本發(fā)明涉及代步工具以及娛樂工具領(lǐng)域，尤其涉及一種兩輪滑板車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)常見的兩輪滑板車大多是采用人體腳部用力扭曲車板來控制轉(zhuǎn)彎，同時這種兩輪滑板車的前進速度控制又靠車板的上下翹起，這給用戶在使用中增加很大的技術(shù)難度，一般人難以很好控制，且控制起來容易受累，為代步或娛樂帶來不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用腳踩踏板裝置來獨立控制兩個滾輪速度實現(xiàn)容易轉(zhuǎn)彎的兩輪滑板車，其控制起來方便且拐彎快慢均可控制，使人使用娛樂起來更加輕松。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種兩輪滑板車，其包括車板、滾輪組件、與車板固定連接且能定位軸繞滾輪組件的轉(zhuǎn)動裝置、固定連接在車板上電池、陀螺儀傳感器以及控制器，其還包括與所述車板、所述陀螺儀傳感器連接的一踏板裝置，用于通過操控踏板裝置連動陀螺儀傳感器轉(zhuǎn)動進而輸出信號到控制器來控制滾輪組件其中一個滾輪的加速。

優(yōu)選地，所述踏板裝置包括具有2個轉(zhuǎn)軸的踏板、起定位轉(zhuǎn)軸作用的2個固定塊以及兩端分別與踏板、2個固定塊連接的多個彈簧。

優(yōu)選地，所述踏板設(shè)有多個第一螺孔，所述陀螺儀傳感器通過多個第一螺孔與踏板螺紋固定連接；所述2個固定塊設(shè)有多個第二螺孔以及第一半圓凹槽。

優(yōu)選地，所述車板板面設(shè)有一通口、第三螺孔以及2個凸塊，所述2個凸塊具有對應(yīng)第二螺孔的多個第四螺孔以及與第一半圓凹槽對應(yīng)的第二半圓凹槽，所述第一半圓凹槽與所述第二半圓凹槽形成第一圓柱孔，所述踏板的2個轉(zhuǎn)軸定位于第一圓柱孔中，所述踏板裝置位于通口中。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動裝置包括連接塊以及2個定位塊，所述連接塊具有多個第五螺孔以及第一弧形凹槽，所述2個定位塊具有與第五螺孔對應(yīng)的多個第六螺孔以及與第一弧形凹槽對應(yīng)的2個第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽與所述2個第二弧形凹槽形成2個第二圓柱孔，所述連接塊、定位塊通過多個第五螺孔、多個第六螺孔以及多個第二螺孔與車板螺紋固定連接。

優(yōu)選地，所述滾輪組件包括2個滾輪、2個軸承以及安裝于滾輪內(nèi)部的電機，所述2個軸承定位于所述2個第二圓柱孔中

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：滑板車設(shè)有一踏板裝置，并在踏板裝置上安裝一陀螺儀傳感器，通過操作踏板連動陀螺儀傳感器，進而轉(zhuǎn)換信號輸出來控制其中一個電機的加速，相對另一電機產(chǎn)生向心力，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中兩輪滑板車的正面整體示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中兩輪滑板車的反面整體示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中兩輪滑板車的車板示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例中兩輪滑板車的踏板裝置第一示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例中兩輪滑板車的踏板裝置與車板部分組合示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例中兩輪滑板車的轉(zhuǎn)動裝置與滾輪組件組合示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例中兩輪滑板車的轉(zhuǎn)動裝置與滾輪組件分解示意圖。

圖中：10、車板；101、第三螺孔；102、通口；103、凸塊；1031、第四螺孔；1032、第二半圓凹槽；20、轉(zhuǎn)動裝置；201、定位塊；2011、第六螺孔；2012、第二弧形凹槽；202、連接塊；2021、第五螺孔；2022、第一弧形凹槽；30、控制器；40、踏板裝置；401、踏板；4011、轉(zhuǎn)軸；4012、第一螺孔；4013、第一圓柱孔；402、彈簧；403、固定塊；4031第二螺孔；4032、第一半圓凹槽；50、陀螺儀傳感器；60、電池；70、滾輪組件，701、滾輪；702、電機；703、軸承。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本發(fā)明做進一步描述：

為了便于描述，理解，下面的敘述的“上、下、左、右”與俯圖中方位一致。

如圖1、圖2，一種兩輪滑板車，包括車板10、滾輪組件70、轉(zhuǎn)動裝置20、電池60、陀螺儀傳感器50、控制器30以及踏板裝置40。如圖3，車板10設(shè)有一通口102、4個第三螺孔101以及2個凸塊103；通口102位于車板10一端；2個凸塊103位于通口102反面左右兩端邊沿，凸塊103設(shè)有2個第四螺孔1031以及第二半圓凹槽1032；4個第三螺孔101位于車板10中間部位。如圖2，踏板裝置40與2個凸塊103螺紋固定連接，陀螺儀傳感器50固定連接在踏板裝置40上，轉(zhuǎn)動裝置20與車板10通過螺釘穿過4個第三螺孔101固定連接，滾輪組件70與轉(zhuǎn)動裝置20定位連接，電池60以及控制器30固定安裝在車板10上。通過在車板10上設(shè)有一通口102以及2個凸塊103，使得踏板裝置40可以穿過車板10板身并固定在車板上，達到用戶腳部方便操作目的。

如圖4、5所示，踏板裝置40包括踏板401、4個彈簧402以及2個固定塊403；踏板401左右兩端設(shè)有2個對稱的轉(zhuǎn)軸4011，固定塊403具有第一半圓凹槽4032以及第二螺孔4031；第一半圓凹槽4032與凸塊的第二半圓凹槽1032形成了第一圓柱孔4013，2個轉(zhuǎn)軸4011定位在2個固定塊403與2個凸塊103形成的2個第一圓柱孔4013中，圓柱孔起定位轉(zhuǎn)軸作用；螺釘穿過第二螺孔4031與第四螺孔1031將固定塊103與凸塊103固定連接；4個彈簧402的一端與踏板401固定連接，另一端與固定塊403固定連接；另踏板401還設(shè)有3個第一螺孔4012，搭配螺釘將陀螺儀傳感器50固定在踏板401上。通過在固定塊以及凸塊上設(shè)置第一第二半圓凹槽形成圓柱孔，實現(xiàn)踏板轉(zhuǎn)軸定位活動，通過在踏板上設(shè)置第一螺孔，將陀螺儀傳感器與踏板固定連接形成一整體，可以實現(xiàn)操控踏板轉(zhuǎn)動來連動陀螺儀傳感器的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換輸出從而來控制滾輪組件的其中1個電機的速度變化。

如圖6、圖7，滾輪組件70包括2個滾輪701、2個軸承703以及安裝在2個滾輪內(nèi)部的2個電機702；2個軸承703一端分別連接2個電機702，另一端定位在轉(zhuǎn)動裝置20中。轉(zhuǎn)動裝置20包括連接塊202以及2個定位塊201；連接塊202設(shè)有4個第五螺孔2021以及第一弧形凹槽2022，2個定位塊201設(shè)有與4個第五螺孔2021對應(yīng)的4個第六螺孔2011以及與第一弧形凹槽2022對應(yīng)的2個第二弧形凹槽2012；第一弧形凹槽2022與2個第二弧形凹槽2012形成2個第二圓柱孔，前面所提及的2個軸承703的另一端定位于轉(zhuǎn)動裝置的第二圓柱孔2013中；螺釘穿過4個第五螺孔、4個第六螺孔以及4個第三螺孔將連接塊、定位塊以及車板固定連接。通過在轉(zhuǎn)動裝置上設(shè)有第一弧形凹槽和第二弧形凹槽形成圓柱孔，實現(xiàn)車板能定位繞軸承轉(zhuǎn)動，連動陀螺儀傳感器轉(zhuǎn)動來轉(zhuǎn)換信號進而控制2個電機的同時加減速來實現(xiàn)直線運動。

如圖1，使用時，車板前端下壓，連動陀螺儀傳感器徑向逆時針轉(zhuǎn)動一較小角度，陀螺儀傳感器將此角度變化轉(zhuǎn)換為電信號變化輸出到控制器進而控制電機增大轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)加速，同理后端向下壓，實現(xiàn)減速以及剎車；腳踩踏板左端向下轉(zhuǎn)動，右端向上轉(zhuǎn)動，連動陀螺儀軸向逆時針轉(zhuǎn)動一較小角度，陀螺儀傳感器將此角度變化轉(zhuǎn)換為電信號變化輸出到控制器進而控制左端電機增大轉(zhuǎn)速以及右端電機減小速度，此時左輪相對右輪速度更快，即發(fā)生向右轉(zhuǎn)彎，同理，腳踩踏板右端向下轉(zhuǎn)動，左端向上轉(zhuǎn)動，此時右輪相對左輪速度更快，即發(fā)生向左轉(zhuǎn)彎。

在本發(fā)明實施例中，有益效果在于通過在車板一端設(shè)置一通口以及凸塊，使得踏板裝置能固定在車板且能很方便的使用腳部操作，通過將陀螺儀傳感器安裝在踏板上，可以通過車板以及踏板分別控制滾輪的速度來實現(xiàn)直行和轉(zhuǎn)彎，通過設(shè)置一轉(zhuǎn)動裝置在其內(nèi)部形成圓柱孔，將滾輪軸承定位在圓柱孔中，實現(xiàn)車板上下翹起轉(zhuǎn)動來控制直線加減速。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。