本實(shí)用新型涉及網(wǎng)球訓(xùn)練器材技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可自動(dòng)收發(fā)球的網(wǎng)球訓(xùn)練器。

背景技術(shù)：

網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)員在進(jìn)行網(wǎng)球訓(xùn)練的時(shí)候，其練的掉落的網(wǎng)球一般都是由工作人員撿起來(lái)進(jìn)行收納的，然后通過(guò)陪練人員進(jìn)行發(fā)球，幫助網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行訓(xùn)練，這種訓(xùn)練方式大大提高了工作及陪練人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且效率低，綜上所述，需要設(shè)計(jì)一種可自動(dòng)收發(fā)球的網(wǎng)球訓(xùn)練器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種可自動(dòng)收發(fā)球的網(wǎng)球訓(xùn)練器，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便可靠，能夠大大提高運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練效果，減輕工作人員的工作強(qiáng)度，實(shí)用性強(qiáng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種可自動(dòng)收發(fā)球的網(wǎng)球訓(xùn)練器，包括底座、萬(wàn)向輪、發(fā)射電機(jī)、球框、發(fā)射筒、上下移動(dòng)電機(jī)、收納網(wǎng)兜、撿球機(jī)械手和PLC控制器，底座底部設(shè)置有萬(wàn)向輪，底座上設(shè)置有發(fā)射電機(jī)和上下移動(dòng)電機(jī)，發(fā)射電機(jī)上設(shè)置有球框，球框與發(fā)射筒相連，發(fā)射筒設(shè)置在上下移動(dòng)電機(jī)上，底座一側(cè)設(shè)置有收納網(wǎng)兜，收納網(wǎng)兜處設(shè)置有撿球機(jī)械手，萬(wàn)向輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、發(fā)射電機(jī)、上下移動(dòng)電機(jī)和撿球機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與PLC控制器相連。

作為優(yōu)選，所述的撿球機(jī)械手設(shè)置在移動(dòng)小車上。

作為優(yōu)選，所述的發(fā)射筒通過(guò)萬(wàn)向軸設(shè)置在上下移動(dòng)電機(jī)上，這樣可以調(diào)節(jié)發(fā)射筒5的發(fā)射角度。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便可靠，能夠大大提高運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練效果，減輕工作人員的工作強(qiáng)度，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了包括底座1、萬(wàn)向輪2、發(fā)射電機(jī)3、球框4、發(fā)射筒5、上下移動(dòng)電機(jī)6、收納網(wǎng)兜7、撿球機(jī)械手8和PLC控制器9，底座1底部設(shè)置有萬(wàn)向輪2，底座1上設(shè)置有發(fā)射電機(jī)3和上下移動(dòng)電機(jī)6，發(fā)射電機(jī)3上設(shè)置有球框4，球框4與發(fā)射筒5相連，發(fā)射筒5設(shè)置在上下移動(dòng)電機(jī)6上，底座1一側(cè)設(shè)置有收納網(wǎng)兜7，收納網(wǎng)兜處設(shè)置有撿球機(jī)械手8，萬(wàn)向輪2的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、發(fā)射電機(jī)3、上下移動(dòng)電機(jī)6和撿球機(jī)械手8的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與PLC控制器9相連。

值得注意的是，所述的撿球機(jī)械手8設(shè)置在移動(dòng)小車上。

此外，所述的發(fā)射筒5通過(guò)萬(wàn)向軸設(shè)置在上下移動(dòng)電機(jī)6上，這樣可以調(diào)節(jié)發(fā)射筒5的發(fā)射角度。

本具體實(shí)施方式通過(guò)PLC控制器9來(lái)控制撿球機(jī)械手8將網(wǎng)球撿來(lái)放到球框4中，球框4內(nèi)的球通過(guò)發(fā)射電機(jī)送至發(fā)射筒5進(jìn)行發(fā)射，發(fā)射筒的高度通過(guò)上下移動(dòng)電機(jī)6來(lái)調(diào)節(jié)，其發(fā)生方向通過(guò)萬(wàn)向輪來(lái)調(diào)節(jié)，發(fā)射角度通過(guò)萬(wàn)向軸來(lái)調(diào)節(jié)，可以發(fā)射高度、角度方向均不同的網(wǎng)球，有助于提高網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)員的接球水平，運(yùn)動(dòng)員接到的球會(huì)被打到收納網(wǎng)兜7內(nèi)，然后通過(guò)撿球機(jī)械手進(jìn)行撿球，并放入到球框中即可，以此循環(huán)往復(fù)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。