風(fēng)吹泡機構(gòu)10包括喇叭形束風(fēng)罩1、扇葉2、微型電機3、整流紗網(wǎng)4、吹氣嘴5、立柱6、豎向支撐板7、水平加固板8，如圖2-4所示，所述束風(fēng)罩1的殼體外設(shè)有與其一體成型的吹氣嘴5，所述束風(fēng)罩1的殼體內(nèi)設(shè)有整流紗網(wǎng)4，所述整流紗網(wǎng)4靠近所述吹氣嘴5的位置，整流紗網(wǎng)4的數(shù)量為兩個，位于束風(fēng)罩1殼體內(nèi)、出口處的左右位置，用于將束風(fēng)罩1大口徑開口吹來的風(fēng)進行整流，減少由于風(fēng)道減小導(dǎo)致的空氣碰撞，使空氣柔和、有效進入束風(fēng)罩1小口徑開口，吹泡時使吹出的氣泡易形成。

所述束風(fēng)罩1的開口處設(shè)有朝向所述束風(fēng)罩1殼體內(nèi)部的扇葉2，所述扇葉2與微型電機3連接；實施例中，扇葉2的數(shù)量選為3片。

所述微型電機3固定在立柱6上，所述束風(fēng)罩1下部設(shè)有豎向支撐板7，所述豎向支撐板7與水平加固板8連接，所述水平加固板8設(shè)置在所述基座9上?？梢詫⒐娘L(fēng)吹泡機構(gòu)10牢固固定在基座9上。

所述束風(fēng)罩1為兩端開口的喇叭形，且一端為大口徑開口，另一端為小口徑開口，所述吹氣嘴5與所述束風(fēng)罩1小口徑開口連接，所述扇葉2朝向所述束風(fēng)罩1大口徑開口處內(nèi)部。

所述吹氣嘴5為一端口徑大于另一端口徑的喇叭形結(jié)構(gòu)，且所述吹氣嘴5大口徑的一端與所述束風(fēng)罩1的小口徑開口連接。

束風(fēng)罩1為喇叭形，配合喇叭形的吹氣嘴5，一方面，將風(fēng)扇吹來的風(fēng)匯聚在小口徑開口，使風(fēng)力更集中，力度更大，另一方面，可以將儲液器12與微型電機3分開，防止液體落到微型電機3上，保證微型電機3正常工作。

所述吹氣嘴5的數(shù)量為2個或2個以上，優(yōu)選為4個，并分別位于束風(fēng)罩1端部的上側(cè)、下側(cè)、左側(cè)和右側(cè)。多個吹氣嘴5可同時吹出多個泡泡，增加了機器人的趣味性。

其中，本實用新型的所述取液機構(gòu)11包括沾液桿13、與沾液桿13一體成型的沾液環(huán)14，所述沾液環(huán)14位于所述沾液桿13的一端，所述沾液環(huán)14所在的平面與所述吹氣嘴5所在的豎直平面平行，所述沾液桿13的另一端與舵機15連接，所述沾液桿13附近設(shè)有所述儲液器12。取液機構(gòu)11的示意圖如圖5所示。沾液環(huán)14的數(shù)量與吹氣嘴5的數(shù)量相同。開啟按鈕后，舵機15驅(qū)動沾液桿13在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，同時帶動沾液環(huán)14移動，沾液環(huán)14向下移動，從儲液器12內(nèi)蘸取泡泡液體，沾液桿13向上移動，沾液環(huán)14移動到吹氣嘴5的位置，由扇葉2向束風(fēng)罩1內(nèi)鼓風(fēng)，實現(xiàn)吹泡泡動作。吹泡泡動作與取液之間的感應(yīng)通過距離傳感器16實現(xiàn)。

距離傳感器16位于基座9上面，本實用新型的基座9結(jié)構(gòu)具體包括底座17、設(shè)置在底座17上的固定圓盤18，且底座17與固定圓盤18之間通過長螺柱和螺母固定連接。所述固定圓盤18上設(shè)有轉(zhuǎn)盤19，所述底座17內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機和電路板，電路板設(shè)置在基座9內(nèi)，一方面美觀，另一方面節(jié)約空間，還可以保護電路板在吹泡泡過程中不受損壞。所述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)盤19連接，所述轉(zhuǎn)盤19上、所述沾液桿13附近設(shè)有距離傳感器16。距離傳感器16由位于電路板上的控制器控制，當沾液桿13由舵機15帶動沾液環(huán)14移動到吹氣嘴5位置時，距離傳感器16將電信號傳給控制器，控制器控制微型電機3啟動，進而扇葉2吹風(fēng)，實現(xiàn)吹泡泡動作。

作為本實施例的進一步改進，為了進一步保護微型電機3，可以將扇葉2通過密封轉(zhuǎn)頭與微型電機3相連，以避免沾液環(huán)14上的泡泡水落到微型電機3上，保證微型電機3干燥，避免微型電機3內(nèi)部短路。

通過啟動開關(guān)按鈕即可使本結(jié)構(gòu)開始吹泡泡。需要說明的是，本實用新型的電路板只涉及到對電器元件、電路的連接和應(yīng)用，不涉及對軟件及程序方面進行改進。

以上對本實用新型的實例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。