本發(fā)明涉及體育訓練器材技術領域，具體涉及一種新型籃球傳接球訓練裝置。

背景技術：
在籃球的訓練中，全場跑籃傳接球訓練作為籃球訓練的基礎科目，也屬于重要的訓練科目。無論對于初學者還是嫻熟的運動員，都需要不斷的反復練習，力求做到快速奔跑中接球流暢及傳球準確，全場跑籃傳接球練習需要兩個人分列于場地的左右兩側，由一側籃球架同時跑向另一側籃球架，兩人在跑動過程中不斷的相互傳球或接球，最終由其中一人接球后完成三步上籃。該項訓練至少需要兩個人在場的情況下，在可以完成練習，目前也沒有相應的訓練器材，幫助練習者完成全場跑籃傳接球練習，單個球員在提前到場地及訓練結束后需要加練的情況下，對于全場跑籃傳接球訓練項目無法開展，必須在隊友的配合下才可以練習。

技術實現(xiàn)要素：
針對上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明目的在于提出一種新型籃球傳接球訓練裝置，該訓練裝置可協(xié)助練習者獨自一人實現(xiàn)全場跑籃傳接球訓練，提升練習者對傳球時機的把握，及傳球的準確度。為了解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是：一種新型籃球傳接球訓練裝置，包括箱體、籃筐、第一管路、第二管路及發(fā)射單元，所述籃筐位于箱體內的一側，發(fā)射單元位于箱體內的另一側。所述發(fā)射單元包括導向筒及助推座，導向筒的兩端分別與箱體的前、后側板固定連接，導向筒的前端敞口且向上傾斜。助推座位于導向筒內部，其外側與導向筒的內壁滑動連接，助推座的內部具有可容納籃球且前端也敞口的容納腔。所述第一管路位于導向筒的下方，其上端與導向筒的前側底部連通，所述第二管路的一端與第一管路的下部側壁連接，第二管路的另一端與籃筐的底部連通。優(yōu)選地，所述籃筐的上部為方形框架結構，其下部為漏斗狀，籃筐的各側壁均由尼龍布圍成，位于籃筐前側的箱體的前側板上開有入球口，入球口與籃筐的內部相通。優(yōu)選地，所述導向筒的兩側外部對稱設置有第一氣缸，兩個第一氣缸的伸縮端均設置有橫向的連桿，兩個連桿分別穿過導向筒筒壁的條形槽孔與助推座固定連接，第一氣缸控制助推座在導向筒內滑動。優(yōu)選地，所述導向筒的內壁均勻布置有四條滑軌，所有滑軌的軸線均與導向筒的軸線平行。每條滑軌內配置有一個滑塊，各滑塊均與助推座的外壁固定連接。優(yōu)選地，所述箱體的底部配置有底架，箱體與底架頂部的橫梁滑動連接。橫梁的上表面安裝有齒條，箱體的一側設置有第一伺服電機，第一伺服電機的輸出端配置有齒輪。優(yōu)選地，所述第一管路的內部設置有升降板，第一管路的下方設置有第二氣缸，第二氣缸控制升降板在第一管路內上下運動。優(yōu)選地，所述箱體的前側板內壁上設置有閘刀門，前側板內壁上具有兩條同心的弧形滑槽，入球口位于兩條弧形滑槽之間，閘刀門的邊沿位在弧形滑槽內滑動。箱體的前側板的內壁上還安裝有回轉氣缸，回轉氣缸通過搖臂控制閘刀門在弧形滑槽內滑動。優(yōu)選地，所述第二管路的外側設置有撥球輪，撥球輪由位于其后側的第二伺服電機驅動。撥球輪的周邊均勻布置有多個撥齒，各撥齒可通過第二管路的外壁上的條形開口伸入其內部。通過采用上述技術方案，本發(fā)明的有益技術效果是：本發(fā)明的助推座與發(fā)射筒滑動連接，避免發(fā)射中的籃球與發(fā)射筒的筒壁摩擦，同時推球過程中，球體與助推座接觸的表面受力均勻，可以對籃球起到保護作用。傳送機構采用管道結構與提升機構組合而成，可降低制造成本，使用更加可靠，且維修更加方便。箱體的入球口配置閘門，可提高練習者運球行進中，提高把握傳球時機的能力，以及傳球的精準度。本發(fā)明結構簡單，自動化程度高，響應速度快，制造成本低，實用性強，滿足技術水平層次不同的練習者的需要，具有較好的推廣價值。附圖說明圖1是本發(fā)明一種新型籃球傳接球訓練裝置的結構原理示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細說明：結合圖1，一種新型籃球傳接球訓練裝置，包括箱體1、籃筐2、第一管路3、第二管路4及發(fā)射單元，所述籃筐2固定安裝在箱體1內部的左側，發(fā)射單元位于箱體1內的右側。所述箱體1的底部配置有底架11，箱體1與底架11頂部的橫梁12可通過滑軌機構滑動連接。橫梁12的上表面沿其軸向安裝有齒條，箱體1的一側設置有第一伺服電機13，第一伺服電機13的輸出端配置有齒輪14，所述齒輪14與橫梁11上的齒條嚙合，驅動箱體1沿橫梁11由一端滑行至另一端。所述籃筐2的上部為方形框架結構，其下部為漏斗狀，籃筐2的各側壁均由尼龍布圍成，位于籃筐2前側的箱體1的前側板上開有入球口15，入球口15與籃筐2的內部相通。入球口15的內側壁上設置有光電開關24，光電開關24可檢測到有籃球經過入球口15，進入籃筐2內。所述發(fā)射單元包括導向筒5及助推座6，導向筒5的兩端分別與箱體1的前側板和后側板固定連接，導向筒5的前端敞口且向上傾斜，所述導向筒5的內壁均勻布置有四條滑軌8，所有滑軌8的軸線均與導向筒5的軸線平行。助推座6位于導向筒5內部，助推座6的外側與導向筒5的內壁滑動連接，助推座6的內部具有可容納籃球且前端也敞口的容納腔，所述每條滑軌8上均配置有一個滑塊16，各滑塊16均與助推座6的外壁固定連接。所述導向筒5的兩側外部對稱設置有第一氣缸7，兩個第一氣缸7的伸縮端均設置有橫向的連桿，兩個連桿分別穿過導向筒5筒壁的條形槽孔分別與助推座6的左右兩側固定連接，第一氣缸7控制助推座6在導向筒5內沿其軸向前后滑動。所述第一管路3位于導向筒5的下方，其上端與導向筒5的前側底部連通，第一管路3為內部具有可容納一個籃球的通道的剛性管體，所述第一管路3的內部設置有升降板17，第一管路3的下方設置有第二氣缸18，第二氣缸18控制升降板17在第一管路3內上下運動。所述第二管路4的一端與第一管路3的下部的一側連接相通，第二管路4的另一端與籃筐2的底部連通。所述箱體1的前側板內壁上設置有閘刀門9，前側板內壁上具有兩條分別位于入球口15兩側的弧形滑槽19，入球口15位于兩條弧形滑槽19之間，所述閘刀門9為扇環(huán)形結構，閘刀門9遠離和靠近弧形滑槽19的邊沿，均在兩條弧形滑槽19內滑動。箱體1的前側板的內壁上還安裝有回轉氣缸10，回轉氣缸10位于入球口15靠近導向筒5的一側，回轉氣缸10的活塞固定連接有搖臂20，搖臂的另一端與閘刀門9的后側壁固定連接，回轉氣缸10通過搖臂20控制閘刀門9在弧形滑槽19內滑動。所述第二管路4的外側設置有撥球輪21，撥球輪21由位于其后側的第二伺服電機22驅動，第二伺服電機22與光電開關24電連接。撥球輪21的周邊均勻布置有6個撥齒23，任意兩個相鄰的撥齒之間呈60°夾角，所有撥齒23均可通過第二管路4的管壁上的條形開口伸入其內部。所述光電開關24發(fā)送信號給第二伺服電機22，第二伺服電機22帶動撥球輪21轉動60°，撥動一個籃球進入第一管路3內，撥球輪21靜止不動，可阻止籃球進入第一管路3內，光電開關24再次發(fā)送信號給第二伺服電機22，撥球輪21再轉動60°撥動下一個籃球進入第一管路3內。把本發(fā)明的底架11安裝到籃球場地的一側，橫梁12兩端分別靠近場地兩端的籃球架。啟動第一伺服電機13，可驅動箱體1沿橫梁11由一端至另一端，往復滑行?？稍谙潴w1的籃筐2內放置3～5個籃球，練習者持球位于場地的另一側，運球與箱體1保持大體相近的行進速度。箱體1在行進過程中，回轉氣缸10帶動搖臂20擺動，搖臂20控制閘刀門9沿弧形滑槽19往復滑動，進而入球口15開啟過關閉。練習者運球推進的過程中，需要不斷觀察入球口15的開啟或閉合狀況，在入球口15的開啟的瞬間，將籃球通過入球口15傳入籃筐2內，進入籃筐2內的籃球，滾落至第二管路4內。光電開關24檢測到信號，發(fā)送至第二伺服電機22，第二伺服電機22帶動撥球輪21轉動60°，撥動一個籃球進入第一管路3內。第二氣缸18控制升降板17將籃球向上推升進入導向筒5內，籃球沿導向筒5內部，滾入助推座6的容納腔內，第二氣缸18控制升降板17復位。兩個第一氣缸7同步啟動，助推座6向導向筒5的敞口端加速滑行，籃球在助推座6的推力下不斷加速，第一氣缸7伸縮端靠近條形槽孔的前端時，控制助推座6減速停止?；@球在慣性力的作用下，與助推座6分離，從導向筒5的敞口端飛出，練習者需要及時判斷出球的方向路線及速度，在行進中將籃球接住，運球與箱體1保持大體的行進速度向前推進，再次觀察入球口15的開啟或閉合狀況，抓住時機，再次將籃球通過入球口15傳入籃筐2內，練習者按照上述方式不斷與該訓練裝置之間完成傳球和接球，可提高傳接球的意識及技術水平。當然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術領域的技術人員在本發(fā)明的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本發(fā)明的保護范圍。