本發(fā)明涉及體育用品，具體地，涉及一種羽毛球全自動發(fā)球裝置。

背景技術：

羽毛球運動員在訓練時，陪練人員往往會付出更多的運動量，并且難以實現(xiàn)不同球速不同落點的快速靈活變化。經(jīng)過調研發(fā)現(xiàn)，國內有一種市場化的半自動式羽毛球發(fā)球機，其發(fā)球裝置采用摩擦輪形式，利用快速旋轉的發(fā)球輪給予羽毛球初速度，將球發(fā)出。該產(chǎn)品的送球機構則采用夾持式機械手從球筒末端將球夾出，送至兩個摩擦輪的中間。摩擦輪式發(fā)球機雖然發(fā)球距離遠，但是體積較大，并且長期工作會對羽毛球造成損害，影響其飛行性能。夾持式送球裝置的問題在于其重復精度不高，不能保證發(fā)球落點的精度，并且容易卡球。

經(jīng)過對現(xiàn)有技術的檢索，發(fā)現(xiàn)申請?zhí)枮?01420053196.6，名稱為一種羽毛球發(fā)球機的實用新型專利，采用彈力揮拍裝置進行擊球，利用卷簧蓄能帶動夾持著的羽毛球拍擊球。但是羽毛球拍在自動化控制中的穩(wěn)定性不夠，并且需要很大的能量才能帶動，體積較大，經(jīng)濟實用性不高。經(jīng)過試驗發(fā)現(xiàn)，羽毛球不僅可以用球拍從半球形軟木托的球形外側將球擊打出去，在軟木托的內側用彈性頂桿擊球也可以取得不錯的擊球效果，并且球在空中一直保持相同的姿態(tài)，更利于落點的控制。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種彈簧蓄能的全自動羽毛球發(fā)射裝置。

根據(jù)本發(fā)明提供的羽毛球全自動發(fā)球裝置，包括擊球機構和送球機構；

其中，所述送球機構設置在所述擊球機構的前側；

所述送球機構用于通過轉動將羽毛球依次送至擊球位；

所述擊球機構用于將所述送球機構上的羽毛球依次擊出。

優(yōu)選地，所述擊球機構包括彈性擊球桿、齒輪、齒條、齒條座、導軌、滑塊、緩沖塊、電磁離合器、彈簧導桿、彈簧以及驅動電機；

其中，所述驅動電機通過所述電磁離合器驅動所述齒輪，齒輪與齒條嚙合；

齒條通過齒條座與導軌上的滑塊連接，所述滑塊能夠沿所述導軌滑動；彈簧套在彈簧導桿上，彈簧的一端與齒條座接觸，另一端與支座連接；所述支座與所述齒條座的后端相對設置；

彈性擊球桿與齒條座的前端連接。

優(yōu)選地，所述送球機構包括驅動電機、托球盤、支撐座、霍爾接近開關以及磁鐵；

其中，所述磁鐵固定在托球盤表面，與支撐座上端的霍爾接近開關配合使用，驅動電機通過驅動軸與托球盤連接，驅動所述托球盤轉動。

優(yōu)選地，彈簧的一端采用過盈配合與后支座連接，另一端與齒條座后端面之間具有預緊力，彈簧導桿與后支座連接。

優(yōu)選地，所述導軌固定在平臺上；

所述導軌的前端設置有緩沖塊，用于承受滑塊的沖擊。

優(yōu)選地，還包括轉軸；所述轉軸包括第一轉軸和第二轉軸；

第一轉軸通過鍵連接與齒輪配合，一端與電磁離合器的一端連接；第二轉軸的一端與電磁離合器的一端連接，另一端通過聯(lián)軸器與驅動電機的軸連接。

優(yōu)選地，托球盤有六個裝球孔；裝球孔的孔壁內設置呈傾斜狀。

優(yōu)選地，托球盤與驅動電機的軸連接，支撐座內部安裝有軸承和霍爾接近開關；

支撐座通過軸承與所述驅動電機的軸連接。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

本發(fā)明克服了現(xiàn)有的羽毛球發(fā)球機體積大、球速落點控制不準確、重復性精度不高的缺點，采用了羽毛球內側擊球這一全新的擊球方式，可以實現(xiàn)球速和落點的靈活精準的控制。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明中擊球機構的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明中送球機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。

在本實施例中，本發(fā)明提供的羽毛球全自動發(fā)球裝置，包括擊球機構和送球機構；

其中，所述送球機構設置在所述擊球機構的前側；

所述送球機構用于通過轉動將羽毛球依次送至擊球位；

所述擊球機構用于將所述送球機構上的羽毛球依次擊出。

如圖1所示，擊球機構包括滑塊導軌機構101、齒輪齒條機構102、彈簧壓縮機構103、轉軸104，軸系中包含一個電磁離合器105，用于控制壓縮彈簧的釋放。齒條固定在滑塊上，在齒輪的帶動下壓縮彈簧。送球機構包括托球盤106、驅動電機107，托球盤孔內側根據(jù)羽毛球的外緣形狀加工，用于固定羽毛球，并且在托球盤旋轉過程中保證羽毛球不會松動。

所述擊球機構包括彈性擊球桿201、齒輪206、齒條202、齒條座209、導軌208、滑塊2010、緩沖塊203、電磁離合器205、彈簧導桿、彈簧207以及驅動電機204；

其中，所述驅動電機204通過所述電磁離合器205驅動所述齒輪206，齒輪206與齒條202嚙合；

齒條202通過齒條座209與導軌208上的滑塊2010連接，所述滑塊2010能夠沿所述導軌208滑動；彈簧207套在彈簧導桿上，彈簧207的一端與齒條座209接觸，另一端與支座連接；所述支座與所述齒條座209的后端相對設置；

彈性擊球桿201與齒條座209的前端連接。

如圖2所示，擊球過程的工作原理為：由初始位置起，電磁離合器閉合，驅動電機通過過渡軸連接電磁離合器，帶動齒輪旋轉，從而帶動固定于滑塊上的齒條，齒條運動壓縮兩根彈簧，同時帶動與齒條連接的彈性擊球桿退回；彈簧蓄能過程結束后，電磁離合器釋放，齒條與擊球桿一起，在彈簧的推動下釋放動能，將羽毛球擊打出去。緩沖塊上采用柔性橡膠墊，起到保護作用。

所述送球機構包括驅動電機302、托球盤301、支撐座303、霍爾接近開關304以及磁鐵305；

其中，所述磁鐵305固定在托球盤301表面，與支撐座303上端的霍爾接近開關304配合使用，驅動電機302通過驅動軸與托球盤301連接，驅動所述托球盤301轉動。

如圖3所示，送球過程的工作原理為：初始位置由霍爾接近開關識別托球盤上的磁鐵所得，每次擊球后，攜帶六個羽毛球的托球盤在驅動電機的帶動下精確轉動60°，為下一次擊球做好準備；每轉過360°做一次位置校準，保證擊球精確度。托球盤孔內側根據(jù)羽毛球的外緣形狀加工，羽毛球依靠預緊力以球形軟木托向外的姿態(tài)固定在托球盤上。

彈簧207的一端采用過盈配合與后支座連接，另一端與齒條座后端面之間具有預緊力，彈簧導桿與后支座連接。

所述導軌208固定在平臺上；

所述導軌208的前端設置有緩沖塊203，用于承受滑塊2010的沖擊。

本發(fā)明提供的羽毛球全自動發(fā)球裝置，還包括轉軸104；所述轉軸104包括第一轉軸和第二轉軸；

第一轉軸通過鍵連接與齒輪206配合，一端與電磁離合器205的一端連接；第二轉軸的一端與電磁離合器205的一端連接，另一端通過聯(lián)軸器與驅動電機204的軸連接。

托球盤301有六個裝球孔；裝球孔的孔壁內設置呈傾斜狀。裝球孔的內壁根據(jù)羽毛球的外緣形狀加工，用于固定羽毛球，并且在托球盤旋轉過程中保證羽毛球不會松動。

托球盤301與驅動電機302的軸連接，支撐座303內部安裝有軸承和霍爾接近開關304；

支撐座303通過軸承與所述驅動電機302的軸連接。

本發(fā)明提供的羽毛球全自動發(fā)球裝置的工作原理如下：在一個擊球工作循環(huán)內，驅動電機通過電磁離合器帶動齒輪轉動，齒條在壓縮彈簧的同時，將彈性擊球桿退回；然后，托球盤在驅動電機的帶動下，準確旋轉60°，使得羽毛球與彈性擊球桿同軸；電磁離合器松開，齒條在彈簧的作用下往前沖出，帶動彈性擊球桿撞擊羽毛球；在導軌的端面設置有彈性緩沖塊。

本裝置在工作過程中，彈簧的彈性勢能不斷的增加和釋放，傳遞到羽毛球上，通過調節(jié)彈簧不同的壓縮距離可以實現(xiàn)擊球力度的無級調節(jié)。整個發(fā)球裝置還可以與高度調節(jié)、仰角調節(jié)裝置組合使用，將羽毛球準確地打至球場的不同位置，且羽毛球不改變空中姿態(tài)的飛行方式將使落點更加準確。

以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質內容。