本實用新型屬于兒童玩具領(lǐng)域，具體涉及一種電動搖擺玩具。

背景技術(shù)：

目前，電動搖擺玩具能夠帶著兒童做搖擺的運動，趣味性較高，受到許多兒童的喜歡。同時，因為是電驅(qū)動運行，無需人力驅(qū)動，對家長來說，也非常省力輕松。在沒有家長陪護(hù)的時候，兒童也可以自己單獨操作玩耍。但是，現(xiàn)有的電動搖擺玩具由于控制機(jī)構(gòu)設(shè)置的缺陷，電動搖擺玩具擺動過程中會有沖擊或停頓，運動不夠平滑，大大影響了兒童的使用體驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、擺動平滑的電動搖擺玩具。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一種技術(shù)方案是：一種電動搖擺玩具，包括依次連接的微角度位置傳感器、控制器、驅(qū)動電機(jī)以及通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動擺動的運動執(zhí)行部件，所述微角度位置傳感器能夠檢測運動執(zhí)行部件的擺動角度位置和擺速并將檢測信號反饋給控制器，所述控制器根據(jù)微角度位置傳感器的信號反饋實時控制驅(qū)動電機(jī)運轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動電機(jī)運轉(zhuǎn)驅(qū)動運動執(zhí)行部件做類單擺運動。

優(yōu)選的，所述微角度位置傳感器為重力加速度計或陀螺儀。

具體的，所述控制器包括依次連接的單片機(jī)和驅(qū)動電路單元，所述單片機(jī)與微角度位置傳感器相連，所述驅(qū)動電路單元與驅(qū)動電機(jī)的控制端相連，所述單片機(jī)根據(jù)微角度位置傳感器的反饋信號形成控制信號，所述驅(qū)動電路單元將控制信號放大處理控制驅(qū)動電機(jī)運轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述控制信號為PWM脈沖信號，所述PWM脈沖信號能夠控制驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動力以及驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動運動執(zhí)行部件擺動的擺幅和相位。

進(jìn)一步的，所述單片機(jī)能夠根據(jù)微角度位置傳感器的反饋信號調(diào)整PWM脈沖信號的脈沖周期和脈沖占空比。

具體的，所述電動搖擺玩具還包括依次連接的減速機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)與驅(qū)動電機(jī)相連，所述傳動機(jī)構(gòu)與運動執(zhí)行部件相連，所述驅(qū)動電機(jī)依次通過減速機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動運動執(zhí)行部件擺動。

具體的，所述電動搖擺玩具還包括與控制器相連的人機(jī)交互終端，所述電動搖擺玩具能夠通過對人機(jī)交互終端的輸入操作設(shè)定運動執(zhí)行部件的擺動頻率。

優(yōu)選的，所述電動搖擺玩具還包括與控制器相連的音樂播放器和燈光組件，所述電動搖擺玩具能夠通過對人機(jī)交互終端的輸入操作使控制器控制音樂播放器和燈光組件的運行。

具體的，所述電動搖擺玩具為電動秋千、電動搖椅和電動搖床中的一種。

優(yōu)選的，所述電動搖擺玩具為電動秋千，所述電動秋千包括支撐架、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支撐架上的搖桿和安裝在搖桿上的座位，所述運動執(zhí)行部件為所述搖桿。

本實用新型的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的（但不限于）具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案等。

由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

采用微角度位置傳感器實時檢測運動執(zhí)行部件的擺動角度位置和擺速，使控制器能夠?qū)崟r調(diào)整控制驅(qū)動電機(jī)運轉(zhuǎn)使運動執(zhí)行部件模擬單擺運動進(jìn)行擺動，運動執(zhí)行部件能夠平滑地往復(fù)擺動，運行自然，無沖擊和停頓，使用體驗大大改善。

附圖說明

圖1為本實用新型電動搖擺玩具的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2為電動秋千的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為PWM脈沖波形示意圖；

其中：1、微角度位置傳感器；2、控制器；3、驅(qū)動電機(jī)；4、運動執(zhí)行部件；5、減速機(jī)構(gòu)；6、傳動機(jī)構(gòu)；7、人機(jī)交互終端；8、音樂播放器；9、燈光組件；11、支撐架；12、座位；21、單片機(jī)；22、驅(qū)動電路單元；100、PWM脈沖波；101、正弦波。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型所述的一種電動搖擺玩具，包括依次連接的微角度位置傳感器1、控制器2、驅(qū)動電機(jī)3以及通過驅(qū)動電機(jī)3驅(qū)動擺動的運動執(zhí)行部件4。本實施例中，所述微角度位置傳感器1為重力加速度計或陀螺儀。所述微角度位置傳感器1能夠檢測運動執(zhí)行部件4的擺動角度位置和擺速并將檢測信號反饋給控制器2。所述控制器2根據(jù)微角度位置傳感器1的信號反饋實時控制驅(qū)動電機(jī)3運轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動電機(jī)3運轉(zhuǎn)驅(qū)動運動執(zhí)行部件4做類單擺運動。

所述控制器2包括依次連接的單片機(jī)21和驅(qū)動電路單元22。所述單片機(jī)21與微角度位置傳感器1相連，所述驅(qū)動電路單元22與驅(qū)動電機(jī)3的控制端相連。所述單片機(jī)21根據(jù)微角度位置傳感器1的反饋信號形成控制信號，所述驅(qū)動電路單元22將控制信號放大處理控制驅(qū)動電機(jī)3運轉(zhuǎn)。如圖3所示，本實施例中，所述控制信號為PWM脈沖信號，所述PWM脈沖信號能夠控制驅(qū)動電機(jī)3的驅(qū)動力以及驅(qū)動電機(jī)3驅(qū)動運動執(zhí)行部件4擺動的擺幅和相位。所述單片機(jī)21能夠根據(jù)微角度位置傳感器1的反饋信號調(diào)整PWM脈沖信號的脈沖周期和脈沖占空比。即采用PWM脈沖波100的控制信號形成控制驅(qū)動電機(jī)3按正弦波101的驅(qū)動信號工作，使得運動執(zhí)行部件4做類單擺運動。

所述電動搖擺玩具還包括依次連接的減速機(jī)構(gòu)5和傳動機(jī)構(gòu)6。所述減速機(jī)構(gòu)5與驅(qū)動電機(jī)3相連，所述傳動機(jī)構(gòu)6與運動執(zhí)行部件4相連。所述驅(qū)動電機(jī)3依次通過減速機(jī)構(gòu)5、傳動機(jī)構(gòu)6驅(qū)動運動執(zhí)行部件4擺動。這樣運動執(zhí)行部件4能夠在可控的速度范圍內(nèi)以及在設(shè)計的結(jié)構(gòu)空間內(nèi)擺動。

所述電動搖擺玩具還包括與控制器2相連的人機(jī)交互終端7、與控制器2相連的音樂播放器8和燈光組件9。所述電動搖擺玩具能夠通過對人機(jī)交互終端7的輸入操作設(shè)定運動執(zhí)行部件4的擺動頻率。所述電動搖擺玩具還能夠通過對人機(jī)交互終端7的輸入操作使控制器2控制音樂播放器8和燈光組件9的運行。這樣，運動執(zhí)行部件4能夠選擇不同的擺動頻率，使使用者具有不同的速度體驗。當(dāng)然，還可以選擇播放喜歡的音樂和燈光，獲得更好的使用體驗。

所述電動搖擺玩具為電動秋千、電動搖椅和電動搖床中的一種。如圖2所示，本實施例中，所述電動搖擺玩具為電動秋千，所述電動秋千包括支撐架11、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支撐架11上的搖桿和安裝在搖桿上的座位12，所述運動執(zhí)行部件4為所述搖桿。兒童使用時，坐在座位12上。通過人機(jī)交互終端7的操作，選擇搖桿的擺動頻率。開啟工作，兒童隨電動秋千的座位12做類單擺運動，在微角度位置傳感器1的實時檢測反饋下，單片機(jī)21實時調(diào)整PWM脈沖波100的周期和占空比，使搖桿在做類單擺運動的一個周期內(nèi)，作為控制型號的PWM脈沖波100的脈沖占空比是實時變化的，這樣，搖桿能夠平滑穩(wěn)定地擺動，運行自然，無沖擊和停頓。使用體驗大大改善。

如上所述，我們完全按照本實用新型的宗旨進(jìn)行了說明，但本實用新型并非局限于上述實施例和實施方法。相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者可在本實用新型的技術(shù)思想許可的范圍內(nèi)進(jìn)行不同的變化及實施。