本發(fā)明涉及一種自動發(fā)球裝置，具體是一種毽球自動發(fā)球機。

背景技術(shù)：

毽球運動是我國傳統(tǒng)的健身運動項目，因為毽球簡單容易學(xué)習(xí)，且老少皆宜，技巧性較強，娛樂性強，毽球已成為公園廣場中非常受歡迎的運動之一，但是一方面有關(guān)毽球方面的訓(xùn)練器材較少，另一方面目前的毽球大部分都是多群體活動，當(dāng)為了提高毽球技術(shù)且無人陪練時，就不能夠進行毽球訓(xùn)練。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種毽球自動發(fā)球機，無需其他人協(xié)助，其能自動將毽球發(fā)出便于單獨的使用人訓(xùn)練毽球的接球技術(shù)，從而可有效提高使用人的毽球技術(shù)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：該種毽球自動發(fā)球機，包括機架、傳送帶、轉(zhuǎn)軸Ⅰ、軸承、毽球發(fā)射架、電動機、控制器、觸摸式顯示屏、繼電器和壓力傳感器，機架上部設(shè)有兩個軸承托架，兩個轉(zhuǎn)軸Ⅰ通過軸承分別設(shè)置在兩個軸承托架上，所述兩個轉(zhuǎn)軸Ⅰ上分別固定有傳動輪，兩個傳動輪之間通過傳送帶傳動連接；所述電動機設(shè)置在機架上、且與其中一個轉(zhuǎn)軸Ⅰ的一端連接；毽球發(fā)射架設(shè)置在傳送帶一端下方的機架上，毽球發(fā)射架上設(shè)有發(fā)射凹槽和撥球機構(gòu)，所述撥球機構(gòu)由擋片、轉(zhuǎn)動板、步進電機和轉(zhuǎn)軸Ⅱ組成，步進電機設(shè)置在毽球發(fā)射架一側(cè)，步進電機與轉(zhuǎn)軸Ⅱ連接，轉(zhuǎn)動板的一側(cè)固定在轉(zhuǎn)軸Ⅱ上，擋片與轉(zhuǎn)動板固定連接且相互垂直，壓力傳感器設(shè)置在轉(zhuǎn)動板上表面；在毽球發(fā)射架內(nèi)設(shè)有彈力裝置，所述彈力裝置包括殼體、彈簧、頂桿、擋圈和電磁鐵，彈簧、頂桿、擋圈和電磁鐵設(shè)置在殼體內(nèi)，殼體上設(shè)有通孔，部分頂桿從通孔伸出殼體外，所述頂桿可在殼體內(nèi)軸向運動，所述擋圈固定在頂桿上，擋圈的直徑大于通孔的直徑，電磁鐵固定在殼體內(nèi)后部，彈簧設(shè)置在擋圈與電磁鐵之間，所述頂桿為非磁性材料制成，擋圈為鐵質(zhì)擋圈；

所述觸摸式顯示屏與控制器連接，控制器與步進電機、電動機、繼電器和壓力傳感器連接，繼電器與電磁鐵連接。

進一步，所述毽球發(fā)射架的后端與機架鉸接，毽球發(fā)射架下部固定有弧形調(diào)整板，弧形調(diào)整板上設(shè)有多個調(diào)節(jié)固定孔，弧形調(diào)整板通過調(diào)節(jié)螺栓穿過調(diào)節(jié)固定孔與機架相對固定。采用這種結(jié)構(gòu)，可對毽球發(fā)射架在豎直方向上調(diào)節(jié)其發(fā)射角度，便于使用人訓(xùn)練不同角度發(fā)出毽球的接球技術(shù)。

進一步，所述傳送帶上設(shè)有刻度線。采用刻度線可便于使用人在放置毽球時，調(diào)整各個毽球在傳送帶上的間隔距離，從而達到控制毽球發(fā)出的頻率。

進一步，所述發(fā)射凹槽的為弧形凹槽。

進一步，所述壓力傳感器為應(yīng)變式壓力傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用機架、傳送帶、轉(zhuǎn)軸Ⅰ、軸承、毽球發(fā)射架、電動機、控制器、觸摸式顯示屏、繼電器和壓力傳感器相結(jié)合的方式，使用人通過觸摸式顯示屏使控制器控制電動機開始工作，進而帶動傳送帶開始運動，使在傳動帶上的各個毽球向同一個方向運動，當(dāng)毽球達到傳送帶一端后會從傳送帶上下落到撥球機構(gòu)上，進而觸碰到壓力傳感器，壓力傳感器將檢測的壓力信號傳遞給控制器，控制器得到該信號后控制步進電機逆時針旋轉(zhuǎn)90度，進而帶動轉(zhuǎn)動板和擋片旋轉(zhuǎn)，使毽球從豎直變成水平放置在發(fā)射凹槽內(nèi)，到達90度后步進電機反轉(zhuǎn)恢復(fù)到初始位置；在控制器控制步進電機動作的同時，控制器使繼電器線圈得電并延時通電一段時間，繼而繼電器使電磁鐵開始工作；擋圈受電磁鐵產(chǎn)生磁力作用，帶動頂桿向電磁鐵靠近并壓縮彈簧；當(dāng)延時時間到達后控制器使繼電器失電，進而使電磁鐵停止工作，此時磁力消失，擋圈受彈簧復(fù)位彈力作用帶動頂桿快速軸向運動，當(dāng)頂桿碰到毽球后，會使毽球飛射出去，完成一個毽球的發(fā)球過程；如此反復(fù)循環(huán)，進行毽球的發(fā)球；對于繼電器的延時通電時間，使用人可通過觸摸式顯示屏進行設(shè)置，不同的通電時間可增加擋圈與電磁鐵之間的相互吸引時間，進而增加彈簧的壓縮彈力，從而可調(diào)節(jié)毽球的發(fā)射速度。這種結(jié)構(gòu)無需其他人協(xié)助，其能自動將毽球發(fā)出便于單獨的使用人訓(xùn)練毽球的接球技術(shù)，從而可有效提高使用人的毽球技術(shù)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖2中毽球發(fā)射架的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖4是圖3的左視旋轉(zhuǎn)示意圖；

圖5是本發(fā)明中彈力裝置的剖視圖；

圖6是本發(fā)明的電原理圖。

圖中：1、機架，2、軸承托架，3、轉(zhuǎn)軸Ⅰ，4、傳動輪，5、傳送帶，6、殼體，7、撥球機構(gòu)，8、毽球發(fā)射架，9、弧形調(diào)節(jié)板，10、電動機，11、步進電機，12、發(fā)射凹槽，13、轉(zhuǎn)動板，14、轉(zhuǎn)軸Ⅱ，15、壓力傳感器，16、擋片，17、頂桿，18、擋圈，19、彈簧，20、電磁鐵。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明包括機架1、傳送帶5、轉(zhuǎn)軸Ⅰ3、軸承、毽球發(fā)射架8、電動機10、控制器、觸摸式顯示屏、繼電器和壓力傳感器15，機架1上部設(shè)有兩個軸承托架2，兩個轉(zhuǎn)軸Ⅰ3通過軸承分別設(shè)置在兩個軸承托架2上，所述兩個轉(zhuǎn)軸Ⅰ3上分別固定有傳動輪4，兩個傳動輪4之間通過傳送帶5傳動連接；所述電動機10設(shè)置在機架1上、且與其中一個轉(zhuǎn)軸Ⅰ3的一端連接；毽球發(fā)射架8設(shè)置在傳送帶5一端下方的機架1上，毽球發(fā)射架8上設(shè)有發(fā)射凹槽12和撥球機構(gòu)7，所述撥球機構(gòu)7由擋片16、轉(zhuǎn)動板13、步進電機11和轉(zhuǎn)軸Ⅱ14組成，步進電機11設(shè)置在毽球發(fā)射架8一側(cè)，步進電機11與轉(zhuǎn)軸Ⅱ14連接，轉(zhuǎn)動板13的一側(cè)固定在轉(zhuǎn)軸Ⅱ14上，擋片16與轉(zhuǎn)動板13固定連接且相互垂直，壓力傳感器15設(shè)置在轉(zhuǎn)動板13上表面；在毽球發(fā)射架8內(nèi)設(shè)有彈力裝置，所述彈力裝置包括殼體6、彈簧19、頂桿17、擋圈18和電磁鐵20，彈簧19、頂桿17、擋圈18和電磁鐵20設(shè)置在殼體6內(nèi)，殼體6上設(shè)有通孔，部分頂桿17從通孔伸出殼體6外，所述頂桿17可在殼體6內(nèi)軸向運動，所述擋圈18固定在頂桿17上，擋圈18的直徑大于通孔的直徑，電磁鐵20固定在殼體6內(nèi)后部，彈簧19設(shè)置在擋圈18與電磁鐵20之間，所述頂桿17為非磁性材料制成，擋圈18為鐵質(zhì)擋圈；

所述觸摸式顯示屏與控制器連接，控制器與步進電機11、電動機10、繼電器和壓力傳感器15連接，繼電器與電磁鐵20連接。

進一步，所述毽球發(fā)射架8的后端與機架1鉸接，毽球發(fā)射架8下部固定有弧形調(diào)整板9，弧形調(diào)整板9上設(shè)有多個調(diào)節(jié)固定孔，弧形調(diào)整板9通過調(diào)節(jié)螺栓穿過調(diào)節(jié)固定孔與機架1相對固定。采用這種結(jié)構(gòu)，可對毽球發(fā)射架8在豎直方向上調(diào)節(jié)其發(fā)射角度，便于使用人訓(xùn)練不同角度發(fā)出毽球的接球技術(shù)。

進一步，所述傳送帶5上設(shè)有刻度線。采用刻度線可便于使用人在放置毽球時，調(diào)整各個毽球在傳送帶5上的間隔距離，從而達到控制毽球發(fā)出的頻率。

進一步，所述發(fā)射凹槽12的為弧形凹槽。

進一步，所述壓力傳感器15為應(yīng)變式壓力傳感器。

在使用之前，先將多個毽球間隔的放在傳送帶5上，然后使用人通過觸摸式顯示屏使控制器控制電動機10開始工作，進而帶動傳送帶5開始運動，使在傳動帶5上的各個毽球向同一個方向運動，當(dāng)毽球達到傳送帶5一端后會從傳送帶5上下落到撥球機構(gòu)7上，進而觸碰到壓力傳感器15，壓力傳感器15將檢測的壓力信號傳遞給控制器，控制器得到該信號后控制步進電機11逆時針旋轉(zhuǎn)90度，進而帶動轉(zhuǎn)動板13和擋片16旋轉(zhuǎn)，使毽球從豎直變成水平放置在發(fā)射凹槽12內(nèi)，到達90度后步進電機11反轉(zhuǎn)恢復(fù)到初始位置；在控制器控制步進電機11動作的同時，控制器使繼電器線圈得電并延時通電一段時間，繼而繼電器使電磁鐵20開始工作；擋圈18受電磁鐵20產(chǎn)生磁力作用，帶動頂桿17向電磁鐵20靠近并壓縮彈簧19；當(dāng)延時時間到達后控制器使繼電器失電，進而使電磁鐵20停止工作，此時磁力消失，擋圈18受彈簧19復(fù)位彈力作用帶動頂桿17快速軸向運動，當(dāng)頂桿17碰到毽球后，會使毽球飛射出去，完成一個毽球的發(fā)球過程；如此反復(fù)循環(huán)，進行毽球的發(fā)球；直至完成傳送帶5上所有的毽球發(fā)球后，使用人停止電動機10工作，然后將多個毽球重新擺放到傳動帶5上，可進行下次毽球接球的訓(xùn)練；對于繼電器的延時通電時間，使用人可通過觸摸式顯示屏進行設(shè)置，不同的通電時間可增加擋圈18與電磁鐵20之間的相互吸引時間，進而增加彈簧19的壓縮彈力，從而可調(diào)節(jié)毽球的發(fā)射速度。