本實用新型涉及一種水中玩具的驅(qū)動和轉(zhuǎn)向裝置，尤其涉及一種水中玩具潛水艇或玩具船的驅(qū)動和轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

目前市面上的玩具潛水艇采用的結(jié)構(gòu)有幾種，一是采用雙馬達結(jié)構(gòu)實現(xiàn)驅(qū)動和轉(zhuǎn)向，兩個馬達速度一致時，潛水艇前進，兩個馬達有速度差時，實現(xiàn)潛水艇轉(zhuǎn)向。二是采用一個馬達驅(qū)動，另一個馬達帶螺旋槳左右吸水噴水改變潛水艇的轉(zhuǎn)向，授權(quán)公告號為CN2850676Y的實用新型專利公開了《一種快速轉(zhuǎn)向的玩具潛水艇》，在它公開的技術(shù)就是此類型。而目前遙控玩具船采用的幾種結(jié)構(gòu)有：一是雙馬達結(jié)構(gòu)實現(xiàn)驅(qū)動和轉(zhuǎn)向，兩個馬達速度一致時，遙控船前進，兩個馬達有速度差時，實現(xiàn)遙控船轉(zhuǎn)向。二是采用一個馬達驅(qū)動，另一個馬達控制轉(zhuǎn)向?？刂妻D(zhuǎn)向的馬達一般采用復雜的減速裝置。

從上面可以看出，不管用那種結(jié)構(gòu)，都要采用多個貴重的馬達結(jié)構(gòu)，這樣導致裝配復雜，產(chǎn)品成本上升。

本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉的結(jié)構(gòu)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)遙控潛水艇或遙控船的驅(qū)動和轉(zhuǎn)向功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種水中玩具的驅(qū)動和轉(zhuǎn)向裝置，包括盒體，驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)向裝置；所述驅(qū)動裝置裝在所述盒體的尾部，由馬達，螺旋槳組成；所述轉(zhuǎn)向裝置裝在所述盒體尾部并通過柔性件與所述盒體密封地連接在一起，所述轉(zhuǎn)向裝置能以所述柔性件為中心做擺動運動；所述盒體帶有：

a)電池，

b)控制電路板，

所述轉(zhuǎn)向裝置裝在所述盒體內(nèi)的可通電線圈與磁鐵相互作用而產(chǎn)生擺動并通過軸傳遞到所述盒體外的尾舵上，從而控制所述尾舵的擺動；所述控制電路板既控制驅(qū)動裝置中馬達的電流通斷，方向和通斷時間；也控制所述可通電線圈中電流的通斷，方向和通斷時間，從而控制所述可通電線圈與所述磁鐵之間的相互作用力以及作用力的方向和作用力的時間；所述馬達，所述可通電線圈和所述控制電路板由所述電池供電。

所述可通電線圈和所述磁鐵安裝在所述盒體的內(nèi)部。

所述轉(zhuǎn)向裝置包括一個線圈座；所述可通電線圈固定在所述線圈座中；所述線圈座安裝在一根軸上，所述軸通過所述柔性件密封地貫穿所述盒體內(nèi)外；所述尾舵安裝在所述軸在所述盒體外端部位。

所述磁鐵是指極性相對的且固定在所述盒體內(nèi)腔里的兩塊磁鐵；所述兩塊磁鐵中的每一塊磁鐵，其極性均朝向可通電線圈產(chǎn)生磁性的極性方向，并設(shè)置為：當所述可通電線圈通電的同時，一塊磁鐵對所述可通電線圈產(chǎn)生吸力，另一塊磁鐵對所述可通電線圈產(chǎn)生推力。

所述驅(qū)動裝置的所述馬達密封地安裝在所述盒體內(nèi)部且所述馬達輸出軸露出在所述盒體外，所述螺旋槳安裝在所述馬達輸出軸上；所述馬達工作時帶動所述螺旋槳旋轉(zhuǎn)。

所述控制電路板包括控制IC，電路板，以及至少一個LED指示燈，該指示燈顯示所述水中玩具的驅(qū)動和轉(zhuǎn)向裝置的工作狀況及展現(xiàn)水中的美觀。

所述電池為紐扣電池或可充電電池。

所述控制電路板設(shè)置了觸發(fā)電路可以控制所述控制電路板的工作狀況，所述控制電路板工作時既可以控制所述驅(qū)動裝置中所述馬達的電流通斷，方向和通斷時間；也可以控制所述轉(zhuǎn)向裝置中的所述可通電線圈中的電流通斷，方向和通斷時間；該觸發(fā)電路可選用濕敏元件或開關(guān)電路作為終端，通過水的導電形成電子回路從而實現(xiàn)自動觸發(fā)。

所述控制電路板設(shè)置為遙控模式或自動控制模式。

所述驅(qū)動裝置工作時，所述馬達工作帶動所述螺旋槳旋轉(zhuǎn)；當所述螺旋槳正轉(zhuǎn)時，定義為推進所述盒體前進，此時，如果所述尾舵擺到右邊，則所述盒體向右轉(zhuǎn)彎前進；反之，所述尾舵擺到左邊，則所述盒體向左轉(zhuǎn)彎前進；當所述螺旋槳反轉(zhuǎn)時，定義為拖動所述盒體后退，此時，如果所述尾舵擺到右邊，則所述盒體向右轉(zhuǎn)彎后退；反之，所述尾舵擺到左邊，則所述盒體向左轉(zhuǎn)彎后退。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用一個馬達做驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)向裝置采用廉價的電磁鐵結(jié)構(gòu)來替代貴重的馬達帶減速器結(jié)構(gòu)。使用時，所需要的電流也很小，實際應(yīng)用時，如果設(shè)計合適，用3個紐扣電池都能使用半小時以上。因此本實用新型的水中玩具的驅(qū)動和轉(zhuǎn)向裝置不但結(jié)構(gòu)簡單，而且機械性能好，價格便宜，適合大量生產(chǎn)。

附圖說明

圖1：為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：為本實用新型一實施例的剖面視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3：為本實用新型一實施例的頭部視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4：為本實用新型一實施例的尾部視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖零件標號：

1a-右導電膠，

1b-左導電膠，

2-控制電路板，

3-電池，

4-線圈座，

5-可通電線圈，

6a-右磁鐵座，

6b-左磁鐵座，

7a-右磁鐵，

7b-左磁鐵，

8-馬達，

9-尾支架，

10-馬達固定座，

11-螺旋槳，

12-密封固定座，

13-尾舵，

14-柔性件，

15-軸，

16-盒體，

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1、附圖2、附圖3、附圖4和實施例對本實用新型作進一步詳細的敘述。

本實用新型的實施例之一是一種水中潛水艇玩具的驅(qū)動和轉(zhuǎn)向裝置，其結(jié)構(gòu)示意圖見附圖1，附圖2和附圖4。該裝置包括盒體16，可通電線圈5、線圈座4，軸15，柔性件14，密封固定座10，尾舵13，左磁鐵7b和右磁鐵7a以及左磁鐵座6b和右磁鐵座6a組成。

轉(zhuǎn)向裝置上的左磁鐵7b和右磁鐵7a分別裝在左磁鐵座6b和右磁鐵座6a上，并且一起固定在盒體16內(nèi)尾端的左右兩邊?？赏娋€圈5固定在線圈座4上，線圈座4的一端固定在軸15上。

柔性件14套在密封固定座10上，一起安裝在盒體16上，柔性件14與盒體16，封固定座10都是緊密的配合在一起。軸15通過柔性件14密封地貫穿盒體16內(nèi)外，軸15與柔性件14也是緊密的配合在一起。尾舵13固定在軸15的另一端，軸15能以柔性件14為中心做擺動運動。盒體16，軸15，柔性件14以及密封固定座10之間都是密封配合，以保證水不會滲透進盒體16內(nèi)。

驅(qū)動裝置由馬達8，螺旋槳11組成。馬達8固定在馬達固定座10上，并與馬達固定座10一起固定在盒體16上，馬達8在盒體16內(nèi)部，馬達8的輸出軸露在盒體16外端，螺旋槳11固定在馬達8的輸出軸上。盒體16，馬達8，以及馬達固定座10之間都是密封配合，以保證水不會滲透進盒體16內(nèi)。

控制電路板2固定在盒體16內(nèi)，控制電路板2上有控制電路，控制IC以及LED指示燈。導電膠1a和導電膠1b密封的安裝在盒體16上，導電膠1a和導電膠1b在盒體16外端是可以直接接觸水的，另一端緊壓在控制電路板2的銅箔上，控制電路板2工作時既可以控制驅(qū)動裝置中馬達8的電流通斷，方向和通斷時間；也可以控制轉(zhuǎn)向裝置中的可通電線圈5中的電流通斷，方向和通斷時間；該觸發(fā)電路選用導電膠1a和導電膠1b作為終端(見附圖1和附圖3)，通過水的導電形成電子回路從而實現(xiàn)自動觸發(fā)。

電池3裝在密封的盒體16內(nèi)部，給控制電路板2上的控制IC以及馬達8和可通電線圈5提供電源。電池3為幾個串聯(lián)的紐扣電池或者為可充電電池。

控制電路板2可以為遙控控制，也可以為自動控制。遙控控制為使用遙控器控制潛水艇在水中的工作狀況。自動控制即為潛水艇放進水中后，控制IC會按預先設(shè)定的程序控制潛水艇在水中工作狀況。

馬達8工作帶動所述螺旋槳11旋轉(zhuǎn)；當所述螺旋槳11正轉(zhuǎn)時，定義為推進所述盒體16前進，此時，如果尾舵13擺到右邊，則盒體16向右轉(zhuǎn)彎前進；反之，尾舵13擺到左邊，則盒體16向左轉(zhuǎn)彎前進；當螺旋槳11反轉(zhuǎn)時，定義為拖動盒體16后退，此時，如果尾舵13擺到右邊，則盒體16向右轉(zhuǎn)彎后退；反之，尾舵13擺到左邊，則盒體16向左轉(zhuǎn)彎后退。

馬達8工作帶動所述螺旋槳11旋轉(zhuǎn)；如果馬達8的速度不是很高時，潛水艇會在水面上游動。當馬達8的速度達到一定的速度時，潛水艇會潛進水中游動。當馬達8速度較低或停止轉(zhuǎn)動時，潛水艇會從水中浮到水面上。

為了實現(xiàn)潛水艇上浮下沉的功能，就要計算好潛水艇的重量和浮力的關(guān)系，否則，潛水艇可能下沉不了。一般設(shè)計潛水艇的浮力比重量要略大一些，并且，潛水艇靜止的浮在水中的狀況是頭部略朝下，這樣，螺旋槳11在推進時，就可以使?jié)撍鲁亮?，當螺旋?1沒有工作時，潛水艇就不會前進，這時，潛水艇的浮力就會克服它的重量，使其浮到水面上來。

螺旋槳正反轉(zhuǎn)工作可以實現(xiàn)潛水艇前進后退的功能。在潛水艇前進或后退時，尾舵配合轉(zhuǎn)向就可以實現(xiàn)潛水艇的多種使用功能，如前進，后退，前進左轉(zhuǎn)彎，后退右轉(zhuǎn)彎，后退左轉(zhuǎn)彎，后退右轉(zhuǎn)彎等功能。

該結(jié)構(gòu)用在船上時，結(jié)構(gòu)原理是一樣的，因為設(shè)計問題，船的浮力遠大于重量，所以螺旋槳的推力只會改變船的速度，而不會使船下沉到水中。

上面選用了目前認為最實用和最佳的實施例對本實用新型的裝置和方法進行了描述。但應(yīng)當說明的是，本實用新型并不受上述已公開的實施例的限制。對于本實用新型的類似結(jié)構(gòu)和各種修改都將包括在本實用新型的權(quán)利要求書的精神范圍內(nèi)，該范圍應(yīng)當給予最廣泛的的解釋，以便包括所有的這類的類似結(jié)構(gòu)和修改。