本實(shí)用新型屬電動(dòng)玩具的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)四肢動(dòng)物玩具。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有市售的電動(dòng)四肢動(dòng)物玩具，大都功能簡(jiǎn)單，一般只能實(shí)現(xiàn)站立行走功能，其動(dòng)作花樣少，姿態(tài)造型簡(jiǎn)單，無(wú)法模擬四肢動(dòng)物實(shí)現(xiàn)后坐、直立等姿勢(shì)，缺乏新鮮感和趣味性，對(duì)兒童缺乏吸引力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種電動(dòng)四肢動(dòng)物玩具，它動(dòng)作花樣多，姿態(tài)造型豐富。

其目的可以按以下方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種電動(dòng)四肢動(dòng)物玩具，包括頭部、軀干部、前肢、后肢、尾巴，頭部位于軀干部的前方，尾巴位于軀干部的后方，尾巴由前上方向后下方延伸；前肢上端鉸接在軀干部的前端，后肢上端鉸接在軀干部的后端，在軀干部?jī)?nèi)腔里面安裝有驅(qū)動(dòng)兩前肢同步擺動(dòng)的前肢驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)兩后肢同步擺動(dòng)的后肢驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于：尾巴與軀干部固定連接；當(dāng)前肢和后肢均著地而且四肢均處于垂直狀態(tài)時(shí)，尾巴的下端與水平支撐面之間的豎向距離等于后肢轉(zhuǎn)軸與水平支撐面之間的豎向距離的2/3～9/10；

當(dāng)前肢和后肢均著地、前肢固定處于垂直狀態(tài)、而后肢下端在靠近前肢下端的位置附近前后擺動(dòng)時(shí)，后肢下端的擺動(dòng)軌跡存在這樣一個(gè)第一分界點(diǎn)：當(dāng)后肢下端擺動(dòng)到該第一分界點(diǎn)前方時(shí)，整個(gè)玩具的重心位于后肢下端的后方，而且位于尾巴后端的前方；當(dāng)后肢下端擺動(dòng)到該第一分界點(diǎn)后方時(shí)，整個(gè)玩具的重心位于后肢下端的前方，而且位于前肢下端的后方；

當(dāng)后肢和尾巴后端著地、前肢離地、而后肢下端在靠近尾巴下端的位置附近前后擺動(dòng)時(shí)，后肢下端的擺動(dòng)軌跡存在這樣一個(gè)第二分界點(diǎn)：當(dāng)后肢下端擺動(dòng)到該第二分界點(diǎn)前方時(shí)，整個(gè)玩具的重心位于后肢下端的后方，而且位于尾巴后端的前方；當(dāng)后肢下端擺動(dòng)到該第二分界點(diǎn)后方時(shí)，整個(gè)玩具的重心位于后肢下端的前方。

前肢的最大擺動(dòng)幅度、后肢的最大擺動(dòng)幅度符合以下條件：當(dāng)整只玩具平放在水平支撐面上、且前肢向前擺動(dòng)到極限位置、后肢向后擺動(dòng)到極限位置時(shí)，軀干部的底面接觸到水平支撐面，前肢向前伸展而處于水平狀態(tài)，后肢向后伸展而處于水平狀態(tài)。

所謂四肢著地，是指四肢下端接觸到水平支撐面；所謂尾巴后端著地，是指尾巴后端接觸到水平支撐面；所謂前肢離地，是指前肢離開(kāi)水平支撐面。

所謂前肢（后肢）處于垂直狀態(tài)，是指前肢（后肢）的長(zhǎng)向垂直于軀干部的長(zhǎng)向，即垂直于軀干部的前后方向。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：

一、本實(shí)用新型的電動(dòng)四肢動(dòng)物玩具能夠產(chǎn)生多種姿勢(shì)，包括四肢站立姿勢(shì)（即四肢末端著地狀態(tài)）、平趴姿勢(shì)（即前肢向前伸展而處于水平狀態(tài)，后肢向后伸展而處于水平狀態(tài)）、前趴姿勢(shì)（即前肢向前伸展而處于水平狀態(tài)，后肢處于垂直狀態(tài)）、后趴姿勢(shì)（即后肢向后伸展而處于水平狀態(tài)，前肢處于垂直狀態(tài)）、后坐姿勢(shì)（即兩后肢與尾巴末端著地、兩后肢下端向前擺動(dòng)到接近于軀干部的底面的狀態(tài)）、直立仰頭姿勢(shì)（即兩后肢與尾巴末端著地、兩后肢下端向后擺動(dòng)到接近于尾巴的狀態(tài)）。另一方面，本實(shí)用新型通過(guò)控制前肢驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、后肢驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程，就能夠?qū)崿F(xiàn)各種姿勢(shì)的自動(dòng)切換，不同姿勢(shì)的切換過(guò)程就生動(dòng)地模仿出四肢動(dòng)物的各種動(dòng)作過(guò)程，十分生動(dòng)趣味。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施方式在四肢站立姿勢(shì)時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖2是圖1中的后肢下端向前擺動(dòng)到達(dá)第一分界點(diǎn)時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖3是圖2中的后肢下端繼續(xù)向前擺動(dòng)且軀干部繞后肢下端向后擺動(dòng)后的狀態(tài)示意圖。

圖4是圖3中的前肢向上揮舞后的狀態(tài)示意圖。

圖5是圖4中的后肢下端向后擺動(dòng)后到達(dá)第二分界點(diǎn)時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖6是圖5中的后肢下端繼續(xù)向后擺動(dòng)、軀干部繞后肢下端向前擺動(dòng)后的狀態(tài)示意圖。

圖7是圖1中的后肢下端向后擺動(dòng)至接近水平狀態(tài)后的后趴狀態(tài)示意圖。

圖8是圖1中的前肢下端向前擺動(dòng)至水平狀態(tài)、后肢下端向后擺動(dòng)至水平狀態(tài)的平趴狀態(tài)示意圖。

圖9是圖1中的前肢下端向前擺動(dòng)至接近水平狀態(tài)后的前趴狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1、圖2、圖3所示,該電動(dòng)四肢動(dòng)物玩具包括頭部1、軀干部2、前肢3、后肢4、尾巴5，頭部1位于軀干部2的前方，尾巴5位于軀干部2的后方，尾巴5由前上方向后下方延伸；前肢3上端鉸接在軀干部2的前端，后肢4上端鉸接在軀干部2的后端，在軀干部2內(nèi)腔里面安裝有驅(qū)動(dòng)兩前肢同步擺動(dòng)的前肢驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)兩后肢同步擺動(dòng)的后肢驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；尾巴5與軀干部2固定連接；當(dāng)四肢（兩前肢3和兩后肢4）均著地而且四肢均處于垂直狀態(tài)時(shí)，尾巴5的下端與水平支撐面6的豎向距離（如圖1中h所示）等于后肢轉(zhuǎn)軸40與水平支撐面6的豎向距離（如圖1中e所示）的5/6。

圖2所示，當(dāng)前肢3和后肢4均著地、前肢3固定處于垂直狀態(tài)、而后肢4下端在靠近前肢3下端的位置附近前后擺動(dòng)時(shí)，后肢4下端的擺動(dòng)軌跡存在這樣一個(gè)第一分界點(diǎn)A：當(dāng)后肢4下端擺動(dòng)到該第一分界點(diǎn)A前方時(shí)，整個(gè)玩具的重心位于后肢4下端的后方，而且位于尾巴5后端的前方；當(dāng)后肢4下端擺動(dòng)到該第一分界點(diǎn)A后方時(shí)，整個(gè)玩具的重心位于后肢4下端的前方，而且位于前肢3下端的后方。換個(gè)角度講，在圖2中，后肢4下端剛好擺動(dòng)到第一分界點(diǎn)A，此時(shí)整個(gè)玩具的重心剛好位于A點(diǎn)正上方，如果在這種狀態(tài)下，后肢4下端繼續(xù)沿圖2中箭頭a的方向向前擺動(dòng)，則整個(gè)玩具的重心將位于后肢4下端的后方，而且位于尾巴5后端的前方，于是整個(gè)玩具的軀干部將沿圖2中箭頭b的方向向下下掉，即繞后肢下端向后擺動(dòng)，演變成為如圖3所示的姿勢(shì)；反之，如在圖2中，后肢4下端沿與圖中箭頭a相反的方向向后擺動(dòng)，整個(gè)玩具的重心將位于后肢4下端的前方，而且位于前肢3下端的后方，于是玩具保持四肢著地站立的姿勢(shì)，例如圖1所示的姿勢(shì)，或者圖7所示的姿勢(shì)。

圖5所示，當(dāng)后肢4和尾巴5后端著地、前肢3離地、而后肢4下端在靠近尾巴5下端的位置附近前后擺動(dòng)時(shí)，后肢4下端的擺動(dòng)軌跡存在這樣一個(gè)第二分界點(diǎn)B：當(dāng)后肢4下端擺動(dòng)到該第二分界點(diǎn)B前方時(shí)，整個(gè)玩具的重心位于后肢4下端的后方，而且位于尾巴5后端的前方；當(dāng)后肢4下端向后擺動(dòng)到該第二分界點(diǎn)B后方時(shí)，整個(gè)玩具的重心位于后肢4下端的前方。換個(gè)角度講，在圖5中，后肢4下端剛好擺動(dòng)到第二分界點(diǎn)B，此時(shí)整個(gè)玩具的重心剛好位于B點(diǎn)正上方，如果此時(shí)，后肢4下端沿圖5中箭頭d的方向向后擺動(dòng)，則整個(gè)玩具的重心將位于后肢4下端的前方，于是整個(gè)玩具的軀干部將沿圖5中箭頭f的方向向前下掉，即繞后肢4下端向前擺動(dòng)，演變成為如圖6所示的姿勢(shì)(下掉過(guò)程后肢4及前肢3可相對(duì)于軀干部2繼續(xù)擺動(dòng))；反之，在圖5中，如后肢4下端沿與圖5中箭頭d相反的方向向前擺動(dòng)，整個(gè)玩具的重心將保持位于后肢4下端的后方，而且位于尾巴5下端的前方，于是玩具保持直立仰頭（利用后肢4及尾巴5著地）的姿勢(shì)，例如圖4所示的姿勢(shì)。

上述玩具中，前肢3的最大擺動(dòng)幅度、后肢4的最大擺動(dòng)幅度符合以下條件：當(dāng)整只玩具平放在水平支撐面6上、且前肢3向前擺動(dòng)到極限位置、后肢4向后擺動(dòng)到極限位置時(shí)，軀干部2的底面接觸到水平支撐面6，前肢3向前伸展而處于水平狀態(tài)，后肢4向后伸展而處于水平狀態(tài)，如圖8所示，即可以作出平趴的姿勢(shì)。當(dāng)然，上述玩具還可以作出前趴姿勢(shì)（如圖9所示）或后趴姿勢(shì)（如圖7所示）。

圖3、圖4所示，當(dāng)玩具利用兩后肢4及尾巴5形成三點(diǎn)著地時(shí)，前肢3騰空，因此前肢3可以上下?lián)]舞。

上述圖1至圖9中各個(gè)圖中的狀態(tài)之間的演變過(guò)程，就是該四肢玩具的各種動(dòng)作過(guò)程。

上述實(shí)施例中，當(dāng)四肢（兩前肢3和兩后肢4）均著地而且四肢均處于垂直狀態(tài)時(shí)，尾巴5的下端與水平支撐面之間的豎向距離h也可以改為等于后肢轉(zhuǎn)軸40與水平支撐面6之間的豎向距離 e的2/3，或者9/10。