本發(fā)明涉及釣魚(yú)模擬技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種釣魚(yú)模擬裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，有越來(lái)越多的人對(duì)釣魚(yú)感充滿興趣，并希望可以通過(guò)釣魚(yú)活動(dòng)進(jìn)行身體的鍛煉。但是，釣魚(yú)愛(ài)好領(lǐng)域在器材、個(gè)人水平、地理環(huán)境和同好組織等方面存在較高門(mén)檻，使得眾多有興趣的人群難以實(shí)現(xiàn)其夢(mèng)想，而且運(yùn)動(dòng)健身領(lǐng)域也類(lèi)似，大部分器材的功能都比較面向?qū)I(yè)，同樣存在一定門(mén)檻的同時(shí)還缺乏趣味性，同樣限制了參與的人群。

鑒于此，如何提供一種釣魚(yú)模擬裝置，以在保持高度專業(yè)性的前提下降低現(xiàn)有技術(shù)中釣魚(yú)愛(ài)好領(lǐng)域和運(yùn)動(dòng)健身領(lǐng)域的門(mén)檻，使釣魚(yú)愛(ài)好者能夠通過(guò)該伺服系統(tǒng)得到與實(shí)際釣魚(yú)過(guò)程相似的體驗(yàn)并得到身體的鍛煉成為目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種釣魚(yú)模擬裝置，以?shī)蕵?lè)的角度切入，能夠在保持高度專業(yè)性的前提下降低現(xiàn)有技術(shù)中釣魚(yú)愛(ài)好領(lǐng)域和運(yùn)動(dòng)健身領(lǐng)域的門(mén)檻，通過(guò)精確模擬多種魚(yú)類(lèi)在釣魚(yú)過(guò)程中的不同特征動(dòng)作，使釣魚(yú)愛(ài)好者能夠通過(guò)該伺服系統(tǒng)得到與實(shí)際釣魚(yú)過(guò)程相似的體驗(yàn)并得到身體的鍛煉，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，模擬結(jié)果精確。

第一方面，本發(fā)明提出一種釣魚(yú)模擬裝置，包括：伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、處理裝置、輸入裝置和用于纏繞用戶魚(yú)竿所引出的魚(yú)線的線軸；

所述處理裝置與所述輸入裝置相連，所述處理裝置通過(guò)所述伺服驅(qū)動(dòng)器與用于帶動(dòng)所述線軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)相連；

所述輸入裝置，用于接收用戶輸入的操作指令，并將所述用戶輸入的操作指令發(fā)送至所述處理裝置；

所述處理裝置，用于接收所述輸入裝置發(fā)送的操作指令，并根據(jù)所述操作指令和預(yù)先建立的魚(yú)類(lèi)行為引擎向所述伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制指令；

所述伺服驅(qū)動(dòng)器，用于根據(jù)所述處理裝置發(fā)送的控制指令，驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)帶動(dòng)所述線軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以完成模擬放線、等待、或者各種魚(yú)類(lèi)上鉤后的各種行為動(dòng)作；在模擬魚(yú)類(lèi)上鉤后，獲取所述伺服電機(jī)的瞬時(shí)位置、瞬時(shí)電壓和瞬時(shí)電流，以及通過(guò)所述伺服電機(jī)獲取纏繞在所述線軸上的魚(yú)線的長(zhǎng)度，根據(jù)所述纏繞在所述線軸上的魚(yú)線的長(zhǎng)度判斷釣魚(yú)是否結(jié)束，在釣魚(yú)結(jié)束時(shí)根據(jù)所述纏繞在所述線軸上的魚(yú)線的長(zhǎng)度判斷本次釣魚(yú)是否成功；在釣魚(yú)沒(méi)有結(jié)束時(shí)根據(jù)所述瞬時(shí)位置計(jì)算所述伺服電機(jī)的行程，將所述行程與時(shí)間對(duì)照計(jì)算所述伺服電機(jī)的瞬時(shí)速度，根據(jù)所述伺服電機(jī)的瞬時(shí)速度、瞬時(shí)電壓和瞬時(shí)電流計(jì)算所述伺服電機(jī)的瞬時(shí)力矩，并將所述伺服電機(jī)的瞬時(shí)力矩反饋給所述處理裝置；

所述處理裝置，還用于根據(jù)所述伺服驅(qū)動(dòng)器反饋的所述伺服電機(jī)的瞬時(shí)力矩和所述預(yù)先建立的魚(yú)類(lèi)行為引擎，向所述伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送調(diào)整指令；

所述伺服驅(qū)動(dòng)器，還用于根據(jù)所述處理裝置發(fā)送的調(diào)整指令，驅(qū)動(dòng)改變所述伺服電機(jī)的速度和輸出力矩；

其中，所述預(yù)先建立的魚(yú)類(lèi)行為引擎以預(yù)設(shè)魚(yú)類(lèi)數(shù)據(jù)庫(kù)為依據(jù)，包括模擬各種魚(yú)類(lèi)上鉤后的各種行為動(dòng)作的參數(shù)。

可選的，所述處理裝置，還用于根據(jù)這個(gè)釣魚(yú)過(guò)程中所述伺服驅(qū)動(dòng)器反饋的所述伺服電機(jī)的所有瞬時(shí)力矩，計(jì)算用戶消耗的能量。

可選的，所述伺服驅(qū)動(dòng)器和所述伺服電機(jī)之間分別通過(guò)動(dòng)力電纜和編碼器信號(hào)線連接；

所述伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)所述動(dòng)力電纜驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)帶動(dòng)所述線軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)動(dòng)力電纜獲取所述伺服電機(jī)的瞬時(shí)電壓電流；

所述伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)所述編碼器信號(hào)線獲取所述伺服電機(jī)的瞬時(shí)位置。

可選的，所述伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和處理裝置均安裝在主機(jī)箱體內(nèi)，所述伺服驅(qū)動(dòng)器安裝在所述主機(jī)箱體的后部，所述伺服電機(jī)安裝在所述主機(jī)箱體的前端；

所述線軸水平位于所述主機(jī)箱體前部正中，所述線軸的中央有用于綁扎固定魚(yú)線的通孔，所述線軸兩端通過(guò)軸承固定于所述主機(jī)箱體的支撐結(jié)構(gòu)上，所述線軸直接與所述伺服電機(jī)的主軸對(duì)接固定，由所述伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。

可選的，所述線軸兩側(cè)設(shè)置有作為邊界的擋盤(pán)；

和/或，

所述主機(jī)箱體為金屬制箱體，底角設(shè)置有用于固定在地面之上的螺絲。

可選的，所述輸入裝置為安全操作毯，所述安全操作毯包括：毯體、控制器和通信裝置；

所述控制器安裝在所述毯體的前端，通過(guò)所述通信裝置與所述處理裝置通信連接；

所述毯體的上表面包括：操作區(qū)和安全區(qū)；

所述操作區(qū)設(shè)置在所述毯體的前端，所述操作區(qū)內(nèi)設(shè)置有多個(gè)用于接收用戶輸入的操作指令的觸點(diǎn)踏鍵；

所述安全區(qū)為所述安全操作毯的整個(gè)毯面，所述安全區(qū)包含所述操作區(qū)中除了返回觸點(diǎn)踏鍵之外的區(qū)域，所述安全區(qū)內(nèi)設(shè)置滿均勻間隔的用于檢測(cè)用戶是否位于所述安全區(qū)內(nèi)的多個(gè)觸點(diǎn)；

所述操作區(qū)內(nèi)的每個(gè)觸點(diǎn)踏鍵和所述安全區(qū)內(nèi)的每個(gè)觸點(diǎn)下方均安裝有壓力傳感器，每個(gè)壓力傳感器均與所述控制器連接；

所述控制器，用于在檢測(cè)到所述操作區(qū)內(nèi)的某一壓力傳感器傳輸?shù)膲毫?shù)據(jù)不為零時(shí)，向所述處理裝置發(fā)送該壓力傳感器所對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)踏鍵所接收的用戶輸入的操作指令；以及在檢測(cè)到所述安全區(qū)內(nèi)的所有壓力傳感器的壓力數(shù)據(jù)均為零時(shí)，向所述處理裝置發(fā)送停止指令，以使所述處理裝置根據(jù)所述停止指令，通過(guò)所述伺服驅(qū)動(dòng)器控制所述伺服電機(jī)停機(jī)；

和/或，

所述輸入裝置包括：鍵盤(pán)和鼠標(biāo)。

可選的，所述輸入裝置與所述處理裝置采用無(wú)線通信連接；

或者，

所述輸入裝置與所述處理裝置之間通過(guò)接口有線連接。

可選的，所述處理裝置與所述伺服驅(qū)動(dòng)器之間通過(guò)串口進(jìn)行通信連接。

可選的，所述處理裝置與外部的顯示裝置連接，所述顯示裝置用于顯示用戶界面。

可選的，所述預(yù)先建立的魚(yú)類(lèi)行為引擎具備多種動(dòng)作模板庫(kù)，用于在多種模式下模擬各種魚(yú)類(lèi)上鉤后的各種行為動(dòng)作；

相應(yīng)地，所述處理裝置，還用于根據(jù)所述纏繞在所述線軸上的魚(yú)線的長(zhǎng)度、釣魚(yú)的時(shí)間和向所述伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送調(diào)整指令的次數(shù)和所述預(yù)先建立的魚(yú)類(lèi)行為引擎，確定待調(diào)整的模式，并根據(jù)所述伺服驅(qū)動(dòng)器反饋的所述伺服電機(jī)的瞬時(shí)力矩和所確定的模式對(duì)應(yīng)的各種魚(yú)類(lèi)上鉤后的各種行為動(dòng)作的參數(shù)，向所述伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送調(diào)整指令。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的釣魚(yú)模擬裝置，以?shī)蕵?lè)的角度切入，能夠在保持高度專業(yè)性的前提下降低現(xiàn)有技術(shù)中釣魚(yú)愛(ài)好領(lǐng)域和運(yùn)動(dòng)健身領(lǐng)域的門(mén)檻，通過(guò)精確模擬多種魚(yú)類(lèi)在釣魚(yú)過(guò)程中的不同特征動(dòng)作，使釣魚(yú)愛(ài)好者能夠通過(guò)該伺服系統(tǒng)得到與實(shí)際釣魚(yú)過(guò)程相似的體驗(yàn)并得到身體的鍛煉，可使得更多的有興趣的人群能夠參與進(jìn)來(lái)，進(jìn)行業(yè)余愛(ài)好與鍛煉活動(dòng)，并對(duì)于高水平的專業(yè)人士也能做為一種有效的訓(xùn)練和調(diào)試器材的輔助手段，本釣魚(yú)模擬裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，模擬結(jié)果精確。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種釣魚(yú)模擬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的輸入裝置為安全操作毯時(shí)，所述安全操作毯的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他的實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的釣魚(yú)模擬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：伺服驅(qū)動(dòng)器3、伺服電機(jī)4、處理裝置1、輸入裝置2和用于纏繞用戶魚(yú)竿所引出的魚(yú)線的線軸5；

所述處理裝置1與所述輸入裝置2相連，所述處理裝置1通過(guò)所述伺服驅(qū)動(dòng)器3與用于帶動(dòng)所述線軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)4相連；

所述輸入裝置2，用于接收用戶輸入的操作指令，并將所述用戶輸入的操作指令發(fā)送至所述處理裝置1；

所述處理裝置1，用于接收所述輸入裝置2發(fā)送的操作指令，并根據(jù)所述操作指令和預(yù)先建立的魚(yú)類(lèi)行為引擎向所述伺服驅(qū)動(dòng)器3發(fā)送控制指令；

所述伺服驅(qū)動(dòng)器3，用于根據(jù)所述處理裝置1發(fā)送的控制指令，驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)4帶動(dòng)所述線軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，以完成模擬放線、等待、或者各種魚(yú)類(lèi)上鉤后的各種行為動(dòng)作；在模擬魚(yú)類(lèi)上鉤后，獲取所述伺服電機(jī)4的瞬時(shí)位置、瞬時(shí)電壓和瞬時(shí)電流，以及通過(guò)所述伺服電機(jī)4獲取纏繞在所述線軸5上的魚(yú)線的長(zhǎng)度，根據(jù)所述纏繞在所述線軸5上的魚(yú)線的長(zhǎng)度判斷釣魚(yú)是否結(jié)束，在釣魚(yú)結(jié)束時(shí)根據(jù)所述纏繞在所述線軸5上的魚(yú)線的長(zhǎng)度判斷本次釣魚(yú)是否成功；在釣魚(yú)沒(méi)有結(jié)束時(shí)根據(jù)所述瞬時(shí)位置計(jì)算所述伺服電機(jī)4的行程，將所述行程與時(shí)間對(duì)照計(jì)算所述伺服電機(jī)4的瞬時(shí)速度，根據(jù)所述伺服電機(jī)4的瞬時(shí)速度、瞬時(shí)電壓和瞬時(shí)電流計(jì)算所述伺服電機(jī)4的瞬時(shí)力矩，并將所述伺服電機(jī)4的瞬時(shí)力矩反饋給所述處理裝置1；

所述處理裝置1，還用于根據(jù)所述伺服驅(qū)動(dòng)器3反饋的所述伺服電機(jī)4的瞬時(shí)力矩和所述預(yù)先建立的魚(yú)類(lèi)行為引擎，向所述伺服驅(qū)動(dòng)器3發(fā)送調(diào)整指令；

所述伺服驅(qū)動(dòng)器3，還用于根據(jù)所述處理裝置1發(fā)送的調(diào)整指令，驅(qū)動(dòng)改變所述伺服電機(jī)4的速度和輸出力矩。

在本實(shí)施例中，所述伺服驅(qū)動(dòng)器3根據(jù)所述處理裝置1發(fā)送的調(diào)整指令，驅(qū)動(dòng)改變所述伺服電機(jī)4的速度和輸出力矩，最快可達(dá)每秒十幾次改變，能夠模擬魚(yú)類(lèi)的精細(xì)動(dòng)作。

其中，所述預(yù)先建立的魚(yú)類(lèi)行為引擎以預(yù)設(shè)魚(yú)類(lèi)數(shù)據(jù)庫(kù)為依據(jù)，包括模擬各種魚(yú)類(lèi)上鉤后的各種行為動(dòng)作的參數(shù)。

需說(shuō)明的是，本實(shí)施例所述預(yù)先建立的魚(yú)類(lèi)行為引擎可以模擬眾多種類(lèi)、不同重量的魚(yú)類(lèi)上鉤后的行為動(dòng)作和應(yīng)激反應(yīng)，以自然魚(yú)類(lèi)習(xí)性為基礎(chǔ)，使所述處理裝置1能夠精確控制所述伺服驅(qū)動(dòng)器3驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)4帶動(dòng)所述線軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，在魚(yú)線上產(chǎn)生專業(yè)級(jí)的模擬力感。

在具體應(yīng)用中，本實(shí)施例所述預(yù)先建立的魚(yú)類(lèi)行為引擎可以具備多種動(dòng)作模板庫(kù)，用于在多種模式下模擬各種魚(yú)類(lèi)上鉤后的各種行為動(dòng)作，每種行為都可以給予靈活的參數(shù)，用以形成不同時(shí)長(zhǎng)、幅度、力度和速度的動(dòng)作；

相應(yīng)地，所述處理裝置1，還可用于根據(jù)所述纏繞在所述線軸5上的魚(yú)線的長(zhǎng)度、釣魚(yú)的時(shí)間和向所述伺服驅(qū)動(dòng)器3發(fā)送調(diào)整指令的次數(shù)和所述預(yù)先建立的魚(yú)類(lèi)行為引擎，確定待調(diào)整的模式，并根據(jù)所述伺服驅(qū)動(dòng)器3反饋的所述伺服電機(jī)4的瞬時(shí)力矩和所確定的模式對(duì)應(yīng)的各種魚(yú)類(lèi)上鉤后的各種行為動(dòng)作的參數(shù)，向所述伺服驅(qū)動(dòng)器3發(fā)送調(diào)整指令。

可以理解的是，從上鉤的一刻起，根據(jù)所述預(yù)先建立的魚(yú)類(lèi)行為引擎，所述處理裝置1可以根據(jù)魚(yú)類(lèi)習(xí)性和體能，在多種模式之間轉(zhuǎn)換。每種模式可以具備任意種特征動(dòng)作，而在當(dāng)前模式下滿足一定條件，如時(shí)間、水深(魚(yú)線長(zhǎng)度)、動(dòng)作次數(shù)等之后，可以觸發(fā)切換到另一模式。每種魚(yú)的模式組合和動(dòng)作組合，設(shè)計(jì)過(guò)程中均請(qǐng)專業(yè)海釣人士協(xié)助和反饋，力求模擬精確。所述處理裝置1最終可以根據(jù)纏繞在所述線軸5上的魚(yú)線的長(zhǎng)度判斷釣魚(yú)是否結(jié)束，在釣魚(yú)結(jié)束時(shí)根據(jù)所述纏繞在所述線軸5上的魚(yú)線的長(zhǎng)度判斷本次釣魚(yú)是否成功，若纏繞在所述線軸5上的魚(yú)線的長(zhǎng)度為0(即將初始放出的魚(yú)線長(zhǎng)度盡數(shù)拉回)，則釣魚(yú)成功；若纏繞在所述線軸5上的魚(yú)線的長(zhǎng)度大于等于預(yù)設(shè)閾值距離(即無(wú)法將初始放出的魚(yú)線長(zhǎng)度盡數(shù)拉回并使魚(yú)越跑越遠(yuǎn)、直到大于等于預(yù)設(shè)閾值距離)，則釣魚(yú)失敗。

在具體應(yīng)用中，所述伺服驅(qū)動(dòng)器3和所述伺服電機(jī)4之間分別通過(guò)動(dòng)力電纜和編碼器信號(hào)線連接；

所述伺服驅(qū)動(dòng)器3通過(guò)所述動(dòng)力電纜驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)4帶動(dòng)所述線軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)動(dòng)力電纜獲取所述伺服電機(jī)4的瞬時(shí)電壓電流；

所述伺服驅(qū)動(dòng)器3通過(guò)所述編碼器信號(hào)線獲取所述伺服電機(jī)4的瞬時(shí)位置。

在具體應(yīng)用中，所述伺服驅(qū)動(dòng)器3、伺服電機(jī)4和處理裝置1均安裝在主機(jī)箱體內(nèi)，所述伺服驅(qū)動(dòng)器3安裝在所述主機(jī)箱體的后部，所述伺服電機(jī)4安裝在所述主機(jī)箱體的前端；

所述線軸5水平位于所述主機(jī)箱體前部正中，所述線軸5的中央有用于綁扎固定魚(yú)線的通孔，所述線軸5兩端通過(guò)軸承固定于所述主機(jī)箱體的支撐結(jié)構(gòu)上，所述線軸5直接與所述伺服電機(jī)4的主軸對(duì)接固定，由所述伺服電機(jī)4直接驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述線軸5兩側(cè)可以設(shè)置有作為邊界的擋盤(pán)。

在具體應(yīng)用中，所述主機(jī)箱體為金屬制箱體，底角設(shè)置有用于固定在地面之上的螺絲。例如，所述主機(jī)箱體可以為鋼制臥式機(jī)箱，箱體框架具備較高強(qiáng)度以固定說(shuō)是伺服電機(jī)。

在具體應(yīng)用中，舉例來(lái)說(shuō)，所述線軸可以為鋼制柱狀部件，本實(shí)施例并不對(duì)其進(jìn)行限制。

在具體應(yīng)用中，所述釣魚(yú)模擬裝置還可以包括：電腦主板、配套的電源、內(nèi)存、硬盤(pán)等部件，這些部件可以安裝在所述主機(jī)箱體的后部，電腦主板的各種接口將在所述主機(jī)箱體的壁上開(kāi)口，可以通過(guò)視頻圖形陣列VGA、數(shù)字視頻接口DVI、高清晰度多媒體接口HDMI等接口連接外部的顯示裝置，所述顯示裝置用于顯示用戶界面，可以在釣魚(yú)的同時(shí)在顯示裝置的屏幕上顯示逼真的3D釣魚(yú)場(chǎng)景，以游戲的表現(xiàn)形式來(lái)給用戶以直觀的感受。

需說(shuō)明的是，本實(shí)施例并不對(duì)電腦主板的選擇進(jìn)行限制。在一具體應(yīng)用中，所述電腦主板可以使用Mini-ITX規(guī)格的微型主板，可滿足所述主機(jī)箱體內(nèi)狹小的安裝空間。鑒于整機(jī)只運(yùn)行一個(gè)軟件，可以使用如Intel Bay Trail-D Dual Cores/Quad Cores Processor CPU，4GB內(nèi)存，和32GB的迷你版本串行高級(jí)技術(shù)附件接口M-SATA微型固態(tài)硬盤(pán)，足以安裝和運(yùn)行整個(gè)軟件系統(tǒng)。為了使3D游戲畫(huà)面顯示流暢，主板上集成IntelGraphicsHD核心板載顯卡。處理器CPU作為處理裝置、內(nèi)存和固態(tài)硬盤(pán)均固定于主板之上，電源為自行定制，與筆記本電腦類(lèi)似的電源適配器，縮小的體積有助減少機(jī)箱空間。主板帶有RS-232串口插針，通過(guò)排線引出，與所述伺服驅(qū)動(dòng)器3相連。

在具體應(yīng)用中，所述輸入裝置2與所述處理裝置1可以采用無(wú)線通信連接。

在具體應(yīng)用中，所述輸入裝置2與所述處理裝置1之間也可以通過(guò)接口有線連接。

其中，所述輸入裝置2所接收的用戶輸入的操作指令，可以包括：選擇確定指令和用于參數(shù)選擇的向上指令、向下指令和返回指令等。

在具體應(yīng)用中，所述輸入裝置2可以為安全操作毯，如圖2所示，所述安全操作毯包括：毯體21、控制器22和通信裝置23；

所述控制器22安裝在所述毯體21的前端，通過(guò)所述通信裝置23與所述處理裝置1通信連接；

所述毯體21的上表面包括：操作區(qū)24和安全區(qū)25；

所述操作區(qū)24設(shè)置在所述毯體21的前端，所述操作區(qū)24內(nèi)設(shè)置有多個(gè)用于接收用戶輸入的操作指令的觸點(diǎn)踏鍵26；

所述安全區(qū)25為所述安全操作毯的整個(gè)毯面，所述安全區(qū)25包含所述操作區(qū)24中除了返回觸點(diǎn)踏鍵之外的區(qū)域，所述安全區(qū)25內(nèi)設(shè)置滿均勻間隔的用于檢測(cè)用戶是否位于所述安全區(qū)25內(nèi)的多個(gè)觸點(diǎn)27；

所述操作區(qū)24內(nèi)的每個(gè)觸點(diǎn)踏鍵26和所述安全區(qū)25內(nèi)的每個(gè)觸點(diǎn)27下方均安裝有壓力傳感器，每個(gè)壓力傳感器均與所述控制器22連接；

所述控制器22，用于在檢測(cè)到所述操作區(qū)24內(nèi)的某一壓力傳感器傳輸?shù)膲毫?shù)據(jù)不為零時(shí)，向所述處理裝置1發(fā)送該壓力傳感器所對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)踏鍵26所接收的用戶輸入的操作指令；以及在檢測(cè)到所述安全區(qū)25內(nèi)的所有壓力傳感器的壓力數(shù)據(jù)均為零時(shí)，向所述處理裝置1發(fā)送停止指令，以使所述處理裝置1根據(jù)所述停止指令，通過(guò)所述伺服驅(qū)動(dòng)器3控制所述伺服電機(jī)4停機(jī)。

可以理解的是，釣魚(yú)全程中用戶必須踩在所述安全區(qū)25之上，所述安全區(qū)25具有最高的優(yōu)先級(jí)，一旦用戶離開(kāi)毯面，所述伺服電機(jī)4同時(shí)停機(jī)，以保證人身及設(shè)備的安全。所述安全操作毯使用時(shí)需置于平面硬質(zhì)地面之上，避免使用時(shí)滑動(dòng)。

在具體應(yīng)用中，若所述操作指令包括：選擇確定指令和用于參數(shù)選擇的向上指令、向下指令和返回指令；

相應(yīng)地，所述操作區(qū)24內(nèi)的觸點(diǎn)踏鍵，可以包括：確定觸點(diǎn)踏鍵、向上觸點(diǎn)踏鍵、向下觸點(diǎn)踏鍵和返回觸點(diǎn)踏鍵。

本實(shí)施例并不對(duì)所述觸點(diǎn)踏鍵在所述操作區(qū)24內(nèi)的位置進(jìn)行限制，舉例來(lái)說(shuō)，所述返回觸點(diǎn)踏鍵和所述確定觸點(diǎn)踏鍵可以分別設(shè)置在所述操作區(qū)24前端的左右兩側(cè)，所述向上觸點(diǎn)踏鍵和所述向下觸點(diǎn)踏鍵可以均設(shè)置在所述操作區(qū)24后端的右側(cè)。

在具體應(yīng)用中，所述安全操作毯與所述處理裝置1之間可以采用無(wú)線通信連接。本實(shí)施例并不對(duì)其進(jìn)行限制，例如，所述通信裝置23可以為2.4G無(wú)線通信裝置，相應(yīng)地，所述釣魚(yú)模擬裝置還可以包括一個(gè)與所述處理裝置1連接的2.4G無(wú)線通信裝置，所述安全操作毯與所述處理裝置1之間采用2.4G無(wú)線通信連接，可適用于多種環(huán)境，解決了有線連接的距離限制。

所述通信裝置23也可以為藍(lán)牙裝置，相應(yīng)地，所述釣魚(yú)模擬裝置還可以包括一個(gè)與所述處理裝置1連接的藍(lán)牙裝置，所述安全操作毯與所述處理裝置1之間可以采用藍(lán)牙連接。

在具體應(yīng)用中，所述安全操作毯還可以包括圖中未示出的：電源裝置。具體地，所述電源裝置可以為電池裝置。

可以理解的是，本實(shí)施例可以通過(guò)魚(yú)竿魚(yú)線和所述安全操作毯進(jìn)行操作。魚(yú)竿魚(yú)線為專業(yè)釣魚(yú)領(lǐng)域所使用的工具，可以提供與真正釣魚(yú)別無(wú)二致的體驗(yàn)。所述安全操作毯一方面可以完成所述處理裝置1安裝的軟件的全部操作，包括菜單操作，過(guò)程控制，使得用戶手不離魚(yú)竿即可完成全部操作，另一方面作為安全保險(xiǎn)機(jī)制，可以用戶釣魚(yú)全程必須踩在所述安全操作毯上，若發(fā)生意外，用戶離開(kāi)所述安全操作毯，則可觸發(fā)保險(xiǎn)，立即停止電機(jī)，確保安全。

在具體應(yīng)用中，所述輸入裝置2還可以包括：鍵盤(pán)和鼠標(biāo)。例如，在工程調(diào)試期間所述處理裝置1可以通過(guò)USB接口分別與鍵盤(pán)和鼠標(biāo)連接，用以接收用戶輸入的指令，操作軟件。

在具體應(yīng)用中，所述處理裝置1與所述伺服驅(qū)動(dòng)器3之間可以通過(guò)串口進(jìn)行通信連接。

在具體應(yīng)用中，所述處理裝置1，還可用于根據(jù)這個(gè)釣魚(yú)過(guò)程中所述伺服驅(qū)動(dòng)器3反饋的所述伺服電機(jī)4的所有瞬時(shí)力矩，計(jì)算用戶消耗的能量，可以將用戶消耗的能量折合為人體消耗卡路里，為運(yùn)動(dòng)健身提供依據(jù)。

需說(shuō)明的是，本實(shí)施例并不對(duì)伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的選擇進(jìn)行限制。在一具體應(yīng)用中，所述伺服電機(jī)可以使用臺(tái)達(dá)品牌的ECMA-C08系列伺服電機(jī)，使用220V供電，適應(yīng)一般民用場(chǎng)所。功率有400W和750W兩種可選，750W的伺服電機(jī)可使本實(shí)施例所述釣魚(yú)模擬裝置能夠模擬更大重量的魚(yú)類(lèi)，準(zhǔn)確模擬遠(yuǎn)洋海釣釣大魚(yú)的體驗(yàn)，而400W的伺服電機(jī)在不需要大幅出力的場(chǎng)合更適于減小體積、噪音、節(jié)能和降低成本，共同形成同一產(chǎn)品線中的多檔產(chǎn)品。該型號(hào)為低慣量伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)軸輕盈，適合于速度、扭矩的高速頻繁變化，從而準(zhǔn)確模擬魚(yú)類(lèi)的快速動(dòng)作。伺服驅(qū)動(dòng)器可以同為臺(tái)達(dá)產(chǎn)品，與伺服電機(jī)配套的ASDA-A2L系列。該系列伺服驅(qū)動(dòng)器具有速度和扭矩控制模式，具備豐富的設(shè)定參數(shù)，滿足精確控制伺服電機(jī)行為的需求。伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)之間的驅(qū)動(dòng)和反饋連線均為產(chǎn)品配套附帶。伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)處理器連接的接口為普通RS-232串口，另有USB調(diào)試端口可方便開(kāi)發(fā)時(shí)調(diào)試伺服電機(jī)。

需說(shuō)明的是，本實(shí)施例所述處理裝置1中可以運(yùn)行預(yù)先存儲(chǔ)的用于模擬釣魚(yú)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)可以接收所述輸入裝置2發(fā)送的操作指令，并根據(jù)所述操作指令和預(yù)先建立的魚(yú)類(lèi)行為引擎向所述伺服驅(qū)動(dòng)器3發(fā)送控制指令，以使所述伺服驅(qū)動(dòng)器3根據(jù)所述處理裝置1發(fā)送的控制指令，驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)4帶動(dòng)所述線軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，以完成模擬放線、等待、或者各種魚(yú)類(lèi)上鉤后的各種行為動(dòng)作，并在模擬魚(yú)類(lèi)上鉤后獲取所述伺服電機(jī)4的瞬時(shí)位置、瞬時(shí)電壓和瞬時(shí)電流，通過(guò)所述伺服電機(jī)4獲取纏繞在所述線軸5上的魚(yú)線的長(zhǎng)度，根據(jù)所述纏繞在所述線軸5上的魚(yú)線的長(zhǎng)度判斷釣魚(yú)是否結(jié)束，在釣魚(yú)結(jié)束時(shí)根據(jù)所述纏繞在所述線軸5上的魚(yú)線的長(zhǎng)度判斷本次釣魚(yú)是否成功；在釣魚(yú)沒(méi)有結(jié)束時(shí)根據(jù)所述瞬時(shí)位置計(jì)算所述伺服電機(jī)4的行程，將所述行程與時(shí)間對(duì)照計(jì)算所述伺服電機(jī)4的瞬時(shí)速度，根據(jù)所述瞬時(shí)速度、瞬時(shí)電壓和瞬時(shí)電流計(jì)算所述伺服電機(jī)4的瞬時(shí)力矩，并將所述伺服電機(jī)4的瞬時(shí)力矩反饋給所述處理裝置1；以及根據(jù)所述伺服驅(qū)動(dòng)器3反饋的所述伺服電機(jī)4的瞬時(shí)力矩和所述預(yù)先建立的魚(yú)類(lèi)行為引擎，向所述伺服驅(qū)動(dòng)器3發(fā)送調(diào)整指令，以使所述伺服驅(qū)動(dòng)器3根據(jù)所述調(diào)整指令驅(qū)動(dòng)改變所述伺服電機(jī)4的速度和輸出力矩。

所述系統(tǒng)還可以在接收到安全操作毯作為輸入裝置發(fā)送的停止指令時(shí)，根據(jù)所述停止指令，通過(guò)所述伺服驅(qū)動(dòng)器控制所述伺服電機(jī)停機(jī)。

所述系統(tǒng)還可以根據(jù)纏繞在所述線軸上的魚(yú)線的長(zhǎng)度、釣魚(yú)的時(shí)間和向所述伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送調(diào)整指令的次數(shù)和所述預(yù)先建立的魚(yú)類(lèi)行為引擎，確定待調(diào)整的模式，并根據(jù)所述伺服驅(qū)動(dòng)器反饋的所述伺服電機(jī)的瞬時(shí)力矩和所確定的模式對(duì)應(yīng)的各種魚(yú)類(lèi)上鉤后的各種行為動(dòng)作的參數(shù)，向所述伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送調(diào)整指令。

本實(shí)施例所述處理裝置1中運(yùn)行的(軟件)系統(tǒng)可以以Windows為基礎(chǔ)，經(jīng)過(guò)裁剪，減小體積，并且開(kāi)機(jī)直接進(jìn)入該系統(tǒng)，無(wú)需用戶進(jìn)行普通電腦操作；可以通過(guò)Windows API(應(yīng)用程序編程接口)操作USB設(shè)備，讀取所述安全操作毯的輸入，在用戶界面上進(jìn)行操作；當(dāng)釣魚(yú)過(guò)程開(kāi)始后，可以使用主板上的串行通訊端口COM串口，向所述伺服驅(qū)動(dòng)器3發(fā)出命令，完成放線、等待、和上鉤后的各種魚(yú)類(lèi)動(dòng)作；可以使用優(yōu)美締Unity3D引擎開(kāi)發(fā)，使用C#語(yǔ)言，通過(guò)Unity3D引擎本身的功能顯示類(lèi)似3D游戲的畫(huà)面，包括釣魚(yú)場(chǎng)景的河邊或海船，魚(yú)線和魚(yú)本身的動(dòng)畫(huà)。3D畫(huà)面顯示部分由專業(yè)3D美術(shù)人員制作，以真實(shí)的魚(yú)類(lèi)形體和動(dòng)作為參照制作的逼真模型和動(dòng)畫(huà)，可使釣魚(yú)者對(duì)魚(yú)類(lèi)行為與魚(yú)線手感的關(guān)系有感性的認(rèn)識(shí)。

本實(shí)施例的釣魚(yú)模擬裝置，以?shī)蕵?lè)的角度切入，能夠在保持高度專業(yè)性的前提下降低現(xiàn)有技術(shù)中釣魚(yú)愛(ài)好領(lǐng)域和運(yùn)動(dòng)健身領(lǐng)域的門(mén)檻，通過(guò)精確模擬多種魚(yú)類(lèi)在釣魚(yú)過(guò)程中的不同特征動(dòng)作，使釣魚(yú)愛(ài)好者能夠通過(guò)該伺服系統(tǒng)得到與實(shí)際近海(包括湖泊、河流等)釣魚(yú)過(guò)程相似的體驗(yàn)并得到身體的鍛煉，可使得更多的有興趣的人群能夠參與進(jìn)來(lái)，進(jìn)行業(yè)余愛(ài)好與鍛煉活動(dòng)；通過(guò)國(guó)內(nèi)知名的海釣俱樂(lè)部、國(guó)內(nèi)首家在全球范圍內(nèi)探尋遠(yuǎn)洋釣場(chǎng)的專業(yè)團(tuán)隊(duì)，游海俱樂(lè)部所邀請(qǐng)的圈內(nèi)的資深專業(yè)人士，使用專業(yè)釣竿設(shè)備，對(duì)本實(shí)施例的釣魚(yú)模擬裝置的手感進(jìn)行體驗(yàn)和鑒定，最終判斷本實(shí)施例的釣魚(yú)模擬裝置能夠提供與專業(yè)的遠(yuǎn)洋海釣極為相似的手感和全程體驗(yàn)，足以承擔(dān)作為非專業(yè)人士娛樂(lè)體驗(yàn)和專業(yè)人士的有效訓(xùn)練和調(diào)試器材的輔助手段。該釣魚(yú)模擬裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，模擬結(jié)果精確。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明權(quán)利要求所限定的范圍。