相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2014年12月3日提交的題為“systemsandmethodsforanimmersiontheaterenvironmentwithdynamicscreens”的來自美國專利申請?zhí)?2/087,191的優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，其全部內(nèi)容通過引用并入本文。

本公開一般涉及電影院內(nèi)的屏幕的移動以及這些屏幕的形狀。特別地，本公開涉及各種形狀的各種屏幕，其被配置為在多個方向上移動，包括多個左、右、上、下、后、前、滾動(roll)、俯仰(pitch)和偏轉(zhuǎn)(yaw)、和/或這些方向的任何組合。本公開還涉及被配置為動態(tài)地改變曲率的屏幕。

背景技術(shù)：

電影院顯示視頻內(nèi)容以用于由觀眾觀看。通常，電影院有多排座位，觀眾可以從中觀看投影到位于其前面的單個屏幕上的視頻。屏幕通常是矩形的，并且被固定在場地內(nèi)的位置中。

已經(jīng)做出了某些嘗試，以創(chuàng)造比可以由觀眾前面的單個固定屏幕提供的更加沉浸式的體驗。在某些情況下，場地使用了多個屏幕和/或更大的屏幕。例如，imax劇院以圓頂顯示視頻而不是平面屏幕以環(huán)繞觀眾，并創(chuàng)造更加沉浸式的體驗。然而，imax和其他劇院仍然使用固定屏幕，并且缺乏可以提供更加沉浸式的體驗的某些特征。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本文描述的示例實施例具有創(chuàng)新特征，其中沒有單個特征是不可缺少的或僅負責其期望的屬性。在不限制權(quán)利要求的范圍的情況下，現(xiàn)在將總結(jié)一些有利的特征。

沉浸式劇院環(huán)境可以包括被布置成提供諸如電影的視頻的沉浸式觀看的多個投影系統(tǒng)。這種沉浸式劇院環(huán)境可以包括多個投影儀系統(tǒng)，每個投影儀系統(tǒng)投影了被配置為彼此互補的視頻，以為觀看者提供沉浸式觀看體驗。每個投影儀系統(tǒng)可以被配置為將其視頻投影到被放置在觀眾周圍的投影表面上。以這種方式，觀眾可以體驗到在視頻中描繪的環(huán)境的沉浸感。由多個投影儀系統(tǒng)提供的視頻可以被投影在多個投影表面上，從而創(chuàng)建統(tǒng)一的視頻展示。這種沉浸式劇院環(huán)境能夠至少部分地由于被提供在多個投影表面上的圖像的質(zhì)量而生成具有相對高水平的真實性的視聽展示。

在諸如沉浸式劇院環(huán)境的多屏幕環(huán)境中，出于一個或多個側(cè)屏幕移動到用于有利地觀看電影或其他視頻展示的位置的目的，一個或多個側(cè)屏幕可以移動。側(cè)屏幕還可以在電影的展示期間移動，移動對應于正被顯示的內(nèi)容中的提示。側(cè)屏幕可以改變形狀以符合用于視頻內(nèi)容的展示的目標形狀。在視頻展示之前、視頻展示期間和/或在視頻展示之后可以使側(cè)屏幕和/或前屏幕移動和/或改變形狀。屏幕的形狀的改變和/或移動可以被設(shè)計成在屏幕不被使用時或僅前屏幕被使用時影響美觀?？梢栽O(shè)計屏幕的形狀的改變和/或移動，以在視頻被展示時補充視頻的展示。至少部分基于其在沉浸式顯示系統(tǒng)中的作用，屏幕也可以具有不同的形狀。

在第一方面，提供了一種包括電影屏幕和被耦接到電影屏幕的一個或多個致動器的系統(tǒng)，其中所述一個或多個致動器被配置為以多個上、下、左、右、后、前、俯仰、滾動和偏轉(zhuǎn)而移動電影屏幕。該系統(tǒng)包括被耦接到致動器的處理器，該處理器被配置為：控制一個或多個致動器的移動，針對電影屏幕的移動同步影院內(nèi)容，針對指示電影屏幕的移動的元數(shù)據(jù)提示而處理影院內(nèi)容，并且跟蹤電影屏幕的位置。

在第一方面的一些實施例中，一個或多個致動器被進一步配置成使電影屏幕彎曲。在第一方面的一些實施例中，電影屏幕包括圍繞觀眾彎曲的連續(xù)屏幕。在第一方面的一些實施例中，系統(tǒng)還包括軌道系統(tǒng)，其中一個或多個致動器被配置為在軌道系統(tǒng)上滑動電影屏幕。在第一方面的一些實施例中，系統(tǒng)還包括沿電影屏幕的邊緣布置的一個或多個鉸鏈，以允許電影屏幕擺動。在第一方面的一些實施例中，電影屏幕被成形為梯形、三角形、菱形、圓形、橢圓形、球形、橢圓形表面和環(huán)面之一。

在第二方面，提供了一種系統(tǒng)，其包括具有被耦接到獨立電影屏幕的對應多個致動器的多個電影屏幕，其中所述多個致動器被配置為以多個上、下、左、右、后、前、俯仰、滾動和偏轉(zhuǎn)移動多個電影屏幕中的每個。該系統(tǒng)包括被耦接到多個致動器的處理器，該處理器被配置為：控制多個致動器的移動；針對多個電影屏幕同步影院內(nèi)容；針對指示多個電影屏幕的移動的元數(shù)據(jù)提示而處理影院內(nèi)容；并且跟蹤多個電影屏幕的位置。

在第二方面的一些實施例中，一個或多個致動器被進一步配置為使多個電影屏幕彎曲。在第二方面的一些實施例中，處理器還被配置為使用至少多個電影屏幕的位置來協(xié)調(diào)一個或多個投影儀。在另外的實施例中，處理器被進一步配置為針對曲率調(diào)整影院內(nèi)容。

在第二方面的一些實施例中，多個電影屏幕包括前屏幕、右屏幕和左屏幕。在另外的實施例中，右屏幕和左屏幕是梯形形狀。在另外的實施例中，右屏幕和左屏幕還被耦接到軌道系統(tǒng)，其被配置為滑動右屏幕和左屏幕。

在第三方面，提供一種包括將影院展示投影到電影屏幕上的方法。該方法還包括分析影院展示中的元數(shù)據(jù)提示。該方法還包括基于至少元數(shù)據(jù)提示以多個上、下、左、右、后、前、俯仰、滾動和偏轉(zhuǎn)而移動電影屏幕。該方法還包括將電影展示投影與電影屏幕的移動同步。

在第四方面，提供了一種方法，其包括將影院展示投影到多個電影屏幕上。該方法還包括分析影院展示中的元數(shù)據(jù)提示。該方法還包括基于至少元數(shù)據(jù)提示以多個上、下、左、右、后、前、俯仰、滾動和偏轉(zhuǎn)來移動多個電影屏幕中的一個或多個。該方法還包括將影院展示投影與多個電影屏幕中的一個或多個的移動同步。

在第三或第四方面的一些實施例中，該方法還包括響應于元數(shù)據(jù)提示來彎曲多個電影屏幕中的一個或多個。在第三或第四方面的一些實施例中，該方法還包括將多個電影屏幕中的一個或多個存儲在卷筒中，并且然后響應于元數(shù)據(jù)提示而落下存儲的電影屏幕。

在上述任何方面中，一個或多個致動器還被配置為在電影展示之前、期間和之后移動電影屏幕。在上述任何方面中，電影屏幕被配置為在電影展示之前、期間和之后中的至少一個彎曲。

附圖說明

為了說明的目的，在附圖中描繪了各種實施例，并且不應以任何方式被解釋為限制本發(fā)明的范圍。另外，不同公開的實施例的各種特征可以被組合以形成為本公開的一部分的另外的實施例。可以移除或省略任何特征或結(jié)構(gòu)。在整個附圖中，附圖標記可以被重復使用以指示參考元件之間的對應。

圖1a是具有前屏幕、左屏幕和右屏幕的示例性多屏幕影院環(huán)境的圖示。

圖1b示出了針對圖1a的多屏幕影院環(huán)境的示例座位布置。

圖1c是具有延伸超過觀眾席的前面至觀眾的至少一部分側(cè)面的屏幕的示例性連續(xù)屏幕影院環(huán)境的圖示。

圖1d示出了針對圖1c的連續(xù)屏幕影院環(huán)境的示例座位布置。

圖2a示出了電影院系統(tǒng)的實施例的功能框圖的示例。

圖2b是用于在多個屏幕上提供沉浸式顯示體驗的投影儀系統(tǒng)的圖示。

圖2c示出了電影院系統(tǒng)的屏幕、投影儀和/或其他元件的示例移動自由度。

圖2d示出了示例側(cè)屏幕的旋轉(zhuǎn)。

圖2e示出了示例側(cè)屏幕的平面平移。

圖2f示出了示例側(cè)屏幕的整體平面平移。

圖3是梯形框架中的示例左側(cè)屏幕的圖形表示。

圖4是處于延伸位置中的示例可調(diào)屏幕支架的圖示。

圖5是當可調(diào)屏幕支架處于延伸位置時的俯視圖。

圖6是當可調(diào)屏幕支架處于縮回位置時的圖示。

圖7是當屏幕支架處于縮回位置時的俯視圖。

圖8a是示出了兩部分側(cè)屏幕移動系統(tǒng)的圖示，其中左側(cè)屏幕向內(nèi)成角并且然后向前滑動。

圖8b是可以移動到天花板上的示例屏幕的圖示。

圖8c示出了圍繞鉸鏈樞轉(zhuǎn)的屏幕。

圖9示出了用于滑動電影院系統(tǒng)的屏幕、投影儀和/或任何元件的示例軌道系統(tǒng)。

圖10a示出了可以使用在各個地方被連接到屏幕的長度可調(diào)元件在多個方向上移動屏幕的示例致動器系統(tǒng)。

圖10b示出了可以使用與被連接到的屏幕相連接的基座的長度可調(diào)元件在多個方向上移動屏幕的示例致動器系統(tǒng)。

圖11示出了可以被用于在多個方向上移動屏幕的示例多軸向鉸接臂。

圖12示出了沿著其水平軸彎曲的屏幕的示例。

圖13a示出了使用多個屏幕的示例沉浸式劇院環(huán)境，其中左側(cè)屏幕和右側(cè)屏幕是彎曲的。

圖13b示出了使用多個屏幕的示例沉浸式劇院環(huán)境，其中所有屏幕都是彎曲的，以便圍繞觀眾。

圖14示出了具有被用于動態(tài)地彎曲屏幕的多個杠桿的示例致動器系統(tǒng)。

圖15a示出了使用可以被用于動態(tài)地彎曲屏幕的長度可調(diào)元件的示例系統(tǒng)。

圖15b示出了使用可以被用于彎曲屏幕的多個鉸鏈的示例系統(tǒng)。

圖16示出了使用可以被用于動態(tài)地彎曲屏幕的張力帶的示例致動器系統(tǒng)。

圖17示出了可以被用于在特定時間存儲、丟棄和縮回屏幕的示例卷筒。

圖18示出了可以被放置在屏幕上以便感測屏幕的取向和/或曲率的各種示例傳感器。

圖19a-b示出了可以被放置在屏幕上以便感測屏幕的取向和/或曲率的各種示例的交叉?zhèn)鞲衅鲙А?/p>

圖20示出了可以被用于測量屏幕上的傳感器的位置的示例裝置。

圖21示出了可以與屏幕的移動和/或曲率同步的示例投影儀。

具體實施方式

雖然本文公開了某些實施例和示例，但是發(fā)明主題延伸超過具體公開的實施例到其它替代實施例和/或用途，以及其修改和等同物。因此，所附權(quán)利要求的范圍不受下面描述的任何特定實施例的限制。為了比較各種實施例的目的，描述了這些實施例的某些方面和優(yōu)點。不一定所有這些方面或優(yōu)點都通過任何特定實施例來實現(xiàn)。因此，例如，可以以實現(xiàn)或優(yōu)化如本文教導的一個優(yōu)點或一組優(yōu)點的方式來執(zhí)行各種實施例，而不必實現(xiàn)如本文中還教導或建議的其它方面或優(yōu)點。

本文描述了與移動屏幕、彎曲屏幕和/或使用不同形狀的屏幕有關(guān)的方法和系統(tǒng)的各種示例實施例，以在電影院和其他場地創(chuàng)造更加沉浸式的觀看體驗。應當理解，描述的實施例可以被用于沉浸式劇院環(huán)境以及提供視頻展示的其他場地或位置中。例如，公開的系統(tǒng)和方法可以被用于會議設(shè)置、展覽、教室、會議室、天文館、博物館、家庭劇院系統(tǒng)、戶外展示(例如戶外劇院和/或汽車影院)和/或其中可以進行視覺展示以及其中期望提供動態(tài)觀看環(huán)境以提供沉浸式觀看體驗的任何環(huán)境。因此，公開的系統(tǒng)和方法延伸到這些場景和位置中的使用，盡管描述專注于沉浸式劇院環(huán)境中的實施方式。

貫穿本公開，將對屏幕或電影屏幕進行參考。應當理解，屏幕可以采取任何數(shù)量的形式。例如，屏幕可以是適于觀看被投影到表面上的視頻的任何投影表面或被配置為向觀看者顯示視頻的任何顯示器。屏幕可以包括例如但不限于前投影屏幕、背投影屏幕、液晶顯示器(lcd)、發(fā)光二極管(led)顯示器、ledlcd顯示器、平面內(nèi)切換面板(ips)、陰極射線管、等離子體顯示器、超高清(hd)面板、4k顯示器、視網(wǎng)膜顯示器、有機led顯示器、表面、畫布和/或用于視覺展示的本領(lǐng)域已知的任何顯示器、電視、監(jiān)視器、面板和/或裝置。

圖1a是具有前屏幕110、左屏幕111和右屏幕112的示例多屏幕影院環(huán)境100的圖示。前屏幕110是位于觀眾前面的屏幕。左屏幕111和右屏幕112是位于觀眾側(cè)面的屏幕。前屏幕110具有四個邊緣，包括頂部邊緣142、底部邊緣143、左邊緣140和右邊緣141。左屏幕111和右屏幕112也具有四個邊緣。例如，左屏幕111具有前邊緣116(最靠近前屏幕110的邊緣)、后邊緣118(離前屏幕110最遠的邊緣)、頂部邊緣117(最靠近天花板的邊緣)和底部邊緣119(最靠近地板的邊緣)。右屏幕112具有類似的邊緣。

圖1b示出了針對多屏幕影院環(huán)境100的示例座位布置。沉浸區(qū)域113中的觀眾成員可以被前屏幕110、左屏幕111和右屏幕112沉浸。在一些實施例中，沉浸區(qū)域113中的觀眾可以坐在諸如座位123的座位中。在一些實施例中，觀眾還可以站立和/或以被定位在沉浸區(qū)域113中。在多屏幕影院環(huán)境100中，沉浸區(qū)域113可以從前屏幕110跨越到邊界121，該邊界121是連接左屏幕111和右屏幕112的后邊緣的說明線。它還可以跨越左屏幕111和右屏幕112之間的區(qū)域。越過邊界121到后方是觀看區(qū)域114。觀看區(qū)域114中的座位、諸如座位122可以至少部分地沉浸在多屏幕影院環(huán)境中，能夠觀看前屏幕110以及左屏幕111和/或右屏幕112的大部分或至少一部分。觀眾也可以站立和/或被定位在觀看區(qū)域114中。

圖1c是具有延伸超過觀眾席的前面至觀眾的側(cè)面的屏幕160的示例連續(xù)屏幕影院環(huán)境150的圖示。屏幕160延伸穿過觀眾的前面和側(cè)面。屏幕160具有左邊緣162、右邊緣164、頂部邊緣161和底部邊緣163。

圖1d示出了針對連續(xù)屏幕影院環(huán)境150的示例座位布置。屏幕160可以具有沉浸區(qū)域174，其中觀眾成員被屏幕160沉浸。在一些實施例中，沉浸區(qū)域174中的觀眾可以坐在諸如座位173的座位中。在一些實施例中，觀眾還可以站立和/或被定位在沉浸區(qū)域174中。在連續(xù)屏幕影院環(huán)境150中，沉浸區(qū)域174可跨越屏幕160內(nèi)的整個區(qū)域。邊界171是在屏幕160的左邊緣和右邊緣之間延伸的虛構(gòu)的線。越過邊界171是觀看區(qū)域175。觀看區(qū)域175中的座位、諸如座位172可以被部分地沉浸在連續(xù)影院環(huán)境150中，能夠觀看屏幕160的多數(shù)或至少部分。觀眾還可以站立和/或被定位在觀看區(qū)域175中。

圖2a示出了電影院系統(tǒng)的實施例的功能框圖的示例。電影院系統(tǒng)800包括控制電影院系統(tǒng)800的基本操作的處理器/控制器801。處理器/控制器801可以被耦接到存儲器802，存儲器802可以包括只讀存儲器(rom)和隨機存取存儲器(ram)，并且可以向處理器/控制器801提供指令和數(shù)據(jù)。存儲器802的一部分可以包括非易失性隨機存取存儲器(nvram)。處理器/控制器801基于被存儲在存儲器802中的程序指令而典型地執(zhí)行邏輯和算術(shù)運算。存儲器802中的指令可以是可執(zhí)行的，以實施本文描述的方法。組件804中的操作模塊可以被耦接到處理器/控制器801。來自組件804中的操作模塊的數(shù)據(jù)可以被處理器/控制器801處理和分析，以便協(xié)調(diào)它們的功能。這些模塊可以包括致動器、投影儀、傳感器、收發(fā)器、影院展示分析器、設(shè)備跟蹤器、用戶界面、屏幕和/或操作系統(tǒng)。

例如，屏幕811可以被用于顯示影院展示。屏幕811可以包括前屏幕110、左側(cè)屏幕111和/或右側(cè)屏幕112(圖1a)、屏幕115(圖1c)和/或本公開和/或本領(lǐng)域已知的任何其他屏幕。

致動器805可以被用于移動屏幕811和/或投影儀808。致動器805可以包括機械驅(qū)動器，諸如氣動、液壓、齒條和小齒輪、電機/齒輪系統(tǒng)、滑輪、軌道、磁性系統(tǒng)(例如螺線管/棘輪系統(tǒng))、充氣氣囊、電機(例如，無刷dc電機、dc步進電機、超聲波電機、dc有刷電機、ac電機等)、氣動電機、壓電系統(tǒng)(例如，尺蠖電機)、磁致伸縮元件、手勢、和/或驅(qū)動本領(lǐng)域已知的致動器的任何方式。因此，如本公開中使用的，術(shù)語“致動器”和“多個致動器”將被理解為是指使用任何上述機械驅(qū)動器的致動器以及本領(lǐng)域已知的能夠移動觀看平面的任何機械驅(qū)動器。

投影儀808可以將影院展示投影到屏幕上用于觀看。投影儀808可以包括使用本公開中描述的各種技術(shù)而被協(xié)調(diào)在一起的多個投影儀。

傳感器806可以被用于測量屏幕811、致動器805、投影儀808和/或電影院系統(tǒng)800的任何元件的位置和/或取向。如在本公開中將描述的，傳感器806可以測量物理位置、角度、曲率和/或其他物理特性。

影院展示分析器807可以被用于分析和處理影院數(shù)據(jù)。這可以包括用于顯示的視頻和/或圖像的分析、和/或可以被用于在電影院系統(tǒng)800中發(fā)送教學信息的諸如元數(shù)據(jù)的其他數(shù)據(jù)。例如，可以發(fā)送元數(shù)據(jù)來指示電影院系統(tǒng)800移動屏幕811、致動一個或多個致動器805、打開/關(guān)閉投影儀808、和/或運行電影院系統(tǒng)800中的任何其他處理。

設(shè)備跟蹤器810可以包括可以被用于在組件804中同步操作模塊的其他技術(shù)。例如，設(shè)備跟蹤器810可以包括發(fā)射器，其指示電影院系統(tǒng)800中的對象的坐標(諸如傳感器806、致動器805、投影儀808、屏幕811和/或電影院系統(tǒng)800的任何元件的坐標)。設(shè)備跟蹤器810還可以跟蹤組件804中的操作模塊的表現(xiàn)特性，包括電池壽命、同步、錯誤/警報和/或用于表現(xiàn)的任何其他相關(guān)數(shù)據(jù)。

用戶界面812可以被用于允許諸如劇院運營商的用戶控制組件804中的任何操作模塊和/或向電影院系統(tǒng)800提供任何信息。例如，用戶可以根據(jù)需要利用用戶界面812來移動投影儀808和/或屏幕811。

收發(fā)器809可以被用于在組件804中的各種操作模塊(包括致動器805、投影儀808、傳感器806和/或處理器/控制器801)之間無線地傳送數(shù)據(jù)和/或信息。數(shù)據(jù)和/或信息可以包括位置信息、同步提示和/或指令。收發(fā)機809可以使用藍牙、zigbee、wi-fi、感應無線數(shù)據(jù)傳輸、射頻、近場通信(nfc)、全球移動通信系統(tǒng)(gsm)和/或任何其他形式的無線數(shù)據(jù)傳輸。

操作系統(tǒng)813可以被用于配置處理器/控制器801來管理電影院系統(tǒng)800的工作存儲器802和處理資源。例如，操作系統(tǒng)813可以包括用于管理示例電影院系統(tǒng)800中的硬件資源的裝置驅(qū)動器。

圖2b是用于在多個屏幕上提供沉浸式顯示體驗的投影儀系統(tǒng)的圖示。投影儀系統(tǒng)200a可以被配置為主投影儀系統(tǒng)。如本文使用的，主投影儀系統(tǒng)或主媒體服務器提供從屬投影儀系統(tǒng)將其輸出同步到的同步信號。主投影儀系統(tǒng)200a在沉浸式顯示系統(tǒng)100中攝取、解碼和/或提供主要的視聽展示。投影儀系統(tǒng)200b和200c是從屬投影儀系統(tǒng)。如本文使用的，從屬投影儀系統(tǒng)或從屬媒體服務器提供與主系統(tǒng)同步的圖像，其中同步至少部分地基于由主投影儀系統(tǒng)提供的同步信號。從屬投影儀系統(tǒng)可以提供被投影在由主系統(tǒng)提供的視頻的外圍、鄰近、附近和/或與其互補的視頻。

主投影儀系統(tǒng)200a通過有線連接130a將同步信號發(fā)送到第一從屬投影儀系統(tǒng)(例如，投影儀系統(tǒng)200b)，然后通過有線連接130b將相同的同步信號發(fā)送到第二從屬投影儀系統(tǒng)(例如，投影儀系統(tǒng)200c)。針對所有投影儀系統(tǒng)的同步信號相同或基本相同，以在沉浸式顯示系統(tǒng)中使能全球同步的視頻。因此，至少部分地由于投影儀系統(tǒng)200a-c基于同步信號投影視頻，所以在屏幕105a-c上提供同步的視頻展示。如本文使用的，同步的視頻包括來自具有對應幀的不同投影儀系統(tǒng)的視頻，所述對應幀在彼此足夠小的時間窗內(nèi)被顯示，以便基本上同時被顯示。在一些實施例中，同步的視頻包括其中顯示對應的幀的視頻，使得同步幀的顯示之間的時間小于或等于約1ms、小于或等于約500μs、小于或等于約350μs、小于或等于約250μs、或小于或等于約200μs。這種同步可以被稱為在其同步中具有子幀精度。例如，對于具有30fps(或60fps)的幀速率的視頻，視頻的每幀被顯示約33.3ms(或16.7ms)。在視頻幀被顯示的一小部分時間內(nèi)同步的視頻可以說具有子幀精度。例如，子幀精度可以包括在對應幀之間具有小于約10％的幀速率、小于約5％的幀速率、小于約1％的幀速率、或小于約0.1％的幀速率的延遲的同步。

在一些實施例中，主投影儀系統(tǒng)200a可以以幀為單位來控制視頻的顯示，并且使用每幀的時間碼來同步來自投影儀系統(tǒng)200b和200c的視頻幀。因此，投影儀系統(tǒng)200a-c可以至少部分地基于同步信號中的每幀的時間碼來精確地同步在屏幕105a-c上投影的視頻。

作為示例，沉浸式顯示系統(tǒng)100可以包括被配置為在電影院內(nèi)播放數(shù)字電影倡導組織(dci)兼容的內(nèi)容的dci兼容的投影儀系統(tǒng)200a-c。dci兼容的內(nèi)容可以包括媒體流(例如，從數(shù)字內(nèi)容提取的視頻數(shù)據(jù)或視頻和音頻數(shù)據(jù))。在一些實施方式中，例如，媒體流被提供為包括用于分發(fā)到電影院的壓縮、加密和打包的數(shù)據(jù)的數(shù)字影院包(“dcp”)。數(shù)據(jù)可以包括數(shù)字影院發(fā)行母版(“dcdm”)，其包括映射到數(shù)據(jù)文件格式的圖像結(jié)構(gòu)、音頻結(jié)構(gòu)和字幕結(jié)構(gòu)等。數(shù)據(jù)可以包括構(gòu)成dcp中的視聽展示的圖片要素文件和音頻要素文件。dcp可以包括以下組合物，其包括特征、預告片、廣告或標志等的單個數(shù)字展示所需的所有要素和元數(shù)據(jù)。投影儀系統(tǒng)200a-c可以被配置為攝取dcp并生成dcdm的視覺上不可區(qū)分的副本，并且然后使用dcdm的副本來生成圖像和聲音以展示給觀眾。

圖2b示出了三個投影儀系統(tǒng)200a-c和三個屏幕105a-c。然而，沉浸式顯示系統(tǒng)可以包括不同數(shù)量的投影儀系統(tǒng)和/或屏幕。例如，沉浸式顯示系統(tǒng)100可以包括至少2、3、4、5、6、7、8、9、10或多于10個投影儀系統(tǒng)。沉浸式顯示系統(tǒng)100可以包括至少2、3、4、5、6、7、8、9、10或多于10個屏幕。沉浸式顯示系統(tǒng)100可以被配置為使得多于一個投影儀系統(tǒng)在單個屏幕上提供視頻，使得圖像基本上重疊。沉浸式顯示系統(tǒng)100可以被配置為使得投影儀系統(tǒng)在單個屏幕上提供視頻，其中來自投影儀系統(tǒng)的視頻最低化地重疊、彼此相鄰或彼此靠近以提供基本上單一的視頻展示。

圖2c示出了電影院系統(tǒng)的屏幕、投影儀和/或其他元件的示例移動方向。在一些實施例中，電影院系統(tǒng)的屏幕、投影儀和/或其他元件可以在多個方向上移動：上、下、左、右、后、前、滾動、俯仰和偏轉(zhuǎn)、和/或任何這些方向的組合。這些方向中的每個方向上的移動可以彼此依賴或獨立。在一些實施例中，電影院系統(tǒng)的屏幕、投影儀和/或其它元件可以在所有上述方向上可移動。像這樣，它們據(jù)說有六個自由度。

圖2d示出了示例側(cè)屏幕的旋轉(zhuǎn)。例如，左側(cè)屏幕212可以圍繞軸210旋轉(zhuǎn)，其可以是中心水平旋轉(zhuǎn)軸。取決于期望的傾斜特性，軸210可以位于左側(cè)屏幕212的底部邊緣和頂部邊緣處或其之間的任何地方。例如，水平旋轉(zhuǎn)軸可以位于屏幕的垂直高度的下三分之一、中三分之一或上三分之一內(nèi)。屏幕圍繞水平軸的旋轉(zhuǎn)允許屏幕的頂部邊緣117朝向或遠離觀眾延伸(傾斜)。

軸211可以是中心垂直旋轉(zhuǎn)軸，其中左側(cè)屏幕212可圍繞軸211旋轉(zhuǎn)，以使前邊緣116朝向或遠離劇院的中線。軸211還可以位于左側(cè)屏幕212的前后邊緣處或其之間的任何位置，諸如在屏幕的水平長度的前三分之一、中三分之一或后三分之一內(nèi)。其它旋轉(zhuǎn)軸可以以垂直和水平之間的任何角度被布置。

前屏幕和/或連續(xù)屏幕可以具有類似的旋轉(zhuǎn)軸，其中水平旋轉(zhuǎn)軸可以位于其底部邊緣和頂部邊緣之間的任何位置，并且垂直旋轉(zhuǎn)軸可以位于其右邊緣和左邊緣之間的任何位置。其他旋轉(zhuǎn)軸也可以以垂直和水平之間的任何角度被布置。

圖2e示出了示例側(cè)屏幕的平面平移。側(cè)屏幕212可以在上、下、前和后的方向上在平面內(nèi)平移。前屏幕或連續(xù)屏幕可以類似地在左、右、上和下方向上在平面內(nèi)平移。

圖2f示出了在垂直于屏幕平面的方向上的示例側(cè)屏幕的平移。左側(cè)屏幕212可以將整個平面朝向或遠離觀眾平移。前屏幕和/或連續(xù)屏幕可以類似地將整個平面朝向或遠離觀眾平移。

圖3是梯形框架中的示例側(cè)屏幕的圖形表示。典型地，前電影屏幕的輪廓是矩形的，基本上朝向觀眾的平面或凹面，并且縱橫比(例如，屏幕的寬度除以高度)變化。長寬比通常在1.33和2.69之間變化。在某些影院環(huán)境中，屏幕的一部分可能會干擾環(huán)境因素，諸如樓梯間、舞臺元素和/或場地的其他結(jié)構(gòu)。如將在本公開中描述的，當屏幕能夠移動時，這可能尤其如此。因此，屏幕(包括前屏幕、側(cè)屏幕和/或諸如屏幕115(圖1c)的連續(xù)屏幕)可以具有梯形、三角形、菱形、圓形、橢圓形和/或根據(jù)需要的任何標準或非標準形狀。

例如，屏幕201是梯形形狀的左側(cè)屏幕。如示出的，左下角已經(jīng)被移除，以便容納座位、樓梯和/或視線考慮；然而，左上角和/或任何其他角也可以被附加地或替代地移除。

具有各種形狀的屏幕也可能是期望的，以創(chuàng)造更沉浸式的體驗。例如，具有不同形狀的屏幕可以允許屏幕被放置在不能放置矩形屏幕的位置中，諸如卷在傾斜的天花板的角落和/或沿樓梯間的臺階。屏幕形狀還可以通過給觀眾展示的新穎視圖來增強觀看體驗。

在某些情況下，還可以期望具有可以在存儲配置和顯示配置之間或在單個電影的過程之前、之后和/或期間的兩個或三個或更多個配置之間被重新定位的屏幕。例如，對于諸如涉及屏幕115(圖1c)的那些的連續(xù)屏幕應用，屏幕或屏幕的一部分的移動在某些應用中可以是期望的，以便向觀眾給予內(nèi)容創(chuàng)作者對給定場景的期望視角和/或進一步沉浸觀眾。例如，當屏幕115被用于顯示電影中的追逐場景時，可以期望將屏幕115一側(cè)到一側(cè)地和/或上下地移動，可選地與顯示的內(nèi)容同步，以強調(diào)追逐的瘋狂性質(zhì)。

出于架構(gòu)原因，也可以期望移動屏幕。例如，可以移動屏幕以提供更多的出口或隱藏或揭示其他架構(gòu)特征。此外，可以期望移動屏幕以改善較大人群與較小人群的視角。例如，在圖1b中，相比針對填充浸沒區(qū)域113和/或觀看區(qū)域114的人群而言，針對僅填充沉浸區(qū)域113的人群最佳屏幕位置可以是不同的。因此，在針對少于預定閾值的觀眾的第一配置(例如，近中(medically)前進的側(cè)屏幕以及可選地向后前進的前屏幕，以減少沉浸區(qū)域的尺寸)以及針對大于閾值的尺寸的觀眾的第二配置之間，屏幕可以是可移動的。因此，可以改變(優(yōu)化)劇院的觀看特性以對應于給定觀眾的尺寸。

類似地，對于多屏幕應用，一個或多個屏幕的移動可以是期望的，以防止干擾影院中的其他項目，以避免妨礙進出并且改善電影進行體驗。側(cè)屏幕也可以被移動，以便取決于觀眾的位置將它們鎖定到用于優(yōu)化觀看影院展示的位置。側(cè)屏幕和/或前屏幕還可以與影院內(nèi)容、投影儀和/或服務器中的元數(shù)據(jù)提示同步。例如，在一些場景中，側(cè)屏幕可以向后移動以在觀眾的至少一部分后面，而在其他場景中，側(cè)屏幕向前移動到觀眾的右側(cè)和左側(cè)，并且與前屏幕相鄰。在一些情況下，一個或多個屏幕可以被定位于影院展示之前、期間和/或之后。

可以使用各種可調(diào)的屏幕安裝支架中的任何一種來改變屏幕的角度。圖4是處于近中(朝向劇院的中線)延伸位置中的示例屏幕支架的圖示。支架300具有用于連接到諸如劇院墻、梁、桁架、條、棒、桿、木板、金屬板、屏幕、另一框架和/或場地的任何建筑和/或結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)的基座308。臂303使用接頭306將基座308連接到框架304。第一臂303使用接頭302連接到第二臂305。

接頭306和302可以是允許臂303和305分別以角運動擺動的鉸鏈。接頭306和302還可以是允許臂303和305分別在包括左、右、后、前、上、下、滾動、俯仰和偏轉(zhuǎn)、和/或這些方向的任何組合的多個方向上擺動和/或滑動的接頭。接頭306和302還可以被耦接到促進接頭移動的一個或多個致動器。

接頭306和302可以被獨立地控制和/或被配置成以不同的方式移動屏幕。例如，接頭306可以諸如通過沿著臂303的縱向軸伸長或縮短來使能對屏幕的角度進行精細的改變。接頭302可以包括沿軌道或臂305可移動的支架，使得其可以在向前或向后方向上使屏幕前進。

在替代構(gòu)造中，接頭306是可樞轉(zhuǎn)接頭，并且接頭302的向后移動(諸如通過沿著軌道或臂305的向后移動)將在橫向方向上縮回接頭306和相關(guān)聯(lián)的屏幕。

臂303和305可以包括本領(lǐng)域已知的各種軌道桁架、梁、條、桿、伸縮棒、液壓千斤頂、棱柱形接頭、氣動缸、螺釘、彈簧和/或任何支撐結(jié)構(gòu)中的任意一種。在一些實施例中，臂303和305的長度可以通過2個組件(例如，螺紋接合)的旋轉(zhuǎn)移動、轉(zhuǎn)動、伸縮拉動、推動、彎曲和/或任何其它操作手段來調(diào)節(jié)。臂303和305可以被耦接到可進行調(diào)節(jié)的致動器。

取決于基座308是否旨在被固定到墻壁、獨立支撐件或其他結(jié)構(gòu)，基座308還可以包括本領(lǐng)域已知的各種桁架、條、梁、桿、金屬板、底架和/或其他支撐結(jié)構(gòu)中的任何一種。

框架304可以被連接到和/或容納觀看屏幕?？蚣?04可以包括本領(lǐng)域已知的用于支撐觀看屏幕的桁架、梁、條、棒、桿和/或其他支撐結(jié)構(gòu)和/或殼體。

在延伸(例如，打開)位置中，支架300允許屏幕被定位在離基座308一定距離處。在一些情況下，延伸位置使框架304更靠近觀眾。圖5是圖4的屏幕安裝支架處于延伸位置時的俯視圖，接頭302已經(jīng)沿著臂305在向前方向上前進，導致了杠桿臂303至少使左側(cè)屏幕401的上部前邊緣在近中方向上更靠近觀眾前進。在某些情況下，將左側(cè)屏幕401的前邊緣近中前進到行進極限可能導致左側(cè)屏幕401和可以是主觀看屏幕的前屏幕400的上部之間的一些重疊。在延伸位置中，支架300被延伸，使得左側(cè)屏幕401被定位得更遠、更接近觀眾。此外，在一些情況下，定位屏幕401處于延伸位置可能導致左側(cè)屏幕401和前屏幕400之間的某些重疊。

如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，取決于內(nèi)容創(chuàng)作者的意圖，三個或更多個屏幕中的每個可以在各種方向中的任何一種方向上被移動。左側(cè)和右側(cè)屏幕的移動通常將通過雙邊對稱來完成，但這不一定是這種情況。側(cè)屏幕中的一個或兩個可以被移動，使得上邊緣比下邊緣近中前進得更多，從而使屏幕朝向觀眾向下傾斜。側(cè)屏幕可以可替代地相對于觀眾向上傾斜?？商娲?，屏幕的前邊緣可以近中或側(cè)邊地前進，而沒有任何向上或向下傾斜。類似地，側(cè)屏幕的后邊緣可以近中或側(cè)邊地前進，具有或不具有向上或向下傾斜。前屏幕可以相對于觀眾向上或向下傾斜，并且如果需要，可以向右或向左傾斜。除別的之外，上述移動中的任何一種或組合可以在視頻播放開始之前完成，作為預先示出的設(shè)置?？商娲?，除了別的之外，可以在播放過程期間與內(nèi)容協(xié)作來完成上述移動中的任何一個或組合，以實現(xiàn)期望的效果。完成電影播放后，屏幕可以返回到預設(shè)就緒播放或存儲配置。除了別的之外，上述移動中的任何一個或組合可以在完成電影播放之后完成以實現(xiàn)期望的效果。

圖6和圖7示出了當其處于縮回位置時的示例屏幕支架。在縮回(例如，關(guān)閉)的位置中，通過沿著臂305在后退方向上滑動接頭302而折疊支架300，使得左側(cè)屏幕401縮回更遠離觀眾。左側(cè)屏幕401也從支架300處于延伸位置時橫向移動。值得注意的是，左側(cè)屏幕401和前屏幕400之間的重疊比支架300處于延伸位置時(例如，圖5)更少。應當注意，左側(cè)屏幕401可以被移動到與圖5和圖7中示出的位置不同和/或中間的位置。例如，支架300可以被移動，使得左側(cè)屏幕401處于其延伸和縮回的位置之間的中途位置。以這種方式，可以根據(jù)需要定位左側(cè)屏幕401。

應當認識到，支架300可以以各種位置和角度定位于左側(cè)屏幕401上，以便在不同的方向上轉(zhuǎn)動左側(cè)屏幕401。例如，支架300可以沿著左側(cè)屏幕401的中間被垂直定位，使得當支架300是延伸位置時，左側(cè)屏幕401以其頂部邊緣朝向觀眾并且其底部邊緣遠離觀眾而傾斜。支架300也可以偏離中心位置被定位，以進一步引起左側(cè)屏幕401的一些角運動。

圖8a是示出了兩部分側(cè)屏幕移動系統(tǒng)的示意圖，其中側(cè)屏幕向內(nèi)傾斜并且然后向前滑動。左側(cè)屏幕701可以首先在運動1中向內(nèi)傾斜。在一些實施例中，運動1可以由支架300(圖5)來執(zhí)行，其中支架300從縮回位置移動到延伸位置。它也可以由本公開中描述的其它系統(tǒng)來執(zhí)行。運動2將屏幕701朝向屏幕700滑動。這可以通過致動接頭302和/或延伸臂305(圖4)來執(zhí)行。也可以通過沿著臂305(圖4)滑動接頭302或由本公開中描述的其它系統(tǒng)來執(zhí)行。

圖8b是可以移動到天花板上的示例屏幕的圖示。屏幕711被連接到側(cè)軌713和715。屏幕711還被連接到天花板軌道714并且被耦接到致動器710。在一些實施例中，致動器710可以是連接到沿著天花板軌道714拉動屏幕711的鏈條和/或帶的電機。致動器710的移動改變了屏幕711的角度，并且可以將屏幕711部分地定位在天花板上和/或完全在天花板上。在某些情況下，可以使用這種移動來改善觀眾的視角和/或觀看體驗。在其他情況下，屏幕711可以被移動到天花板以用于存儲和/或在某些時間(例如，響應于影院內(nèi)容、投影儀和/或服務器中的元數(shù)據(jù)提示)而落下。致動器710還可以將屏幕711向下移動到沿著墻壁的位置中。例如，屏幕711可以響應于影院內(nèi)容、投影儀和/或服務器中的某些元數(shù)據(jù)提示而下降。在一些實施例中，屏幕711可以是多屏幕影院環(huán)境(例如，來自圖1a的左側(cè)屏幕111)和/或連續(xù)屏幕(例如，來自圖1c的屏幕115)的一部分。

圖8c示出了圍繞鉸鏈樞轉(zhuǎn)的屏幕。鉸鏈721允許屏幕722擺動。鉸鏈721也可以被附接到結(jié)構(gòu)720，結(jié)構(gòu)720可以是壁、梁、桁架、條、棒、桿、木板、金屬板、另一個屏幕和/或框架。它也可以是場地的任何建筑和/或結(jié)構(gòu)件。如鉸鏈721的一個或多個鉸鏈可以被附接到屏幕722，以允許其沿其任何邊緣擺動。例如，屏幕722可以水平和/或垂直擺動。屏幕722可以部分地擺動以改變觀眾的視角，或者它可以完全擺動以隱藏或出現(xiàn)在某些時間。鉸鏈721可以被耦接到可以移動屏幕722以圍繞鉸鏈721旋轉(zhuǎn)的致動器。

圖9示出了用于滑動電影院系統(tǒng)的屏幕、投影儀和/或任何元件的示例軌道系統(tǒng)。軌道系統(tǒng)903包括軌道元件900，其是能夠?qū)㈦娪霸合到y(tǒng)的元件引導至位置的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。它可以是一個或多個梁、條、桁架等、和/或可以被用作軌道的任何結(jié)構(gòu)元件。它可以由任何材料或材料組合制成，包括金屬、聚合物、木材和/或陶瓷中的一種或多種。在一些實施例中，軌道元件900位于頭頂、電影院系統(tǒng)的屏幕、投影儀和/或其他元件上方。在其他實施例中，軌道元件900可以位于觀眾席和/或觀看場地的地板上。軌道元件900也可以位于地板和頭頂之間的任何地方。它也可以位于墻上。軌道元件900可以被連接到如軌道元件900的多個軌道元件，其被配置為引導電影院系統(tǒng)的屏幕、投影儀和/或元件。例如，軌道元件可以被配置為將連續(xù)屏幕(例如，圖1c的屏幕115)垂直地滑動到地板和天花板之間的各個位置。

軌道系統(tǒng)903還包括將電影院系統(tǒng)的屏幕、投影儀和/或其他元件連接到軌道元件900的連接器901。連接器901可包括金屬板、梁、條、桁架等、和/或可以被用于支持電影院系統(tǒng)的屏幕、投影儀和/或其他元件的任何結(jié)構(gòu)元件。連接器901可以由任何材料和/或材料的組合制成，包括金屬、聚合物、木材和/或陶瓷中的一種或多種。連接器901可以由諸如輪902的輪耦接到軌道900。輪902可以是滾子、球、輪和/或包括球軸承、滾子軸承、球推力軸承、滾子推力軸承、圓錐滾子軸承、磁性軸承等的軸承。它可以由任何材料和/或材料的組合制成，包括金屬、聚合物、木材和/或陶瓷中的一種或多種。

連接器901也可以被耦合到致動器。在一些實施例中，軌道系統(tǒng)903可以被進一步修改為磁軌系統(tǒng)，其中連接器901使用磁體代替輪子沿軌道元件900移動。

圖10a示出了可以使用在各個地方連接到屏幕的長度可調(diào)元件在多個方向上移動屏幕的示例致動器系統(tǒng)。致動器系統(tǒng)可以與本公開中描述的任何系統(tǒng)結(jié)合使用。支架1102連接到另一支架或結(jié)構(gòu)(例如，壁、連接器901(圖9)，接頭306(圖4)等)。元件1100可以是屏幕和用于屏幕的/或支撐結(jié)構(gòu)(例如，背襯或框架)。支架1102使用諸如長度可調(diào)元件1101的多個長度可調(diào)元件連接到元件1100。長度可調(diào)元件1101可以包括伸縮棒、液壓千斤頂、棱柱形接頭、氣動缸、螺釘、彈簧等。它可以被耦接到致動器以使其延長和/或縮短。長度可調(diào)元件1101可以通過接頭1104連接到支架1102，以允許長度可調(diào)元件1101旋轉(zhuǎn)。類似地，長度可調(diào)元件1101可以被連接到具有接頭(未描繪)的元件1100和/或允許長度可調(diào)元件1101圍繞其與元件1100的連接件旋轉(zhuǎn)的任何其它連接元件。接頭1104和/或任何其它接頭可以被連接到致動器，該致動器可以驅(qū)動長度可調(diào)元件1101的旋轉(zhuǎn)?？梢源嬖诙鄠€長度可調(diào)元件，如長度可調(diào)元件1101，其在一起延長和/或縮短時可以在圖2c中示出的多個方向上移動元件1100。例如，元件1100可以具有六個自由度。

長度可調(diào)元件也可以以特定形式被連接到元件1100，以允許在期望的方向上移動。例如，被連接到元件1100的頂部中間和元件1100的底部中間的長度可調(diào)元件將允許元件1100在俯仰方向上移動。在一些實施例中，長度可調(diào)元件可以被布置成六足或六插孔布局，諸如stewart/gough平臺。長度可調(diào)元件的協(xié)調(diào)和/或致動可由處理器/控制器801(圖2a)控制。在一些實施例中，支架1102還可以被耦接到屏幕支架(例如，圖4中的支架300)，用于進一步的近中和側(cè)邊移動。

圖10b示出了可以使用被連接到基座的長度可調(diào)元件在多個方向上移動屏幕的示例致動器系統(tǒng)，該基座被連接到屏幕。示出的系統(tǒng)類似于圖11中示出的具有相似和/或類似組件的系統(tǒng)。例如，它具有多個長度可調(diào)元件，諸如長度可調(diào)元件1101。它還具有支架1102和元件1100。長度可調(diào)元件可以被附接到集中安裝件1103，該安裝件1103被附接到元件1100。在一些實施例中，對于更快的角度運動，這種配置可以是期望的。

圖11示出了可以被用于在多個方向上移動屏幕的示例臂。臂1200包括構(gòu)件部件1201、1202、1203、1204、1205和1206。每個構(gòu)件部件可以被耦接到一個或多個致動器，其可以在一個或多個方向上移動構(gòu)件部件1201、1202、1203、1204、1205和1206中的每個。例如，構(gòu)件部件1201可以通過致動器被連接到基座，該致動器可以沿著軸1在偏轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)構(gòu)件部件1201。構(gòu)件部件1201可以通過致動器1207連接到構(gòu)件部件1202，致動器1207可以沿著軸2在前后方向上移動構(gòu)件部件1202。構(gòu)件部件1202可以通過接頭致動器1208連接到構(gòu)件部件1203，該接頭致動器1208可以沿著軸3在上下方向上移動構(gòu)件部件1203。構(gòu)件部件1203通過致動器連接到構(gòu)件部件1204，該致動器可沿著軸4在滾動方向上移動構(gòu)件部件1204。構(gòu)件部件1204可以通過致動器進一步連接到構(gòu)件部件1205，該致動器可以沿著軸5在俯仰方向上移動構(gòu)件部件1205。構(gòu)件部件1205可以通過致動器連接到構(gòu)件部件1206，該致動器可沿著軸6在滾動方向上移動構(gòu)件部件1206。構(gòu)件部件1205還可以連接到電影院系統(tǒng)的屏幕、投影儀和/或任何元件。

應當認識到，通過沿其移動軸移動構(gòu)件部件，可以實現(xiàn)多個方向的移動。例如，通過沿軸1旋轉(zhuǎn)構(gòu)件部件1201和沿著軸2移動組件1202，臂1200可在左右方向上被移動。

圖12示出了示例彎曲屏幕。屏幕1300是彎曲的，使得不是屏幕1300的所有部分在同一平面內(nèi)。屏幕1300可以如描繪的對稱地彎曲，和/或屏幕1300的部分可以根據(jù)需要不對稱地彎曲。在一些應用中，可能需要彎曲屏幕1300的部分并使其他部分平坦。例如，屏幕1300的左上角可以向內(nèi)彎曲，而屏幕1300的其余部分保持平坦。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應該理解，本公開的技術(shù)可以應用于屏幕1300的任何部分或子部分，以便規(guī)劃不同的屏幕形狀。在一些情況下，屏幕1300可以被靜態(tài)地彎曲和/或動態(tài)地彎曲。在具有動態(tài)彎曲屏幕的實施例中，屏幕可以包括柔韌和/或柔性部件。例如，屏幕可以包括金屬、橡膠、泡沫、木材和/或其它可彎曲材料。屏幕可以在水平和/或垂直方向上(靜態(tài)地或動態(tài)地)彎曲。取決于水平和垂直中的曲率半徑是否相同，水平和垂直兩個方向上的偏差可以產(chǎn)生環(huán)形圖像表面或球面圖像表面。沿著一個或多個軸也可以存在非恒定的半徑曲率(例如，橢圓形)。其他示例屏幕可以具有例如但不限于球形、環(huán)形和橢圓形的表面。

屏幕1300可以由圖10a中示出的系統(tǒng)動態(tài)地彎曲，其中一些長度可調(diào)元件被延長和/或縮短，并且元件1100是柔韌的，使得一些部分一次制動，而其他部分不會。屏幕1300還可以被多個臂(諸如臂1200(圖11))彎曲，被施加到屏幕1300的不同部分。屏幕1300也可以通過本公開中描述的和/或本領(lǐng)域已知的任何其它手段進行彎曲。

圖13a示出了使用多個屏幕的示例沉浸式劇院環(huán)境，其中側(cè)屏幕是彎曲的。例如，左側(cè)屏幕1401和右側(cè)1402在沉浸區(qū)域1403中圍繞觀眾彎曲。結(jié)合前屏幕1400、左側(cè)屏幕1401和右側(cè)屏幕1402為沉浸區(qū)域1403中的觀眾創(chuàng)造沉浸式體驗，他們可以就座，使得左側(cè)屏幕1401和右側(cè)屏幕1402覆蓋其所有周邊視覺。還可以在天花板和/或地板上放置附加屏幕，以進一步創(chuàng)造沉浸式體驗。

圖13b示出了使用多個屏幕的示例沉浸式劇院環(huán)境，其中所有屏幕都是彎曲的，以便圍繞觀眾。在一些實施例中，前屏幕1400以及左側(cè)屏幕1401和右側(cè)屏幕1402可以是彎曲的。左側(cè)屏幕1401和右側(cè)屏幕1402可以彎曲使得它們彼此連接和/或彼此靠近。像這樣，它們可以在沉浸區(qū)域1403周圍形成圓形和/或橢圓形形狀。另外的屏幕也可以被放置在天花板和/或地板上以進一步創(chuàng)造沉浸式體驗。在一些實施例中，左側(cè)屏幕1401和/或右側(cè)屏幕1402和/或前屏幕1400可以彎曲成在沉浸區(qū)域1403上方或下方接合。

圖14示出了具有被用于動態(tài)地彎曲屏幕的多個杠桿的示例致動器系統(tǒng)。屏幕1512被耦接到安裝件1504、1506和1508。每個安裝件分別被耦接到接頭1503、1505和1509，其可以允許安裝件1504、1506和1508的一些彎曲。接頭1503和1509可以分別被連接到可以是梁、條、桁架等的元件1513和1514，和/或本領(lǐng)域已知的任何結(jié)構(gòu)元件。然后元件1513和1514可以分別被連接到接頭1502和1510。接頭1502和1510可以允許系統(tǒng)的進一步彎曲和穩(wěn)定。它們也可以被用于調(diào)整屏幕1512的曲率。接頭1503、1505、1509、1502和/或1510可以是鉸鏈、滾子、球、輪子和/或諸如球軸承、滾子軸承、球推力軸承、滾子推力軸承、圓錐滾子軸承、磁性軸承等的軸承。接頭1503、1505、1509、1502和/或1510可以被耦接到致動器以控制它們的移動。接頭1502和/或1510可以分別被連接到杠桿1501和1511，杠桿1501和1511被配置成圍繞支點1515樞轉(zhuǎn)，以便彎曲屏幕1512(例如，通過推動和/或拉動屏幕)。杠桿1501和/或1511可以是剛性體，諸如靜態(tài)梁、棒、桁架等，和/或它們可以是能夠改變長度的結(jié)構(gòu)，諸如伸縮棒、液壓千斤頂、氣動缸、螺釘、彈簧等。

接頭1505可以被連接到桿1507，桿1507可以是剛性體，諸如靜態(tài)梁、棒、桁架等，和/或其可以是能夠改變長度的結(jié)構(gòu)，諸如伸縮棒、液壓千斤頂、氣動缸、螺釘、彈簧等。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應該理解，杠桿1507可以推動或拉動屏幕1512的一部分。杠桿1501、1507和/或1511可以被耦接到致動器1500，其可以控制和/或協(xié)調(diào)杠桿1501、1507和/或1511的移動。例如，致動器1500可以致使杠桿1511圍繞支點1515樞轉(zhuǎn)。它還可以使杠桿1507延長或縮短。致動器1500還可以致動接頭1503、1502、1505、1509和/或1510，或者與被耦接到這些接頭的致動器(有線和/或無線地)連通。

在不同位置處的任何數(shù)量的杠桿可以被連接到屏幕1512，以根據(jù)需要進行彎曲。例如，可以在屏幕1512上垂直對準附加的杠桿，以便同時垂直地和水平地彎曲屏幕。還可以以一定角度放置附加杠桿，以沿著傾斜的軸彎曲屏幕。杠桿也可以被放置成僅彎曲屏幕1512的一部分。它們還可以被放置成將屏幕1512彎曲成球體、環(huán)面和/或橢圓形表面。

圖15a示出了使用可以被用于動態(tài)地彎曲屏幕的長度可調(diào)元件的示例系統(tǒng)。長度可調(diào)元件1601、1602和/或1603中的每個可以被獨立地控制和/或可以被耦接到一個或多個致動器。通過改變長度可調(diào)元件1601、1602和/或1603中的一個或多個的長度，可以推動和/或拉動屏幕1600的部分，導致屏幕彎曲。長度可調(diào)元件可以是伸縮棒、液壓千斤頂、氣動缸、螺釘、彈簧等。

圖15b示出了使用可以被用于彎曲屏幕的多個鉸鏈的示例系統(tǒng)。例如，屏幕1604的鉸鏈1605包括翼1606和翼1607。翼可圍繞轉(zhuǎn)向節(jié)和銷旋轉(zhuǎn)，以便允許沿著垂直軸旋轉(zhuǎn)。鉸鏈1605可以由任何材料或材料的組合制成，包括金屬、聚合物、木材和/或陶瓷中的一種或多種。在一些實施例中，鉸鏈1605和/或多個其它鉸鏈可以被耦接到一個或多個致動器，該致動器圍繞其轉(zhuǎn)向節(jié)和銷移動其翼。在一些實施例中，屏幕1604的多個鉸鏈可以被協(xié)調(diào)和/或同步，以便產(chǎn)生期望的曲線形狀。在一些實施例中，鉸鏈可以水平對準，以便圍繞水平軸轉(zhuǎn)動。以這種方式，屏幕可能在垂直方向上具有變化的曲率。一些屏幕可以在水平軸和垂直軸上都具有鉸鏈，和/或具有在水平和垂直之間的角度對準的鉸鏈。以這種方式，屏幕1604可以形成包括球體、環(huán)面和/或橢圓形曲線的各種形狀。

屏幕1604的鉸鏈可以與其他系統(tǒng)一起使用，用于彎曲本公開中描述的屏幕以及本領(lǐng)域已知的其它系統(tǒng)。例如，圖15b中示出的多個鉸鏈可以與圖14、圖15a和/或圖16中示出的系統(tǒng)一起使用。

圖16示出了使用可以被用于動態(tài)地彎曲屏幕的張力帶的示例致動器系統(tǒng)。張力帶1701可以被耦接到屏幕1700。張力帶可以被配置為當處于平衡狀態(tài)時(例如，當不施加附加的力時)將屏幕1700保持在期望的彎曲形狀中。它還可以被配置為以平坦形狀保持屏幕1700處于平衡狀態(tài)，和/或彎曲和平坦之間的任何布置。元件1702可以對張力帶1701施加力。例如，如果張力帶1701被配置為彎曲處于平衡狀態(tài)，則元件1702可以推動張力帶1701的彎曲部分，使得屏幕變得更平。作為另一示例，如果張力帶1701被配置為將屏幕1700保持為平坦形狀，則元件1702可以拉動張力帶1701的一部分使得其彎曲。元件1702可以是梁、條、桁架等、和/或本領(lǐng)域已知的任何結(jié)構(gòu)元件。它也可以是可以改變長度的結(jié)構(gòu)，諸如伸縮棒、液壓千斤頂、氣動缸、螺釘、彈簧等。它可以被耦接到軌道1703，這允許其被重新定位在張力帶1701上，以便根據(jù)需要操縱屏幕1700的曲率(或其不足)。在一些實施例中，軌道1701可以是圖9中描繪的軌道系統(tǒng)。

張力帶1701還可以在水平和垂直之間垂直地和/或以一定角度對準。這樣的布置可以是期望的，以允許屏幕1700彎曲成不同的形狀。在一些實施例中，張力帶可以在各種角度和/或位置處對準以將屏幕彎曲成各種形狀，諸如球體、圓弧面和/或橢圓形曲線。

圖17示出了可以被用于在某些時間存儲和落下屏幕的示例卷筒(drum)。卷筒1801可以存儲屏幕1803。卷筒1801可以包括收發(fā)器1800，其接收提示(例如，影院內(nèi)容、投影儀和/或服務器中的元數(shù)據(jù)提示)以釋放或拉回屏幕1803。收發(fā)器1800還可以將狀態(tài)信息、位置和/或取向信息、和/或任何相關(guān)的數(shù)據(jù)和/或信息發(fā)送到電影院系統(tǒng)。致動器1802可以向上或向下移動屏幕1803。

圖18示出了可以被放置在屏幕上以便感測屏幕的取向和/或曲率的各種示例傳感器。傳感器可以被放置在屏幕1900上的各種位置上，包括屏幕1900的前面上、屏幕1900的背面上和/或被嵌入屏幕1900中。傳感器也可以被定位在屏幕1900上或周圍的各個位置處。例如，傳感器1905和1903分別被定位于屏幕1900的右上和左下。傳感器1904和1901被居中定位成更靠近屏幕1900的中間。傳感器1906和1902分別被放置在屏幕1900的左邊和右邊。其他示出的傳感器被定位于其他地方。

傳感器可以彼此主動通信，以使用諸如紅外(ir)光的光、激光器、電流、電感、薄膜電阻器、聲學和/或測量本領(lǐng)域已知的物體之間的距離的任何其他方式來感測相對位移。還可以包含可以檢測運動的加速度計和/或陀螺儀。通過測量相對位移和/或檢測運動，傳感器可以被用于檢測屏幕的移動，諸如在包括左、右、上、下、前、后、滾動、俯仰和偏轉(zhuǎn)的方向上、和/或這些方向的任何組合的移動。當傳感器由于屏幕中的曲線而靠近在一起或更遠地分開時，傳感器也可以檢測到屏幕的曲率。根據(jù)需要，傳感器可以被設(shè)計成各種形狀和/或以各種形式定位。

如稍后將討論的，包括傳感器1901、1902、1903、1904、1905和1906的多個傳感器也可以與其它裝置和/或設(shè)備主動通信。

圖19a-b示出了可以被放置在屏幕上以便感測屏幕的取向和/或曲率的各種示例交叉?zhèn)鞲衅鲙?。例如，圖19a示出了可以對角地被布置在屏幕2000上的傳感器帶2001。傳感器帶2001可以包括箔應變計、半導體應變計、應力傳感器、壓力傳感器和/或位移傳感器(例如，薄膜電阻器，其中電阻隨著薄膜的拉伸而改變)。傳感器帶2001可以檢測對應于屏幕2000的部分的彎曲和/或位移的應力、應變、壓力和/或位移的變化。例如，當屏幕2000彎曲時，將應力施加到傳感器帶2001。應力的量可以與屏幕2000的曲率相關(guān)(例如，成比例)?？梢允褂枚鄠€傳感器，如對角線傳感器帶2001。

存在傳感器帶可以被放置在其中的其它取向。例如，圖19b示出了水平傳感器帶2002和垂直傳感器帶2003。這些也可以檢測應力、應變、壓力和/或位移的改變，如傳感器帶2001(圖19a)。針對傳感器帶可以存在任何數(shù)量的其他取向，包括在屏幕2000的任何部分中和/或以任何角度放置傳感器帶。傳感器帶還可根據(jù)需要在長度上變化，其中較長的傳感器帶比較短的傳感器帶在更大的面積上測量應力、應變、壓力和/或位移。

圖20示出了可以被用于測量屏幕上的傳感器的位置的示例裝置。在一些實施例中，外部裝置2100測量屏幕上的點(諸如點2101和2102)的位置。在一些實施例中，屏幕2103的點2101和2102可以是不同的標記，諸如特定顏色或反射率的標記，外部裝置2100可以使用圖像處理和/或其他定位技術(shù)來定位。點2101和2102也可以是可以使用諸如紅外(ir)光的光、激光器、電流、電感、聲學和/或在本領(lǐng)域已知的物體之間的任何其它通信方式與裝置2100通信的傳感器和/或收發(fā)器的位置。傳感器和/或收發(fā)器還可以使用藍牙、zigbee、wi-fi、感應無線數(shù)據(jù)傳輸、無線電頻率、nfc、gsm、和/或任何其他形式的無線數(shù)據(jù)傳輸，向外部裝置2100發(fā)送給定它們的位置(例如，使用x、y和z坐標)的信息。

通過對點2101和2102進行定位，外部裝置2100可以計算屏幕2103的取向。例如，它可以計算屏幕2103距外部裝置2100的距離，其可以指示屏幕2103相對于觀眾的位置。它還可以計算外部裝置2100與點2101之間的角度α和/或外部裝置2100與點2102之間的角度β。這可以給出關(guān)于屏幕2103的取向的附加信息。

外部裝置2100還可以通過從點2101計算距離d1并且從點2102計算距離d2來計算屏幕2103的角度。這些距離的差可以被用于計算屏幕2103的旋轉(zhuǎn)。此外，外部裝置2100可以計算點2101和2102之間的距離d3。這可以進一步被用于確定屏幕2103的取向以及屏幕2103的曲率的任何改變。

在一些實施例中，外部裝置2100可以位于投影儀上，以便幫助投影儀與屏幕2103的移動同步。在其他實施例中，外部裝置2100可以位于其他地方，但是可以與電影院系統(tǒng)可操作地耦接，以便促進同步。

屏幕2103的取向可以被用于使投影儀與屏幕2103同步和/或?qū)⑵聊?103與其他屏幕同步。例如，當屏幕2103是成角的而不是垂直定位于投影儀時，投影儀可能需要被重新定位。如果屏幕2103是彎曲的，則投影儀還可能需要調(diào)整投影圖像。在一些實施例中，屏幕2103的一些取向和/或曲率特性可以是已知的。例如，用戶可以輸入信息和/或信息可以由電影院系統(tǒng)先驗地建立。然而，可以使用傳感器來更好地同步系統(tǒng)，這是因為實際屏幕取向和/或曲率與所以預期的之間可能存在輕微的差異。通過使用感官反饋，系統(tǒng)可以根據(jù)需要進行反應和調(diào)整。

圖21示出了可以與屏幕的移動和/或曲率同步的示例投影儀。投影儀2202可以是本公開中描述的任何投影儀。投影儀2202可以包括可以放大或收縮投影圖像的透鏡。投影儀2202也可以被耦接到致動器系統(tǒng)2201，其可以類似于圖10a和圖10b中示出的致動器系統(tǒng)。致動器系統(tǒng)2201可以允許投影儀2202在包括上、下、左、右、后、前、后、俯仰、滾動和偏轉(zhuǎn)的多個方向、和/或這些方向的任何組合上移動。致動器系統(tǒng)2201可以進一步被耦接到致動器2200，其允許投影儀2202的進一步垂直移動。致動器2200可以包括伸縮棒、液壓千斤頂、棱柱形接頭、氣動缸、螺釘、彈簧和/或在本公開中討論的和/或本領(lǐng)域已知的任何長度可調(diào)裝置。它也可以允許投影儀2202旋轉(zhuǎn)(例如，圍繞y軸旋轉(zhuǎn))。致動器2200可以進一步被耦接到軌道系統(tǒng)2204，其可以類似于圖9中示出的軌道系統(tǒng)。這允許投影儀2202的進一步移動。在一些實施例中，投影儀2202也可以被連接到臂1200(圖11)。

在本公開中描述的實施方式的各種修改對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的，并且在不脫離本公開的精神或范圍的情況下，本文定義的一般原理可以被應用于其他實施方式。因此，本公開不旨在限于本文示出的實施方式，而是符合與權(quán)利要求、本文公開的原理和新穎特征相一致的最廣范圍。本文中專門使用單詞“示例”來表示“用作示例、實例或說明”。本文中被描述為“示例”的任何實施方式不一定被解釋為比其他實施方式優(yōu)選或有利。

在本說明書中在分離實施方式的上下文中描述的某些特征也可以在單個實施方式中組合地被實施。相反，在單個實施方式的上下文中描述的各種特征也可以在多個實施方式中分離地或以任何合適的子組合來實施。此外，雖然特征可以在上面被描述為在某些組合中起作用，并且甚至最初像這樣要求保護，但來自要求保護的組合的一個或多個特征在某些情況下可以從組合中被刪去，并且所要求保護的組合可以針對子組合或子組合的變化。

類似地，雖然在附圖中以特定順序描繪操作，但是這不應被理解為要求以示出的特定順序或以序列順序執(zhí)行這樣的操作，或者執(zhí)行所有示出的操作以獲得期望的結(jié)果。在某些情況下，多任務和并行處理可能是有利的。此外，上面描述的實施方式中的各種系統(tǒng)組件的分離不應被理解為在所有實施方式中需要這樣的分離，并且應當理解，描述的組件和系統(tǒng)通?？梢栽趩蝹€產(chǎn)品中被集成在一起或者被打包成多個產(chǎn)品。另外，其它實施方式也在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。在一些情況下，權(quán)利要求中所述的動作可以以不同的順序執(zhí)行，并且仍然實現(xiàn)期望的結(jié)果。