本發(fā)明屬于舞臺車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動車臺結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

移動車臺等移動小車是舞臺場所常用的道具，其主要用于演員表演(演員可以身處移動車臺上進行表演)、道具運輸?shù)?。其主要?gòu)成部分就是車臺主體、車輪及控制系統(tǒng)，車輪由動力系統(tǒng)帶動(多為電動，即通過電機來帶動車輪移動，而如汽車等其它車輛一樣，其車輪也可以進行轉(zhuǎn)向，而調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)向控制能力越強，結(jié)構(gòu)就越復(fù)雜，如四輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)就會明顯比兩輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)復(fù)雜，這些都是本行業(yè)現(xiàn)有技術(shù)，在此不予贅述)。其控制方式可以為信號控制(遙控)，也可以是直接控制，即演員直接利用設(shè)置在車臺主架上的控制結(jié)構(gòu)來控制移動車臺的移動。目前的移動車臺，雖然能在舞臺上實現(xiàn)移動，但在高度調(diào)節(jié)能力、緩沖及支撐能力、調(diào)節(jié)過程穩(wěn)定性等方面，仍有所欠缺。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理，能進行移動和運輸，支撐及緩沖能力強，可以進行高度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)及工作過程穩(wěn)定性好的移動車臺結(jié)構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種移動車臺結(jié)構(gòu)，包括車臺主架、可相對車臺主架上下移動的車臺地板及若干用于帶動車臺地板相對車臺主架上下移動的抬升機構(gòu)，所述車臺地板架靠在車臺主架上，抬升機構(gòu)包括基座、與車臺地板固定的安裝板、處在基座與安裝板之間的抬升氣囊及至少一個設(shè)置在基座上的行動輪，車臺主架上設(shè)有充氣管路及用于給各抬升氣囊充氣的氣泵，氣泵與充氣管路連通，充氣管路與所有抬升氣囊連通，充氣管路上設(shè)有排氣閥；所述抬升機構(gòu)還包括豎直布置的芯軸及設(shè)置在芯軸下端的限位頭，在一個抬升機構(gòu)中：芯軸穿過安裝板，芯軸穿過基座且芯軸可相對基座上下滑動，芯軸的可滑動方向為上下方向，芯軸上套設(shè)有處在基座下方的復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧下端接觸限位頭，復(fù)位彈簧上端接觸基座，芯軸上端設(shè)有處在安裝板上方的上限位塊及處在安裝板下方的下限位塊，上限位塊接觸安裝板。

作為優(yōu)選，所述抬升氣囊在充氣狀態(tài)下呈環(huán)狀，在一個抬升機構(gòu)中：芯軸與充氣狀態(tài)下的抬升氣囊同軸。

作為優(yōu)選，所述充氣管路包括主管路及若干與抬升氣囊一一對應(yīng)的支管，氣泵與主管路連通，支管一端連通主管路，支管另一端與對應(yīng)的抬升氣囊連通。

作為優(yōu)選，所述基座上設(shè)有配合結(jié)構(gòu)，配合結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在基座上的軸承及與軸承內(nèi)圈固定的滑套，軸承外圈與基座固定，芯軸穿過滑套，芯軸上設(shè)有滑鍵，滑鍵與滑套滑動配合，滑鍵的可滑動方向為上下方向。

作為優(yōu)選，所述車臺主架上設(shè)有若干保護輪機構(gòu)，保護輪機構(gòu)包括下壓彈簧、彈簧基座、可相對車臺主架上下移動的立桿、與立桿下端連接的輪架及設(shè)置在輪架上的萬向輪，下壓彈簧下端與立桿上端連接，下壓彈簧上端與彈簧基座連接，彈簧基座與車臺主架固定。

作為優(yōu)選，所述車臺主架橫截面的外輪廓呈矩形，立桿數(shù)目為四個且四個立桿分別設(shè)置在車臺主架底面四角處，保護輪機構(gòu)還包括橫聯(lián)動座、可相對車臺主架上下移動的剎止桿、設(shè)置在剎止桿上的摩擦剎止塊及與車臺主架固定的導(dǎo)向豎桿，剎止桿豎直布置，剎止桿與車臺主架滑動連接，剎止桿的可滑動方向豎直，剎止桿上端與橫聯(lián)動座連接，剎止桿下端與摩擦剎止塊連接，摩擦剎止塊處在車臺主架下方，摩擦剎止塊的底面水平，摩擦剎止塊的底面高于車輪的最低點，在一個保護輪機構(gòu)中：橫聯(lián)動座與立桿連接，導(dǎo)向豎桿與橫聯(lián)動座滑動配合。

作為優(yōu)選，所述保護輪機構(gòu)還包括豎直布置的輔助降速桿、設(shè)置在輔助降速桿下端的降速摩擦塊及設(shè)置在輔助降速桿上端的自調(diào)節(jié)彈簧，輔助降速桿與車臺主架滑動連接且輔助降速桿的可滑動方向豎直，在一個保護輪機構(gòu)中：自調(diào)節(jié)彈簧一端連接橫聯(lián)動座，自調(diào)節(jié)彈簧另一端連接輔助降速桿上端，降速摩擦塊底面水平，摩擦剎止塊底面高于降速摩擦塊底面。

作為優(yōu)選，所述保護輪機構(gòu)還包括導(dǎo)向保護座，導(dǎo)向保護座與車臺主架固定，在一個保護輪機構(gòu)中：立桿穿過導(dǎo)向保護座并與導(dǎo)向保護座滑動配合。

本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)合理，能進行移動和運輸，支撐及緩沖能力強，可以進行高度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)及工作過程穩(wěn)定性好；具備自動檢測及做出保護動作的應(yīng)變能力，具備較高的安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明俯視視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的正視圖；

圖3是本發(fā)明抬升機構(gòu)處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中A處的放大圖；

圖5是圖3中B處的放大圖；

圖6是本發(fā)明實施例2的局部結(jié)構(gòu)示意圖：

圖7是圖6中C處的放大圖。

圖中：車臺主架1、車臺地板2、抬升機構(gòu)3、基座31、安裝板32、抬升氣囊33、芯軸34、限位頭341、復(fù)位彈簧342、上限位塊343、下限位塊344、行動輪4、充氣管路51、主管路511、支管512、氣泵52、排氣閥53、軸承61、滑套62、滑鍵63、下壓彈簧71、彈簧基座72、立桿73、萬向輪74、橫聯(lián)動座75、剎止桿76、摩擦剎止塊761、導(dǎo)向豎桿77、輔助降速桿78、降速摩擦塊781、自調(diào)節(jié)彈簧782、導(dǎo)向保護座79。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步的描述。

實施例1：如圖1至圖5所示的實施例中，一種移動車臺結(jié)構(gòu)，包括車臺主架1、可相對車臺主架上下移動的車臺地板2及若干用于帶動車臺地板相對車臺主架上下移動的抬升機構(gòu)3，所述車臺地板架靠在車臺主架上，抬升機構(gòu)包括基座31、與車臺地板固定的安裝板32、處在基座與安裝板之間的抬升氣囊33及至少一個設(shè)置在基座上的行動輪4，車臺主架上設(shè)有充氣管路51及用于給各抬升氣囊充氣的氣泵52，氣泵與充氣管路連通，充氣管路與所有抬升氣囊連通，充氣管路上設(shè)有排氣閥53。

所述抬升機構(gòu)還包括豎直布置的芯軸34，在一個抬升機構(gòu)中：芯軸穿過安裝板，芯軸穿過基座且芯軸可相對基座上下滑動，芯軸的可滑動方向為上下方向。芯軸可以起到導(dǎo)向的作用。所述抬升氣囊在充氣狀態(tài)下呈環(huán)狀，在一個抬升機構(gòu)中：芯軸與充氣狀態(tài)下的抬升氣囊同軸。所述抬升機構(gòu)還包括設(shè)置在芯軸下端的限位頭341，在一個抬升機構(gòu)中：芯軸上套設(shè)有處在基座下方的復(fù)位彈簧342，復(fù)位彈簧下端接觸限位頭，復(fù)位彈簧上端接觸基座，芯軸上端設(shè)有處在安裝板上方的上限位塊343及處在安裝板下方的下限位塊344，上限位塊接觸安裝板。所述充氣管路包括主管路511及若干與抬升氣囊一一對應(yīng)的支管512，氣泵與主管路連通，支管一端連通主管路，支管另一端與對應(yīng)的抬升氣囊連通。支管或抬升氣囊的充氣口可以設(shè)置進氣單向閥。所述基座上設(shè)有配合結(jié)構(gòu)，配合結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在基座上的軸承61及與軸承內(nèi)圈固定的滑套62，軸承外圈與基座固定，芯軸穿過滑套，芯軸上設(shè)有滑鍵63，滑鍵與滑套滑動配合，滑鍵的可滑動方向為上下方向。

演員可以置身于車臺地板上進行表演，車臺地板上也可以放置布景等。行動輪可以起到支撐的作用，也可以用于帶動車臺主架及車臺地板一起移動。車臺地板的高度可以進行調(diào)節(jié)，當(dāng)需要調(diào)高時，可以啟動氣泵，讓氣泵對各抬升氣囊同時進行充氣，抬升氣囊充氣鼓起，將安裝板向上頂起，安裝板與車臺地板固定，所以車臺地板也上升，車臺地板上升時，帶動芯軸、限位頭上升，復(fù)位彈簧受壓；當(dāng)需要調(diào)低時，直接打開排氣閥對各抬升氣囊進行放氣即可，此時復(fù)位彈簧對限位頭有向下推動的力，所以設(shè)置在芯軸上的上限位塊對安裝板也有向下推動的力，可以加快排氣，提升調(diào)節(jié)效率；而設(shè)置在芯軸上的下限位塊則可以限制抬升氣囊對車臺地板的抬升高度，可避免結(jié)構(gòu)間脫離(如避免滑鍵上移過度而導(dǎo)致脫離滑套)，也可避免抬升氣囊過度充氣(充氣時，觀察到下限位塊接觸安裝板就表明到達了極限位置，可以停止充氣了)。由于調(diào)高、調(diào)低是由充、排氣來實現(xiàn)的，因此調(diào)節(jié)過程較為穩(wěn)定，且由于支撐結(jié)構(gòu)是抬升氣囊，因此緩沖減震能力也較強。

實施例2：本實施例的基本結(jié)構(gòu)與實施方式同實施例1，其不同之處在于，如圖6至圖7中所示，所述車臺主架上設(shè)有若干保護輪機構(gòu)，保護輪機構(gòu)包括下壓彈簧71、彈簧基座72、可相對車臺主架上下移動的立桿73、與立桿下端連接的輪架及設(shè)置在輪架上的萬向輪74，下壓彈簧下端與立桿上端連接，下壓彈簧上端與彈簧基座連接，彈簧基座與車臺主架固定?，F(xiàn)有的移動車臺，在移動過程中，其支撐全靠幾個車輪(本發(fā)明中為行動輪)來實現(xiàn)，不一定能保障很好的穩(wěn)定性(當(dāng)車輪遇到地面上非水平處或坡道時，易因支撐不穩(wěn)導(dǎo)致震動較大)因此存在翻車、摔落的風(fēng)險。而有了保護輪機構(gòu)之后，可以從多方位提供支撐(萬向輪觸地)，且遇到不平路面時，由于下壓彈簧的存在，立桿還能自動做出適應(yīng)性的上下浮動(一個萬向輪遇到凸起或上、下斜坡地面時，該萬向輪及與該萬向輪同屬一個保護輪機構(gòu)的立桿會一起上下移動，進行適應(yīng)性調(diào)節(jié)，但依然保持觸地支撐)從而能充分保障穩(wěn)定性和安全性。

所述車臺主架橫截面的外輪廓呈矩形，立桿數(shù)目為四個且四個立桿分別設(shè)置在車臺主架底面四角處，保護輪機構(gòu)還包括橫聯(lián)動座75、可相對車臺主架上下移動的剎止桿76、設(shè)置在剎止桿上的摩擦剎止塊761及與車臺主架固定的導(dǎo)向豎桿77，剎止桿豎直布置，剎止桿與車臺主架滑動連接，剎止桿的可滑動方向豎直，剎止桿上端與橫聯(lián)動座連接，剎止桿下端與摩擦剎止塊連接，摩擦剎止塊處在車臺主架下方，摩擦剎止塊的底面水平，摩擦剎止塊的底面高于車輪的最低點，在一個保護輪機構(gòu)中：橫聯(lián)動座與立桿連接，導(dǎo)向豎桿與橫聯(lián)動座滑動配合。在表演時，移動車臺移動速度都是偏慢的(快速移動比較危險，需要快速移動時，通常不會使用移動車臺，而會采用其它方式)，但仍然會遇到以下狀況：由于操控不當(dāng)、機構(gòu)失靈等因素而導(dǎo)致移動車臺突然滑到舞臺邊緣，且即將脫離舞臺而掉落。此時，不論移動車臺的方向如何，至少會有一個保護輪機構(gòu)中的萬向輪會先離開舞臺，在離開舞臺的萬向輪所屬的保護輪機構(gòu)中：萬向輪下端懸空、下壓彈簧大幅度伸長、剎止桿及橫聯(lián)動座均隨著立桿大幅度下移，設(shè)置在剎止桿下端的摩擦剎止塊接觸(舞臺)地面后產(chǎn)生巨大摩擦，立即起到剎車的效果，又由于如前所述，移動車臺移動速度都是偏慢的，因此可以很快剎住，避免移動車臺及其上的人、物掉落舞臺(由于速度慢，其上的人、物也不會因慣性而向前過度移動并導(dǎo)致掉落)，可保障安全性。

所述保護輪機構(gòu)還包括豎直布置的輔助降速桿78、設(shè)置在輔助降速桿下端的降速摩擦塊781及設(shè)置在輔助降速桿上端的自調(diào)節(jié)彈簧782，輔助降速桿與車臺主架滑動連接且輔助降速桿的可滑動方向豎直，在一個保護輪機構(gòu)中：自調(diào)節(jié)彈簧一端連接橫聯(lián)動座，自調(diào)節(jié)彈簧另一端連接輔助降速桿上端，降速摩擦塊底面水平，摩擦剎止塊底面高于降速摩擦塊底面。一個保護輪機構(gòu)中：當(dāng)萬向輪當(dāng)遇到凹陷或下斜坡地面時，下壓彈簧伸長、剎止桿及橫聯(lián)動座均隨著立桿下移，輔助降速桿也會在自調(diào)節(jié)彈簧的下壓作用下發(fā)生下移，而設(shè)置在輔助降速桿下端的降速摩擦塊會接觸地面，起到摩擦、保護減速的作用。而與摩擦剎止塊不同的是，降速摩擦塊能較輕易地上下浮動(具有自調(diào)節(jié)彈簧，自調(diào)節(jié)彈簧相比下壓彈簧更易伸長或收縮)，摩擦力不會太大，移動車臺依然可以繼續(xù)移動，只是進行保護性的降速(降速摩擦塊底面的摩擦能力與摩擦剎止塊底面的摩擦能力也可以直接通過不同材料、不同粗糙度來進行區(qū)別設(shè)計，降速摩擦塊底面的摩擦能力不必像摩擦剎止塊底面的摩擦能力那樣強)，而且凹陷或下坡坡度不時很大時，降速摩擦塊就能起到作用了(摩擦剎止塊的底面高于降速摩擦塊的底面，因此降速摩擦塊底面接觸地面時，摩擦剎止塊底面可以處在非接觸狀態(tài)，不起作用)。

所述保護輪機構(gòu)還包括導(dǎo)向保護座79，導(dǎo)向保護座與車臺主架固定，在一個保護輪機構(gòu)中：立桿穿過導(dǎo)向保護座并與導(dǎo)向保護座滑動配合。導(dǎo)向保護座可以對立桿進行輔助導(dǎo)向及保護，降低立桿折損的可能性，提高整體強度。