1.一種能智能避障的純重力驅(qū)動(dòng)環(huán)保小車，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和智能轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；在底板(20)的中部安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，底板(20)的后部安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，底板(20)前部安裝有智能轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能智能避障的純重力驅(qū)動(dòng)環(huán)保小車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：滑輪(7)、牽引線(8)、重錘(9)、繞線軸套(10)、軸承支架(19)、三根重錘支撐架(18)和重錘支撐板(26)；三根重錘支撐架(18)的一端與底板(20)連接，三根重錘支撐架(18)的另一端與重錘支撐板(26)連接，重錘支撐板(26)上面的兩組滑輪架上分別裝有滑輪(7)，牽引線(8)的一端與位于三根重錘支撐架(18)內(nèi)的重錘(9)連接，牽引線(8)的另一端繞過(guò)兩組滑輪架上的滑輪(7)與安裝在其中一根重錘支撐架(18)下部的繞線軸套(10)連接，繞線軸套(10)安裝在輸入軸(13)上，軸承支架(19)安裝在三根重錘支撐架(18)后部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能智能避障的純重力驅(qū)動(dòng)環(huán)保小車，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：主動(dòng)輪(11)、輸出軸(12)、輸入軸(13)、小齒輪(14)、大齒輪(15)和從動(dòng)輪(17)；輸出軸(12)安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)的軸承支架(19)的上面兩側(cè)孔中，主動(dòng)輪(11)與輸出軸(12)的一端連接，從動(dòng)輪(17)通過(guò)軸承(16)空套在輸出軸(12)的另一端，輸出軸(12)上裝有小齒輪(14)；輸入軸(13)的一端安裝在軸承支架(19)的下面一側(cè)孔中，輸入軸(13)的另一端穿過(guò)繞線軸套(10)中心孔安裝在軸承支架(19)的下面另一側(cè)孔中，輸入軸(13)上裝有大齒輪(15)，所述大齒輪(15)與所述小齒輪(14)構(gòu)成齒輪副。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能智能避障的純重力驅(qū)動(dòng)環(huán)保小車，其特征在于：所述智能轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括：電源(1)、單片機(jī)(2)，舵機(jī)(3)、舵機(jī)輸出頭(4)、前輪支架(24)、三個(gè)超聲波傳感器(5)、轉(zhuǎn)向輪(6)、電路支架(21)、“Z”形舵機(jī)支架(22)、超聲波支架(23)、前輪支架(24)和三個(gè)超聲波盒(25)；超聲波支架(23)安裝在底板(20)前部，超聲波支架(23)為開(kāi)口半圓形板，沿開(kāi)口直徑方向的中心開(kāi)有凹槽，舵機(jī)(3)安裝于“Z”形舵機(jī)支架(22)上面，“Z”形舵機(jī)支架(22)上面嵌入超聲波支架(23)凹槽中，“Z”形舵機(jī)支架(22)下面固定在所述底板(20)上，前輪支架(24)通過(guò)舵機(jī)輸出頭(4)和舵機(jī)(3)連接，轉(zhuǎn)向輪(6)安裝在前輪支架(24)內(nèi)，電路支架(21)緊靠舵機(jī)支架(22)安裝在底板(20)上，單片機(jī)(2)和電源(1)均放置在電路支架(21)上下方；三個(gè)超聲波傳感器(5)分別放置于各自超聲波盒(25)內(nèi)，三個(gè)超聲波盒(25)分別安裝于超聲波支架(23)的前、左、右三個(gè)位置。