本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體是一種履帶式玩具機(jī)器人，屬于玩具應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，玩具已經(jīng)走進(jìn)每一個(gè)兒童的童年時(shí)代，對(duì)兒童的智力開發(fā)以及生活活動(dòng)具有重要意義，玩具機(jī)器人普遍受到兒童們的喜愛，但而隨著科技的進(jìn)步，以及兒童對(duì)玩具的追求，兒童甚至青少年對(duì)玩具機(jī)器人的要求越來(lái)越高，他們更加追求多功能式、全自動(dòng)式、仿生式玩具機(jī)器人，而目前市場(chǎng)上存在的大多機(jī)器人，都是功能單一，智能化較低，且行走站立不穩(wěn)，或是利用單履帶底盤，雖一定程度上增加的玩具機(jī)器人的穩(wěn)定性，但對(duì)于玩具機(jī)器人的爬坡運(yùn)動(dòng)，提物動(dòng)作等，仍是沒有明顯的改善，在稍大角度爬坡和提取稍重物體時(shí)，易側(cè)翻，而且側(cè)翻后，不能自行立起，且機(jī)器手只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的伸縮，當(dāng)需要抓取不同角度物體時(shí)，需要玩具機(jī)器人自身轉(zhuǎn)變角度，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)多角度運(yùn)行，不僅給玩具機(jī)器人運(yùn)行時(shí)帶來(lái)能量的消耗，也降低了使用者的興趣。因此，針對(duì)上述問題提出一種履帶式玩具機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在問題，本發(fā)明提供一種履帶式玩具機(jī)器人，設(shè)有四個(gè)履帶底盤，使其支撐面增大，穩(wěn)定不易側(cè)翻，提高機(jī)器人的抓握能力，機(jī)械臂360°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多角度伸縮，增加使用者興趣，安裝充電電池，提供更高電力，且節(jié)能環(huán)保，解決了背景技術(shù)中存在的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種履帶式玩具機(jī)器人，包括支架以及設(shè)置在所述支架一側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一端連接旋轉(zhuǎn)底座；所述旋轉(zhuǎn)底座頂端連接機(jī)器臂，且所述機(jī)器臂一端安裝機(jī)器手；所述機(jī)器手一端設(shè)置自動(dòng)感應(yīng)器；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)頂端設(shè)置控制盒，且所述控制盒頂端連接接收天線；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一端連接后履帶底盤，且所述后履帶底盤一端連接前履帶底盤；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)底端安裝充電電池，且所述充電電池一端設(shè)置指示器。

進(jìn)一步的，所述機(jī)器臂與所述旋轉(zhuǎn)底座之間滑動(dòng)連接，且所述機(jī)器臂與所述旋轉(zhuǎn)底座之間旋轉(zhuǎn)角度為0°-360°。

進(jìn)一步的，所述機(jī)器臂設(shè)有兩節(jié)，且兩節(jié)之間滑動(dòng)連接，且旋轉(zhuǎn)角度為0°-180°。

進(jìn)一步的，所述后履帶底盤設(shè)置在前履帶底盤內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)器手呈“V”字型結(jié)構(gòu)，且機(jī)器手長(zhǎng)度為100mm。

本發(fā)明的有益效果是：該種履帶式玩具機(jī)器人設(shè)有四個(gè)履帶底盤，使其支撐面增大，增強(qiáng)爬坡抓握力，使其能在傾斜度數(shù)更大的陡坡行走，穩(wěn)定不易側(cè)翻，抓握時(shí)，地面支撐力臂變長(zhǎng)，提高機(jī)器人的抓握能力，使其能提起更重的物體，設(shè)有旋轉(zhuǎn)底座，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂360°旋轉(zhuǎn)，機(jī)器臂與機(jī)器手伸縮自如，實(shí)現(xiàn)多角度抓、挖、提等動(dòng)作，增加使用者興趣，當(dāng)機(jī)器人側(cè)翻時(shí)，可利用機(jī)器臂與機(jī)器手的伸縮，自行支撐立起，回復(fù)正常狀態(tài)，設(shè)有自動(dòng)感應(yīng)裝置，當(dāng)所提物體較重時(shí)，或是遇到障礙物，自動(dòng)感應(yīng)，并由指示器指示報(bào)警，安裝充電電池，提供更高電力，且節(jié)能環(huán)保。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、自動(dòng)感應(yīng)器，2、機(jī)器手，3、控制盒，4、旋轉(zhuǎn)底座，5、前履帶底盤，6、充電電池，7、支架，8、后履帶底盤，9、指示器，10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，11、接收天線，12、機(jī)器臂。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，一種履帶式玩具機(jī)器人，包括支架7以及設(shè)置在所述支架7一側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)10一端連接旋轉(zhuǎn)底座4；所述旋轉(zhuǎn)底座4頂端連接機(jī)器臂12，且所述機(jī)器臂12一端安裝機(jī)器手2；所述機(jī)器手2一端設(shè)置自動(dòng)感應(yīng)器1；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)10頂端設(shè)置控制盒3，且所述控制盒3頂端連接接收天線11；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)10一端連接后履帶底盤8，且所述后履帶底盤8一端連接前履帶底盤5；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)10底端安裝充電電池6，且所述充電電池6一端設(shè)置指示器9。

作為本發(fā)明的優(yōu)化技術(shù)方案：所述機(jī)器臂12與所述旋轉(zhuǎn)底座4之間滑動(dòng)連接，且所述機(jī)器臂12與所述旋轉(zhuǎn)底座4之間旋轉(zhuǎn)角度為0°-360°；所述機(jī)器臂12設(shè)有兩節(jié)，且兩節(jié)之間滑動(dòng)連接，且旋轉(zhuǎn)角度為0°-180°；所述后履帶底盤8設(shè)置在前履帶底盤5內(nèi)側(cè)；所述機(jī)器手2呈“V”字型結(jié)構(gòu)，且機(jī)器手2長(zhǎng)度為100mm。

本發(fā)明在使用時(shí)，首先保證充電電池6充滿電，供驅(qū)動(dòng)電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)前履帶底盤5和后履帶底盤8運(yùn)轉(zhuǎn)，使用者通過遙控器，將控制信號(hào)發(fā)出，由接收天線11接受，并將控制信號(hào)傳到控制盒3，控制盒3通過處理，控制機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，在抓握過程中，通過旋轉(zhuǎn)底座4旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)360°抓、挖、提等動(dòng)作，并且機(jī)器臂12可伸縮，以此滿足機(jī)器手2的高度以及伸縮距離，自動(dòng)感應(yīng)器1可自動(dòng)感應(yīng)障礙物，當(dāng)所抓物體較重時(shí)，遇到障礙物時(shí)，通過自動(dòng)感應(yīng)器1感應(yīng)，并由指示器9發(fā)出指示警告，當(dāng)機(jī)器人側(cè)翻時(shí)，可利用機(jī)器臂12伸縮，自行撐起，回復(fù)正常狀態(tài)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。