本發(fā)明涉及棋牌技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種象棋棋具及象棋開局?jǐn)[棋方法。

背景技術(shù)：

目前，象棋開局?jǐn)[棋一般采用象棋機器人，象棋機器人根據(jù)傳感器或機器視覺技術(shù)識別棋盤和棋子，再利用象棋機器人抓取棋子，將棋子擺放到開局時棋子對應(yīng)的位置處。經(jīng)發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，象棋機器人視覺雖然已經(jīng)應(yīng)用到下棋過程中，但在開局?jǐn)[棋過程中，由于棋子放置位置的隨意性，因此，目前的象棋機器人大都采用人工擺好棋子，然后才是機器人自己擺棋，這樣的象棋機器人的擺棋效率低，需要人為干預(yù)，不利于象棋機器人的通用性和推廣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于，提供一種象棋棋具及象棋開局?jǐn)[棋方法以解決上述問題。

本發(fā)明較佳實施例提供了一種象棋棋具，所述象棋棋具包括第一棋盤、第二棋盤、升降裝置、棋盒、控制系統(tǒng)以及由磁性金屬材料制作而成的棋子。

所述第一棋盤設(shè)置有兩個且具有電磁屏蔽特性，所述第一棋盤設(shè)置有感應(yīng)門，所述感應(yīng)門包括多個，多個所述感應(yīng)門分別設(shè)置于象棋開局?jǐn)[棋的位置處且與象棋開局?jǐn)[棋的位置一一對應(yīng)；所述第二棋盤設(shè)置有磁性可控的磁性組件，所述磁性組件包括多組，多組所述磁性組件分別設(shè)置于象棋開局?jǐn)[棋的位置處且與象棋開局?jǐn)[棋的位置一一對應(yīng)以將位于所述第二棋盤的所述棋子吸附到象棋開局時所述棋子對應(yīng)的位置處。

所述第一棋盤設(shè)置于所述棋盒的內(nèi)部且兩個所述第一棋盤之間存在間隔，所述第二棋盤設(shè)置于所述棋盒的內(nèi)部且位于所述第一棋盤和所述棋盒的底壁之間，所述升降裝置的一端設(shè)置于所述第二棋盤的一側(cè)面且所述升降裝置與所述第二棋盤之間設(shè)置有第一壓力傳感器、另一端設(shè)置于所述底壁，所述升降裝置升起時所述第二棋盤往所述第一棋盤的方向移動使吸附于所述磁性組件的棋子進(jìn)入設(shè)置于所述第一棋盤的所述感應(yīng)門。

所述控制系統(tǒng)包括棋子識別裝置和主控制器，所述主控制器與所述棋子識別裝置通信連接，所述主控制器還與所述磁性組件和第一壓力傳感器通信連接，所述棋子識別裝置用于識別位于所述第二棋盤的所述棋子，所述主控制器用于根據(jù)所述棋子識別裝置的識別結(jié)果控制象棋開局時所述棋子對應(yīng)位置處的所述磁性組件，使所述磁性組件磁化，以將所述棋子吸附于所述磁性組件所在的位置處，所述主控制器還用于當(dāng)所述第一壓力傳感器檢測到的變化的壓力值趨于穩(wěn)定時控制所述升降裝置升起使吸附于所述磁性組件的棋子進(jìn)入設(shè)置于所述第一棋盤的所述感應(yīng)門。

進(jìn)一步地，所述棋盒的側(cè)壁圍設(shè)于所述底壁，所述側(cè)壁包括第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁和第四側(cè)壁，所述第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁和第四側(cè)壁組合形成矩形框架，所述第一側(cè)壁面向所述第二側(cè)壁，所述第三側(cè)壁面向第四側(cè)壁，所述第三側(cè)壁面向所述第四側(cè)壁的一側(cè)面開設(shè)有第一卡槽和第二卡槽，所述第二卡槽位于所述底壁和第一卡槽之間且所述第一側(cè)壁和第二側(cè)壁位于所述第二卡槽和底壁之間，所述第四側(cè)壁面向所述第三側(cè)壁的一側(cè)面開設(shè)有第三卡槽和第四卡槽，所述第四卡槽位于所述底壁和第三卡槽之間且所述第一側(cè)壁和第二側(cè)壁位于所述第四卡槽和底壁之間，所述第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽由所述第一側(cè)壁的位置處延伸至所述第二側(cè)壁的位置處，一個所述第一棋盤卡于所述第一卡槽和第三卡槽之間，另一個所述第一棋盤卡于所述第三卡槽和第四卡槽之間。

進(jìn)一步地，所述棋盒包括設(shè)置于所述底壁的具有電磁屏蔽特性的隔板，所述隔板平行于所述第一側(cè)壁和第二側(cè)壁并且將所述第二棋盤分割為對稱的兩個獨立部分，所述升降裝置包括兩個，兩個所述升降裝置分別設(shè)置于所述第二棋盤的兩個獨立部分。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器設(shè)置于所述感應(yīng)門面向所述第二棋盤的一側(cè)面，當(dāng)所述第二壓力傳感器檢測得到的壓力值大于預(yù)設(shè)閾值時，所述感應(yīng)門開啟。

進(jìn)一步地，所述感應(yīng)門還包括門扇和設(shè)置于所述第一棋盤的電機，所述門扇與所述電機連接，所述電機和第二壓力傳感器通信連接于所述主控制器，當(dāng)所述第二壓力傳感器檢測得到的壓力值大于預(yù)設(shè)閾值時，所述主控制器控制所述電機轉(zhuǎn)動以帶動所述門扇轉(zhuǎn)動而開啟所述感應(yīng)門。

進(jìn)一步地，所述門扇包括兩個且所述門扇呈半圓形，所述感應(yīng)門關(guān)閉時，兩個所述門扇組合形成完整的圓形，所述感應(yīng)門還包括轉(zhuǎn)軸，所述門扇通過所述轉(zhuǎn)軸與所述電機連接。

進(jìn)一步地，所述第一棋盤在所述底壁的正投影面積小于所述第二棋盤在所述底壁的正投影面積。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括電源裝置，所述電源裝置電性連接于所述主控制器。

進(jìn)一步地，所述磁性組件為電磁鐵。

本發(fā)明另一較佳實施例還提供了一種象棋開局?jǐn)[棋方法，所述象棋開局?jǐn)[棋方法應(yīng)用于上述象棋棋具，所述方法包括：

識別位于所述第二棋盤的所述棋子；

根據(jù)識別結(jié)果控制象棋開局時所述棋子對應(yīng)位置處的所述磁性組件，使所述磁性組件磁化，以將所述棋子吸附于所述磁性組件所在的位置處；以及

當(dāng)所述第一壓力傳感器檢測到的變化的壓力值趨于穩(wěn)定時，控制所述升降裝置升起使吸附于所述磁性組件的棋子進(jìn)入設(shè)置于所述第一棋盤的所述感應(yīng)門。

本發(fā)明實施例提供的象棋棋具及象棋開局?jǐn)[棋方法，通過設(shè)置于所述第二棋盤的一側(cè)面的升降裝置，能夠使吸附于所述磁性組件的棋子進(jìn)入設(shè)置于所述第一棋盤的所述感應(yīng)門，使得所述棋子擺放于所述第一棋盤上對應(yīng)的位置處。所述象棋棋具及象棋開局?jǐn)[棋方法擺棋效率高，無需人為干預(yù)，有利于象棋文化的推廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種象棋棋具的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種象棋棋具的裝配圖。

圖3為圖2的另一視角的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種棋盒的結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明實施例提供的一種第一棋盤的結(jié)構(gòu)圖。

圖7為圖6的另一視角的結(jié)構(gòu)圖。

圖8為圖7的I部位的局部放大圖。

圖9為本發(fā)明實施例提供的一種象棋開局?jǐn)[棋方法的流程圖。

圖標(biāo)：10-象棋棋具；100-第一棋盤；110-感應(yīng)門；111-門扇；112-轉(zhuǎn)軸；200-第二棋盤；300-升降裝置；400-棋盒；410-底壁；420-第一側(cè)壁；430-第二側(cè)壁；440-第三側(cè)壁；441-第一卡槽；442-第二卡槽；450-第四側(cè)壁；451-第三卡槽；452-第四卡槽；460-隔板；500-控制系統(tǒng)；510-磁性組件；520-第一壓力傳感器；530-棋子識別裝置；540-主控制器；550-第二壓力傳感器；560-電機；570-感光傳感器；580-電源裝置；600-棋子。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

請參閱圖1、圖2和圖3，本發(fā)明較佳實施例提供了一種象棋棋具10，所述象棋棋具10包括第一棋盤100、第二棋盤200、升降裝置300、棋盒400、控制系統(tǒng)500以及由磁性金屬材料制作而成的棋子600。

所述第一棋盤100設(shè)置有兩個且具有電磁屏蔽特性，所述第一棋盤100設(shè)置有感應(yīng)門110，所述感應(yīng)門110包括多個，多個所述感應(yīng)門110分別設(shè)置于象棋開局?jǐn)[棋的位置處且與象棋開局?jǐn)[棋的位置一一對應(yīng)。所述第二棋盤200設(shè)置有磁性可控的磁性組件510，所述磁性組件510包括多組。多組所述磁性組件510分別設(shè)置于象棋開局?jǐn)[棋的位置處且與象棋開局?jǐn)[棋的位置一一對應(yīng)以將與所述第二棋盤200接觸的所述棋子600吸附到象棋開局時所述棋子600對應(yīng)的位置處。本實施例中，所述磁性組件510包括32組，每組所述磁性組件510對應(yīng)一個棋子600。

所述第一棋盤100設(shè)置于所述棋盒400的內(nèi)部且兩個所述第一棋盤100之間存在間隔。所述第二棋盤200設(shè)置于所述棋盒400的內(nèi)部且位于所述第一棋盤100和所述棋盒400的底壁410之間。請結(jié)合參閱圖4，所述升降裝置300的一端設(shè)置于所述第二棋盤200的一側(cè)面且所述升降裝置300與所述第二棋盤200之間設(shè)置有第一壓力傳感器520、另一端設(shè)置于所述底壁410。所述升降裝置300升起時所述第二棋盤200往所述第一棋盤100的方向移動使吸附于所述磁性組件510的棋子600進(jìn)入設(shè)置于所述第一棋盤100的所述感應(yīng)門110。

所述控制系統(tǒng)500包括棋子識別裝置530和主控制器540。所述主控制器540與所述棋子識別裝置530通信連接，所述主控制器540還與所述磁性組件510和第一壓力傳感器520通信連接。所述棋子識別裝置530用于識別位于所述第二棋盤200的所述棋子600。所述主控制器540根據(jù)所述棋子識別裝置530的識別結(jié)果控制象棋開局時所述棋子600對應(yīng)位置處的所述磁性組件510，使所述磁性組件510磁化，以將所述棋子600吸附于所述磁性組件510所在的位置處。所述主控制器540還用于當(dāng)所述第一壓力傳感器520檢測到的變化的壓力值趨于穩(wěn)定時控制所述升降裝置300升起使吸附于所述磁性組件510的棋子600進(jìn)入設(shè)置于所述第一棋盤100的所述感應(yīng)門110。

需要說明的是，所述棋子識別裝置530可以是基于形狀和色彩識別的定位原理的識別裝置。本實施例中，所述棋子識別裝置530利用攝像頭實時獲取與所述第二棋盤200接觸的所述棋子600的形狀和色彩特征，以識別所述棋子600。例如，可以通過所述棋子600上的文字，例如“象”、“將”、“兵”等識別棋子600。象棋中，有些棋子600包括不止一個，例如“兵”和“卒”，本實施例中，所述棋子600包括紅子和黑子，為了使得所述控制系統(tǒng)500的控制過程更為簡捷，可選地，所述紅子的“兵”可以設(shè)置成顏色有階躍的紅色，所述黑子的“卒”可以設(shè)置成顏色有階躍的黑色。如此，所述棋子識別裝置530即可根據(jù)所述棋子600的形狀和顏色控制與所述棋子600對應(yīng)位置處的所述磁性組件510。本實施例中，所述棋子600的形狀和顏色與所述磁性組件510的對應(yīng)關(guān)系預(yù)存與所述主控制器540中。

請結(jié)合參閱圖5，本實施例中，所述棋盒400且無蓋的矩形棋盒400。所述棋盒400的側(cè)壁圍設(shè)于所述底壁410，所述側(cè)壁包括第一側(cè)壁420、第二側(cè)壁430、第三側(cè)壁440和第四側(cè)壁450，所述第一側(cè)壁420、第二側(cè)壁430、第三側(cè)壁440和第四側(cè)壁450組合形成矩形框架，所述第一側(cè)壁420面向所述第二側(cè)壁430，所述第三側(cè)壁440面向第四側(cè)壁450，所述第三側(cè)壁440面向所述第四側(cè)壁450的一側(cè)面開設(shè)有第一卡槽441和第二卡槽442，所述第二卡槽442位于所述底壁410和第一卡槽441之間且所述第一側(cè)壁420和第二側(cè)壁430位于所述第二卡槽442和底壁410之間，所述第四側(cè)壁450面向所述第三側(cè)壁440的一側(cè)面開設(shè)有第三卡槽451和第四卡槽452，所述第四卡槽452位于所述底壁410和第三卡槽451之間且所述第一側(cè)壁420和第二側(cè)壁430位于所述第四卡槽452和底壁410之間，所述第一卡槽441、第二卡槽442、第三卡槽451和第四卡槽452由所述第一側(cè)壁420的位置處延伸至所述第二側(cè)壁430的位置處，一個所述第一棋盤100卡于所述第一卡槽441和第三卡槽451之間，另一個所述第一棋盤100卡于所述第三卡槽451和第四卡槽452之間。

為了提高擺棋效率，可選地，所述棋盒400包括設(shè)置于所述底壁410的具有電磁屏蔽特性的隔板460，所述隔板460平行于所述第一側(cè)壁420和第二側(cè)壁430并且將所述第二棋盤200分割為對稱的兩個獨立部分，所述升降裝置300包括兩個，兩個所述升降裝置300分別設(shè)置于所述第二棋盤200的兩個獨立部分。

通過上述設(shè)置，即可減少棋子600的擺棋路徑，即棋子600從落到所述第二棋盤200的位置到所述第二棋盤200上所述棋子600對應(yīng)的位置處的路徑。本實施例中，所述棋子600與所述第二棋盤200上兩個位置存在對應(yīng)關(guān)系，例如，紅子“帥”對應(yīng)第二棋盤200上兩個帥位，當(dāng)所述棋子識別裝置530識別到所述棋子600為紅子“帥”時，所述主控制器540則根據(jù)識別結(jié)果控制與所述紅子“帥”的當(dāng)前位置接近的帥位的磁性組件510，使其磁化，進(jìn)而將所述紅子“帥”吸附到與其位置接近的帥位。

所述控制系統(tǒng)500還包括第二壓力傳感器550，所述第二壓力傳感器550設(shè)置于所述感應(yīng)門110面向所述第二棋盤200的一側(cè)面，當(dāng)所述第二壓力傳感器550檢測得到的壓力值大于預(yù)設(shè)閾值時，所述感應(yīng)門110開啟。

請結(jié)合參閱圖6、圖7和圖8，需要說明的是，本實施例中，所述第二壓力傳感器550的設(shè)置數(shù)量與所述感應(yīng)門110的數(shù)量相等，且位置一一對應(yīng)。

本實施例中，所述感應(yīng)門110還包括門扇111和設(shè)置于所述第一棋盤100的電機560，所述門扇111與所述電機560連接，所述電機560和第二壓力傳感器550與所述主控制器540通信連接，當(dāng)所述第二壓力傳感器550檢測得到的壓力值大于預(yù)設(shè)閾值時，所述主控制器540控制所述電機560轉(zhuǎn)動以帶動所述門扇111轉(zhuǎn)動而開啟所述感應(yīng)門110。

為了使得棋子600進(jìn)入所述感應(yīng)門110時能夠盡可能的保持平衡，可選地，所述門扇111包括兩個且所述門扇111呈半圓形，所述感應(yīng)門110關(guān)閉時，兩個所述門扇111組合形成完整的圓形，所述感應(yīng)門110還包括轉(zhuǎn)軸112，所述門扇111通過所述轉(zhuǎn)軸112與所述電機560連接。

需要說明的是，本實施例中，當(dāng)所述棋子600進(jìn)入所述感應(yīng)門110時后，所述感應(yīng)門110的關(guān)閉可以通過軟件控制實現(xiàn)。例如，當(dāng)所述第二壓力傳感器550檢測到壓力變化，通過控制所述電機560開啟所述感應(yīng)門110一段時間間隔之后，所述主控制器540再控制所述電機560以關(guān)閉所述感應(yīng)門110，從而有效地防止所述棋子600下落。需要說明的是，本實施例中所述時間間隔有多種選擇，例如可以為0.5秒，也可以為1秒，還可以為2秒。

棋子600進(jìn)入所述感應(yīng)門110之后，為了使得所述感應(yīng)門110能夠及時關(guān)閉，本實施例還可以有其他設(shè)置。例如，所述棋盒400可以由透明材料制作而成，所述感應(yīng)門110位置處設(shè)置感光傳感器570，所述感光傳感器570設(shè)置于所述感應(yīng)門110背離所述第二棋盤200的一側(cè)面且與所述主控制器540通信連接，當(dāng)所述棋子600進(jìn)入所述感應(yīng)門110之后，所述感光傳感器570檢測到的光亮度產(chǎn)生變化，進(jìn)而向所述主控制器540發(fā)出關(guān)閉所述感應(yīng)門110的控制信號，所述電機560根據(jù)所述控制信號轉(zhuǎn)動從而關(guān)閉所述感應(yīng)門110。

為了保證所述棋子600能夠落到所述第二棋盤200上，可選地，所述第一棋盤100在所述底壁410的正投影面積小于所述第二棋盤200在所述底壁410的正投影面積。本實施例中，紅子方棋手和黑子方棋手對弈的過程中，兩個所述第一棋盤100在所述第二棋盤200上的投影重合，并且所述第一棋盤100與所述棋盒400的第一側(cè)壁420在水平方向存在間距，即所述第一棋盤100與所述棋盒400的第一側(cè)壁420之間存在縫隙，同樣，所述第一棋盤100與所述棋盒400的第二側(cè)壁430之間存在縫隙，并且所述第一棋盤100與所述棋盒400的第一側(cè)壁420之間存在的縫隙與所述第一棋盤100與所述棋盒400的第二側(cè)壁430之間存在縫隙尺寸相等。

可選地，所述控制系統(tǒng)500還包括電源裝置580，所述電源裝置580電性連接于所述主控制器540。本實施例中，所述電源裝置580為可充電電源裝置580。

可選地，所述磁性組件510為電磁鐵。本實施例中，所述主控制器540根據(jù)所述棋子識別裝置530的識別結(jié)果給象棋開局時所述棋子600對應(yīng)位置處的所述電磁鐵通電，使所述電磁鐵磁化，以將所述棋子600吸附于所述電磁鐵所在的位置處。

通過上述設(shè)置，當(dāng)紅子方棋手和黑子方棋手對弈時，若紅子吃掉黑子，則紅子方棋手將被吃掉的黑子從所述第一棋盤100與所述棋盒400的縫隙中放到所述第二棋盤200上，所述棋子識別裝置530則開始識別所述棋子600，進(jìn)一步地，所述主控制器540根據(jù)識別結(jié)果控制象棋開局時所述棋子600對應(yīng)位置處的所述磁性組件510，使所述磁性組件510磁化，以將所述棋子600吸附于所述磁性組件510所在的位置處。當(dāng)所述第一壓力傳感器520檢測到的變化的壓力值趨于穩(wěn)定時控制所述升降裝置300升起使吸附于所述磁性組件510的棋子600進(jìn)入設(shè)置于所述第一棋盤100的所述感應(yīng)門110，最后感應(yīng)門110關(guān)閉。當(dāng)對弈結(jié)束之后，將兩個所述第一棋盤100位置調(diào)換，具體地，將遠(yuǎn)離所述第二棋盤200的第一棋盤100從所述第一卡槽441和第三卡槽451取出，靠近所述第二棋盤200的第一棋盤100從所述第二卡槽442和第四卡槽452取出，再將從所述第一卡槽441和第三卡槽451取出的第一棋盤100卡入所述第二卡槽442和第四卡槽452，從所述第二卡槽442和第四卡槽452取出的第一棋盤100卡入所述第一卡槽441和第三卡槽451，如此即可免去人工擺棋的繁瑣過程。

需要說明的是，在一次對弈的過程中，第一顆黑子被吃掉后，紅子方棋手將第一顆黑子從所述第一棋盤100與所述棋盒400之間的一個縫隙放到所述第二棋盤200，在此之后所有被吃掉的黑子都將從這個縫隙放到所述第二棋盤200。例如，第一顆黑子被吃掉后，紅子方棋手將第一顆黑子從所述第一棋盤100與所述棋盒400的第一側(cè)壁420之間的縫隙放到所述第二棋盤200，在此之后所有被吃掉的黑子都將從所述第一棋盤100與所述棋盒400的第一側(cè)壁420之間的縫隙放到所述第二棋盤200。

請參閱圖9，本發(fā)明另一較佳實施例還提供了一種象棋開局?jǐn)[棋方法，所述象棋開局?jǐn)[棋方法應(yīng)用于上述象棋棋具10。所述象棋開局?jǐn)[棋方法包括：

步驟S100，識別與所述第二棋盤200接觸的所述棋子600。

可選的，本實施例中，所述步驟S100由所述棋子識別裝置530執(zhí)行。當(dāng)所述棋子識別裝置530識別到所述棋子600之后，將識別結(jié)果發(fā)送給所述主控制器540。

步驟S200，根據(jù)識別結(jié)果控制象棋開局時所述棋子600對應(yīng)位置處的所述磁性組件510，使所述磁性組件510磁化，以將所述棋子600吸附于所述磁性組件510所在的位置處。

可選地，本實施例中，所述步驟S200由所述主控制器540執(zhí)行。

步驟S300，當(dāng)所述第一壓力傳感器520檢測到的變化的壓力值趨于穩(wěn)定時，控制所述升降裝置300升起使吸附于所述磁性組件510的棋子600進(jìn)入設(shè)置于所述第一棋盤100的所述感應(yīng)門110。

步驟S300中，當(dāng)所述棋子600落到所述第二棋盤200時，所述第一壓力傳感器520便檢測到壓力變化，并且在所述棋子600被所述磁性組件510吸附而移動的過程中，所述第一壓力傳感器520檢測到的壓力是不斷變化的，當(dāng)所述棋子600被吸附于所述磁性組件510所在的位置處且趨于穩(wěn)定時，所述主控制器540控制所述升降裝置300升起使吸附于所述磁性組件510的棋子600進(jìn)入設(shè)置于所述第一棋盤100的所述感應(yīng)門110。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的象棋棋具10及象棋開局?jǐn)[棋方法，通過設(shè)置于所述第二棋盤200的一側(cè)面的升降裝置300，能夠使吸附于所述磁性組件510的棋子600進(jìn)入設(shè)置于所述第一棋盤100的所述感應(yīng)門110，使得所述棋子600擺放于所述第一棋盤100上對應(yīng)的位置處。所述象棋棋具10及象棋開局?jǐn)[棋方法擺棋效率高，無需人為干預(yù)，有利于象棋文化的推廣。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”、“設(shè)置”、“安裝”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接?？梢允菣C械連接，也可以是電連接?？梢允侵苯酉噙B，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“內(nèi)”、“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。