對(duì)相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求享有題為“untetheredspecialeffectsplatform（無(wú)繩特效平臺(tái)）”且提交于2014年8月26日的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)?zhí)?2/042,106的利益，其公開(kāi)內(nèi)容出于全部目的通過(guò)引用并入本文。

本公開(kāi)一般涉及游樂(lè)園的領(lǐng)域。更具體地，本公開(kāi)的實(shí)施例涉及用于提供游樂(lè)園體驗(yàn)的方法和裝備。

背景技術(shù)：

遍及游樂(lè)園和其它娛樂(lè)場(chǎng)所，特效可以用于幫助使賓客沉浸在乘騎游樂(lè)設(shè)施或演出的體驗(yàn)中。這些特效（諸如水球或香味大炮爆炸）的位置，傳統(tǒng)上受到將效果組件附連到設(shè)施或結(jié)構(gòu)的必要性的約束。一旦被安裝，效果組件的位置通常是靜止的并且難以改變。在一個(gè)示例中，主題樂(lè)園可以包括結(jié)合到乘騎游樂(lè)設(shè)施或其它娛樂(lè)選項(xiàng)中的角色表演或?qū)崨r演出。由于主題樂(lè)園吸引重復(fù)的游客，因此合期望的是頻繁地改變這樣的演出以持續(xù)娛樂(lè)即使是重復(fù)的游客。然而，靜止的效果組件可能約束主題樂(lè)園修改實(shí)況演出及其對(duì)應(yīng)特效的能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

以下總結(jié)與原始要求保護(hù)的主題范圍相稱(chēng)的某些實(shí)施例。這些實(shí)施例不意圖限制本公開(kāi)的范圍，而是這些實(shí)施例僅意圖提供某些所公開(kāi)的實(shí)施例的簡(jiǎn)要概述。實(shí)際上，本公開(kāi)可以涵蓋各種形式，其可以類(lèi)似于或不同于以下所闡述的實(shí)施例。

依照一個(gè)實(shí)施例，一種特效系統(tǒng)包括地面控制器和無(wú)人航空載具。無(wú)人航空載具包括被配置成向地面控制器傳輸信號(hào)和從其接收信號(hào)的通信電路以及被配置成執(zhí)行飛行計(jì)劃的載具控制器。無(wú)人航空載具還包括無(wú)人航空載具的至少一個(gè)特效模塊。無(wú)人航空載具還包括所述至少一個(gè)特效模塊的特效模塊控制器，特效模塊控制器被配置成命令特效模塊響應(yīng)于來(lái)自地面控制器的激活信號(hào)而激活特效。

依照另一實(shí)施例，一種特效系統(tǒng)包括地面控制器和多個(gè)無(wú)人航空載具，所述多個(gè)無(wú)人航空載具分別包括通信電路，其被配置成向地面控制器傳輸信號(hào)和從其接收信號(hào)；載具控制器，其被配置成執(zhí)行飛行計(jì)劃；以及至少一個(gè)特效模塊。所述特效模塊包括特效材料；以及特效模塊控制器，其被配置成引起特效材料響應(yīng)于來(lái)自地面控制器的激活信號(hào)而被釋放，其中無(wú)人航空載具的相應(yīng)飛行計(jì)劃獨(dú)立于彼此并且被配置成在主題樂(lè)園演出的運(yùn)行時(shí)間內(nèi)被執(zhí)行。地面控制器被配置成生成到相應(yīng)的無(wú)人航空載具的相應(yīng)激活信號(hào)以在主題樂(lè)園演出的運(yùn)行時(shí)間期間激活相應(yīng)的特效。

依照另一實(shí)施例，一種特效系統(tǒng)包括地面控制器和多個(gè)無(wú)人航空載具，所述多個(gè)無(wú)人航空載具分別包括通信電路，其被配置成向地面控制器傳輸信號(hào)和從其接收信號(hào)。系統(tǒng)還包括載具控制器，其被配置成執(zhí)行飛行計(jì)劃；以及至少一個(gè)特效模塊。特效模塊包括特效材料；以及至少一個(gè)特效模塊控制器，其被配置成引起特效材料響應(yīng)于來(lái)自地面控制器的激活信號(hào)而被釋放。地面控制器被配置成生成到相應(yīng)無(wú)人航空載具的相應(yīng)維護(hù)信號(hào)以返回進(jìn)行服務(wù)。

附圖說(shuō)明

當(dāng)參照附圖來(lái)閱讀以下詳細(xì)描述時(shí)，本公開(kāi)的這些和其它特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更好被理解，在附圖中，貫穿各圖，同樣的代號(hào)表示同樣的部分，其中：

圖1是包括依照本技術(shù)的特效載具系統(tǒng)的主題樂(lè)園的示意性視圖；

圖2是依照本技術(shù)的特效載具系統(tǒng)的框圖；

圖3是依照本技術(shù)的特效模塊的框圖；

圖4是依照本技術(shù)的用于使用特效載具系統(tǒng)的方法的流程圖；

圖5是依照本技術(shù)的特效載具的透視圖；

圖6是依照本技術(shù)的包括特效模塊的特效載具系統(tǒng)的框圖；

圖7是包括依照本技術(shù)的特效載具系統(tǒng)的主題樂(lè)園演出的示意性視圖；

圖8是依照本技術(shù)的賓客控制的特效的示意性視圖；

圖9是依照本技術(shù)的用于使用特效載具系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)賓客居間促成的特效的方法的流程圖；

圖10是依照本技術(shù)的結(jié)合游樂(lè)園乘騎游樂(lè)設(shè)施使用的特效載具的示意性視圖；

圖11是依照本技術(shù)的用于特效載具系統(tǒng)的維護(hù)方法的流程圖；以及

圖12是有繩特效載具的示意圖。

具體實(shí)施方式

目前公開(kāi)的實(shí)施例通過(guò)使用無(wú)人航空載具來(lái)允許將效果置于之前不可到達(dá)的區(qū)域中，諸如在水池上或在開(kāi)放空間中。相應(yīng)地，效果的位置可以被編程以貫穿景點(diǎn)、演出、乘騎游樂(lè)設(shè)施或其它場(chǎng)所沿路徑移動(dòng)。該路徑可以是可重編程的或是實(shí)時(shí)提供的，這準(zhǔn)許對(duì)任何特效的位置的直接改變或更新。相應(yīng)地，本公開(kāi)的某些實(shí)施例將特效從專(zhuān)用位置“解除繩索”并且消除對(duì)于附連到靜止設(shè)施或結(jié)構(gòu)的需要。

依照本實(shí)施例，將例如多旋翼飛行器的無(wú)人航空載具（uav）配備成提供一個(gè)或多個(gè)特效，從而成為無(wú)繩（untethered）特效平臺(tái)。由這樣的平臺(tái)遞送的特效可以包括水效果、香味大炮、壓縮氣浪、蒸汽爆炸、舞臺(tái)煙或霧、雪、氣泡、五彩紙屑、火焰效果或定向揚(yáng)聲器和其它音頻效果。

在一個(gè)實(shí)施例中，無(wú)繩特效載具可以結(jié)合實(shí)況演出而使用。特效的放置或路徑可以是預(yù)先編排的或者實(shí)時(shí)提供的以對(duì)應(yīng)于演出。也就是說(shuō)，特效載具的操作可以被觸發(fā)以在演出期間激活并且沿預(yù)編程的路徑行進(jìn)，以及在指定時(shí)間和/或位置處遞送特效，而無(wú)需人工干預(yù)。特效平臺(tái)可以由機(jī)載控制器、非機(jī)載控制器或其組合來(lái)控制?？梢栽谕谎莩鲋惺褂枚鄠€(gè)平臺(tái)以在不同的位置中提供效果，并且這些平臺(tái)可以共享控制器，或者可以在中央控制系統(tǒng)的控制之下進(jìn)行操作。

特效載具和相關(guān)聯(lián)的技術(shù)的本實(shí)施例比傳統(tǒng)的特效技術(shù)更加多功能。本實(shí)施例將uav技術(shù)應(yīng)用于娛樂(lè)產(chǎn)業(yè)并且特別是應(yīng)用于供應(yīng)不僅僅是照明和投影儀的物理特效和基于動(dòng)作的特效特征（例如用于提供水效果、香味大炮、壓縮氣浪、蒸汽爆炸、舞臺(tái)煙或霧、雪、氣泡、五彩紙屑、火焰效果的裝備）。如以上指出的，本實(shí)施例可以使用定向揚(yáng)聲器從位于之前難以達(dá)到的位置中的uav平臺(tái)來(lái)提供定向音頻或其它類(lèi)型的音頻。此外，所公開(kāi)的特效載具可以結(jié)合實(shí)況演出、角色交互（例如，非基于演出的與主題樂(lè)園賓客或其他角色的交互）、主題樂(lè)園乘騎游樂(lè)設(shè)施或其它主題樂(lè)園或娛樂(lè)事件來(lái)使用。

圖1是在主題樂(lè)園14的設(shè)置中進(jìn)行操作的特效載具系統(tǒng)10的示意性視圖。特效載具18的機(jī)群16在地面控制器（例如，特效控制系統(tǒng)20）的控制之下操作。樂(lè)園包括數(shù)個(gè)景點(diǎn)22，其可以包括乘騎游樂(lè)設(shè)施、娛樂(lè)場(chǎng)所、購(gòu)物或餐廳。經(jīng)由控制系統(tǒng)20，個(gè)體特效載具18可以被部署到遍及樂(lè)園14的各種位置以促成特定特效。機(jī)群16可以包括一種或多種類(lèi)型的載具18，并且每一個(gè)個(gè)體載具18可以被配置用于一個(gè)或多個(gè)特效。載具18與特效控制系統(tǒng)20無(wú)線(xiàn)通信以接收?qǐng)?zhí)行期望的飛行計(jì)劃和/或觸發(fā)特效的指令。通信可以通過(guò)一個(gè)或多個(gè)無(wú)線(xiàn)電塔24進(jìn)行調(diào)解，所述一個(gè)或多個(gè)無(wú)線(xiàn)電塔24在某些實(shí)施例中可以遍及樂(lè)園14分布。

圖2是特效控制系統(tǒng)20與個(gè)體特效載具18之間用以促成特效觸發(fā)的通信交互的框圖。特效控制系統(tǒng)20和個(gè)體特效載具18中的一個(gè)或二者可以包括通信電路（例如通信電路34或36），諸如天線(xiàn)，無(wú)線(xiàn)電收發(fā)器電路，以及信號(hào)處理硬件和/或軟件（例如硬件或軟件濾波器、a/d轉(zhuǎn)換器、多路復(fù)用器放大器）或其組合，并且其可以被配置成通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信路徑經(jīng)由ir無(wú)線(xiàn)通信、衛(wèi)星通信、廣播無(wú)線(xiàn)電、微波無(wú)線(xiàn)電、藍(lán)牙、zigbee等進(jìn)行通信。這樣的通信還可以包括居間通信設(shè)備，諸如無(wú)線(xiàn)電塔24（參見(jiàn)圖1）。此外，特效控制系統(tǒng)20和個(gè)體特效載具18中的一個(gè)或二者可以包括存儲(chǔ)器設(shè)備（例如存儲(chǔ)器設(shè)備40或42）以用于存儲(chǔ)可由處理器（例如處理器44或46）執(zhí)行以實(shí)行本文中描述的方法和控制動(dòng)作的指令。處理器可以包括一個(gè)或多個(gè)處理設(shè)備，并且存儲(chǔ)器可以包括一個(gè)或多個(gè)有形、非暫時(shí)性機(jī)器可讀介質(zhì)。作為示例，這樣的機(jī)器可讀介質(zhì)可以包括ram、rom、eprom、eeprom或光盤(pán)存儲(chǔ)、磁盤(pán)存儲(chǔ)或其它磁性存儲(chǔ)設(shè)備或可以用于承載或存儲(chǔ)以機(jī)器可執(zhí)行指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的形式的期望的程序代碼并且可以由處理器或由其它基于處理器的設(shè)備（例如移動(dòng)設(shè)備）訪(fǎng)問(wèn)的任何其它介質(zhì)。例如，特效控制系統(tǒng)20可以通過(guò)操作者接口50（例如基于計(jì)算機(jī)的工作站或移動(dòng)設(shè)備）來(lái)訪(fǎng)問(wèn)，和/或可以包括輸入/輸出接口56和顯示器。

雖然特效控制系統(tǒng)20可以被實(shí)現(xiàn)為從特效載具18分離的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，作為特效控制系統(tǒng)20的部分而公開(kāi)的某些功能性可以附加地或替換地被實(shí)現(xiàn)在特效載具18內(nèi)。如所圖示的，特效載具18包括控制用于載具18的飛行計(jì)劃或飛行路徑的執(zhí)行的載具控制器64。飛行計(jì)劃可以從特效控制系統(tǒng)20（例如實(shí)時(shí)地）傳送，或者可以被預(yù)編程并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器42中。另外，在某些實(shí)施例中，可以實(shí)時(shí)地實(shí)現(xiàn)操作者輸入以生成飛行計(jì)劃，和/或操作者輸入可以覆寫(xiě)之前的飛行計(jì)劃指令。載具控制器64控制馬達(dá)66和特效載具18的其它飛行組件的操作以執(zhí)行期望的飛行計(jì)劃。在一個(gè)實(shí)施例中，特效載具18可以向特效控制系統(tǒng)20提供導(dǎo)航或引導(dǎo)信息以用作用于確定何時(shí)觸發(fā)特效的反饋。例如，特效可以在特定地理位置、gps坐標(biāo)處或相對(duì)于特定地標(biāo)或景點(diǎn)而被觸發(fā)。相應(yīng)地，特效載具18可以使用由定位和/或遙測(cè)電路68確定的位置信息，諸如從gps芯片訪(fǎng)問(wèn)的gps信息、來(lái)自無(wú)線(xiàn)電通信的三角測(cè)量信息和/或來(lái)自一個(gè)或多個(gè)相機(jī)、定位傳感器或特效載具18上的接近傳感器的反饋。定位和/或遙測(cè)電路68還可以提供反饋以保持特效載具18在特定邊界外部以防止賓客干擾載具。特效載具18還可以包括一個(gè)或多個(gè)電源72，例如電池、太陽(yáng)能電池、感應(yīng)耦合設(shè)備。如所公開(kāi)的，特效載具18可以通過(guò)使用機(jī)載電源（諸如自充電或可再充電電源）而被實(shí)現(xiàn)為用于特效的無(wú)繩平臺(tái)。然而，在某些實(shí)施例中，特效載具18可以通過(guò)繩纜耦合到電源。

圖3是特效模塊70的實(shí)施例的框圖，其包括控制器74，控制器74可以包括處理器和存儲(chǔ)指令的存儲(chǔ)器以及電路以用于耦合到和控制特效模塊70的機(jī)械組件。特效模塊還包括特效材料76。特效材料76可以包含在能夠被觸發(fā)以釋放特效材料76的外殼78（諸如筒罐或盒子）內(nèi)，特效材料76可以是無(wú)毒并且用于娛樂(lè)目的的任何合適的特效材料，諸如水、雪、五彩紙屑、閃閃發(fā)光的東西、煙霧、氣泡、有香味的流體等。在一個(gè)實(shí)施例中，特效材料76可以是彩帶卷或者可以是所釋放的紙質(zhì)消息的副本?？梢杂商匦Э刂葡到y(tǒng)20來(lái)調(diào)解觸發(fā)。例如，釋放特效材料的激活信號(hào)（例如釋放信號(hào)）可以從特效控制系統(tǒng)20（參見(jiàn)圖2）傳送到特效模塊70。進(jìn)而，特效模塊控制器74可以激活釋放機(jī)構(gòu)80（例如，可以打開(kāi)閥門(mén)、釋放門(mén)、激活風(fēng)扇或活塞、刺穿蓋體等）以允許特效材料76散布在期望的位置中。特效材料76可以被包含在壓力之下，例如經(jīng)由安裝成與外殼78流體連通的co2匣子，使得釋放機(jī)構(gòu)80的打開(kāi)造成爆炸或排放。在一個(gè)實(shí)施例中，特效材料76被配置在模塊70內(nèi)以用于一次性使用。也就是說(shuō)，打開(kāi)釋放機(jī)構(gòu)80（例如打開(kāi)閥門(mén)、激活鼓風(fēng)機(jī)或刺穿密封件）釋放全部或大部分材料76。釋放機(jī)構(gòu)80還可以在預(yù)設(shè)時(shí)間段之后，并且在某些實(shí)施例中，在散布全部或大部分特效材料76之前關(guān)閉，以準(zhǔn)許多次使用。特效模塊70還可以包括傳感器81或其它反饋設(shè)備，其向控制器74提供數(shù)據(jù)，控制器74進(jìn)而可以向地面控制器提供涉及多少特效材料76保留在外殼78中的數(shù)據(jù)。傳感器81可以是壓力傳感器、光學(xué)傳感器、重量傳感器等。例如，光學(xué)傳感器可以提供特效模塊內(nèi)的填充水平信息。光學(xué)讀數(shù)中的改變可以指示材料在某個(gè)閾值填充水平以下。在其它實(shí)施例中，反饋設(shè)備可以提供關(guān)于誤釋放（例如釋放機(jī)構(gòu)80正確打開(kāi)的故障或在釋放之后感測(cè)特效材料的填充方面的預(yù)期降低的故障）的數(shù)據(jù)。這樣的誤釋放數(shù)據(jù)可以進(jìn)而觸發(fā)載具維護(hù)。

如本文所提供的，特效載具可以操作以執(zhí)行具有期望的位置處和期望的時(shí)間處的經(jīng)調(diào)整的特效的飛行計(jì)劃。圖4是控制特效載具18的方法82的流程圖。方法可以由系統(tǒng)10使用地面控制器（例如特效控制系統(tǒng)20（參見(jiàn)圖1））來(lái)實(shí)現(xiàn)。載具可以從地面控制器接收信號(hào)（塊84），這導(dǎo)致飛行計(jì)劃的執(zhí)行（塊86）。在一個(gè)實(shí)施例中，在飛行計(jì)劃的執(zhí)行之前向載具傳送飛行計(jì)劃。在另一實(shí)施例中，飛行計(jì)劃被預(yù)編程或存儲(chǔ)在載具的存儲(chǔ)器中，并且所接收的信號(hào)是引起載具執(zhí)行所存儲(chǔ)的飛行計(jì)劃的激活信號(hào)。在另一示例中，載具可以具有存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的一個(gè)或多個(gè)飛行計(jì)劃，并且信號(hào)可以包括用于訪(fǎng)問(wèn)特定飛行計(jì)劃的選擇信息。

在某些實(shí)施例中，特定飛行計(jì)劃的選擇可以是基于由載具承載的特效模塊的類(lèi)型。在一個(gè)示例中，承載被配置用于水效果的模塊的特效載具的邊界可以被限制到樂(lè)園的僅某些地理區(qū)域，例如可以定界在不包括任何餐廳或購(gòu)物的區(qū)域內(nèi)以防止水排放到用餐者或商販上。在另一實(shí)施例中，承載水的特效載具可以?xún)H被準(zhǔn)許在還包括無(wú)水或一般乘騎區(qū)域的較大主題樂(lè)園的水上樂(lè)園區(qū)域內(nèi)飛行。在另一示例中，承載被配置用于特定香味大炮（例如花朵或糖果）的模塊的特效載具的邊界可以被限制到與該氣味一致的主題樂(lè)園的區(qū)域。這樣的指令防止花香釋放到具有吸血鬼或宇宙飛船主題的樂(lè)園區(qū)域中。邊界限制可以被編程到飛行計(jì)劃指令中。在一個(gè)實(shí)施例中，載具可以被準(zhǔn)許飛行到邊界限制區(qū)域和從其飛行以用于維護(hù)或再充電，但是可以?xún)H在某個(gè)邊界內(nèi)準(zhǔn)許特效釋放。

在操作中，特效模塊可以向載具提供標(biāo)識(shí)或規(guī)范信息，其進(jìn)而引起地面控制器或載具基于特效模塊的特性而傳送或訪(fǎng)問(wèn)特定飛行計(jì)劃。結(jié)合飛行計(jì)劃的執(zhí)行，載具可以接收一個(gè)或多個(gè)信號(hào)以釋放特效模塊中的特效材料（塊88）。在一個(gè)實(shí)施例中，激活或釋放信號(hào)與飛行計(jì)劃捆綁，使得將釋放定時(shí)到飛行計(jì)劃的特定部分。相應(yīng)地，釋放信號(hào)也可以被預(yù)先預(yù)編程到載具的存儲(chǔ)器中并且由載具控制器提供給特效模塊。在另一實(shí)施例中，釋放信號(hào)可以從遠(yuǎn)程控制器（例如地面控制器）傳送，并且在某些實(shí)施例中可以響應(yīng)于實(shí)時(shí)操作者輸入。例如，操作者可以按下按鈕以釋放特效材料。

在特定實(shí)施例中，飛行計(jì)劃還可以包括增強(qiáng)期望的特效的指令。例如，對(duì)于煙霧效果，載具可以在角色或位置周?chē)@行以產(chǎn)生煙霧環(huán)繞效果。煙霧或其它氣體效果還可以通過(guò)使特效載具傾斜飛行來(lái)增強(qiáng)。例如，四旋翼飛行器的螺旋槳可以在特定方向上引導(dǎo)煙霧來(lái)作為效果的部分或者以增強(qiáng)效果。用以增強(qiáng)效果的這樣的傾斜飛行或操縱可以集成到飛行計(jì)劃指令中。在另一實(shí)施例中，釋放信號(hào)可以與載具懸停同時(shí)發(fā)生以允許特效材料76分散在較窄的位置中。這樣的實(shí)施例可以結(jié)合在個(gè)體之上釋放的五彩紙屑或水炮使用。在又一實(shí)施例中，可以通過(guò)命令載具在主動(dòng)釋放特效材料的同時(shí)持續(xù)飛行來(lái)將有香味的流體分散在寬闊區(qū)域之上。相應(yīng)地，地面控制器或載具可以取決于期望的效果而將釋放信號(hào)調(diào)整成與適當(dāng)?shù)娘w行計(jì)劃信號(hào)同時(shí)發(fā)生。此外，釋放信號(hào)還可以取決于來(lái)自定位或遙測(cè)信息的輸入或反饋。另外，載具飛行計(jì)劃可以被實(shí)現(xiàn)成計(jì)及穩(wěn)定性或姿態(tài)改變，其可以被特效材料的釋放打斷。在一個(gè)實(shí)施例中，載具可以被配置成在由于材料釋放的推力而引起打斷了飛行計(jì)劃的情況下返回到期望的飛行計(jì)劃。

圖5是包括特效模塊70并且被實(shí)現(xiàn)為uav的特效載具18的透視圖。在所圖示的實(shí)施例中，uav包括通過(guò)支柱94聯(lián)接到主體92的旋翼90。特效模塊70的特效外殼78經(jīng)由連接器（諸如吊帶96或夾子）聯(lián)接到載具18，特效外殼78進(jìn)而通過(guò)基座98聯(lián)接到主體92。如所圖示的，特效模塊70位于uav的下側(cè)上。然而，還設(shè)想到其它取向。

在某些實(shí)施例中，特效模塊70可以由操作者從載具18聯(lián)接和解除聯(lián)接。例如，特效模塊70可以完全模塊化，使得控制器和其它組件可以由操作者從uav移除并且被更換為另一特效模塊70。在另一實(shí)施例中，特效模塊70可以部分模塊化，其中控制器（例如控制器74，參見(jiàn)圖3）容納在基座98內(nèi)，并且外殼78和相關(guān)聯(lián)的釋放機(jī)構(gòu)80是可移除和可更換的。操作者可以將外殼擰到基座的螺紋式連接器上以提供到釋放機(jī)構(gòu)80的電氣連接。此外，控制器可以是通用控制器，其可以與多個(gè)特效外殼78一起工作。以此方式，可以更換或重新填充外殼78的較低成本部分（諸如筒罐或盒子）而無(wú)需顧慮更加昂貴或?qū)Ｓ玫奶幚斫M件。

特效載具18還可以包括某些不可消耗的特效增強(qiáng)器，諸如定向揚(yáng)聲器或燈。音頻數(shù)據(jù)，諸如音樂(lè)或其它音頻文件，可以以機(jī)載方式存儲(chǔ)在載具18上，或者可以經(jīng)由地面控制器進(jìn)行傳送。此外，特效載具18還可以包括聲音削減特征，包括抑制馬達(dá)噪聲的擋板、安靜的螺旋槳和定向揚(yáng)聲器。

特效載具機(jī)群16（如圖6的框圖中所圖示）包括多個(gè)載具18（例如載具18a、18b），其進(jìn)而可以每一個(gè)包括一個(gè)或多個(gè)特效模塊70（例如特效模塊70a、70b、70c、70d），其可以相同或不同，并且其處于特效控制系統(tǒng)20的控制之下。設(shè)想到，每一個(gè)特效載具18可以具有1、2、3、4或更多的特效模塊70。在一個(gè)實(shí)施例中，特效載具18（例如載具18a）具有冗余的特效模塊70，其每一個(gè)包含相同類(lèi)型的特效材料。當(dāng)被操作時(shí)，特效載具18可以在若干次使用上分散特效材料，針對(duì)每一次使用在模塊之間交替或者在從第二模塊（例如特效模塊70b）分散之前完全分散第一模塊（例如特效模塊70a）中的特效材料。

在另一實(shí)施例中，特效載具18（例如載具18b）可以包括第一類(lèi)型的第一特效模塊（例如特效模塊70c）和不同類(lèi)型的第二特效模塊（例如特效模塊70d）。第一類(lèi)型和第二類(lèi)型可以是互補(bǔ)的，并且被設(shè)計(jì)成在相同時(shí)間處或在相同時(shí)間段內(nèi)被釋放以產(chǎn)生單個(gè)特效。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，第一特效模塊（例如特效模塊70c）可以包括無(wú)毒綠色粘泥材料，并且第二特效模塊（例如特效模塊70d）可以包括經(jīng)由噴射噴嘴分散的水或清潔溶液。這樣的模塊類(lèi)型可以經(jīng)由機(jī)載控件一起操作或者響應(yīng)于來(lái)自特效控制系統(tǒng)20的信號(hào)而操作以在期望的位置處在第一時(shí)間點(diǎn)處從第一特效模塊釋放粘泥材料并且在期望的位置處在第二、隨后的時(shí)間點(diǎn)處釋放水或清潔溶液。以此方式，實(shí)況動(dòng)作角色或賓客可以“粘上粘泥”并然后洗掉。在一個(gè)實(shí)施例中，第二或隨后的特效的激活可以視第一效果被正確釋放的確認(rèn)信號(hào)而定，所述確認(rèn)信號(hào)可以基于遙測(cè)和其它反饋設(shè)備（例如機(jī)載傳感器）而生成。這樣的效果還可以利用每一個(gè)承載以期望的次序釋放以實(shí)現(xiàn)效果的分離模塊的多個(gè)載具18（例如載具18a和18b）來(lái)實(shí)現(xiàn)。附加的特效模塊70或其它模塊也可以位于個(gè)體特效載具18（例如載具18b）上以增強(qiáng)這樣的效果，諸如聲音或相機(jī)模塊，并且可以被適當(dāng)?shù)募せ钚盘?hào)激活。在一個(gè)實(shí)施例中，相機(jī)激活信號(hào)（以捕獲靜止或視頻圖像）被關(guān)聯(lián)到特效材料向被用特效瞄準(zhǔn)的賓客的釋放。相機(jī)數(shù)據(jù)然后可以存儲(chǔ)和/或傳送到中央控制器以用于向賓客散布。

在同一載具18上機(jī)載的特效模塊70還可以被選擇成在釋放期間和之后進(jìn)行重量平衡。例如，控制系統(tǒng)20可以定時(shí)釋放信號(hào)以在模塊之間交替以使載具18重量平衡。在另一示例中，相對(duì)較重的水模塊可以與相對(duì)較輕的香味大炮或煙霧模塊一起位于機(jī)載上以最小化總體載具重量而同時(shí)準(zhǔn)許更復(fù)雜的特效。

如本文所提供的，特效系統(tǒng)可以使用一個(gè)或多個(gè)特效載具18來(lái)實(shí)現(xiàn)以增強(qiáng)實(shí)況演出處的賓客體驗(yàn)，如圖7中所圖示的。在所圖示的實(shí)施例中，實(shí)況演出在水池或湖泊設(shè)置中表演，這對(duì)使用有繩或靜止設(shè)備支持特效添加了挑戰(zhàn)性。這樣的設(shè)置可以包括舞臺(tái)平臺(tái)106，其包括具有靜止照明綜合設(shè)施的投影屏幕108。特效載具18a從舞臺(tái)平臺(tái)106解開(kāi)繩索，從而準(zhǔn)許特效的觸發(fā)以增補(bǔ)所投影的圖像，其中如果更新演出內(nèi)容，則特效可以隨著所投影的媒體內(nèi)容改變而在時(shí)間、類(lèi)型和位置方面有所變化。在另一示例中，實(shí)況演出可以包括以實(shí)況角色演員和/或動(dòng)畫(huà)人物120為特征的舞臺(tái)平臺(tái)110。特效載具18c和18d可以被編程為與實(shí)況演員或動(dòng)畫(huà)人物120交互。這樣的編程可以是動(dòng)態(tài)的以計(jì)及可能發(fā)生的舞臺(tái)調(diào)度或時(shí)序中的改變。在一個(gè)示例中，實(shí)況演員當(dāng)在某個(gè)時(shí)間幀內(nèi)到達(dá)特定舞臺(tái)位置時(shí)可以被煙霧圍繞。在另一實(shí)施例中，實(shí)況演員可以穿戴無(wú)線(xiàn)電傳輸設(shè)備，其被配置成在按鈕或其它觸發(fā)設(shè)備的激活時(shí)向特效載具傳輸釋放信號(hào)。特效的激活還可以由演出技術(shù)人員實(shí)時(shí)發(fā)起。在又一實(shí)施例中，動(dòng)畫(huà)人物120可以包括反饋設(shè)備，其與特效載具18c或18d通信以生成特定特效。這樣的實(shí)況演出還可以包括相當(dāng)復(fù)雜的舞臺(tái)布景，諸如塔或伸展臺(tái)124，并且特效載具18b可以具有更顆粒狀的位置控制以準(zhǔn)許相對(duì)難以達(dá)到的舞臺(tái)布景中的特效。另外，由于這樣的演出通常設(shè)計(jì)成從多個(gè)角度看到，因此特效載具18b可以環(huán)繞這樣的舞臺(tái)布景以產(chǎn)生在多個(gè)觀(guān)眾角度處可見(jiàn)的特效。

除了位于舞臺(tái)或平臺(tái)處或附近的效果，特效載具可以用于生成針對(duì)觀(guān)眾的效果。特效載具18e、18f、18g可以被編程有飛行路徑，其一般在觀(guān)眾坐席130的位置中。以觀(guān)眾為中心的效果可以被定時(shí)以與演出期間的事件協(xié)調(diào)。在所圖示的示例中，特效載具18中的至少一些可以取決于期望的效果而具有不同的特效模塊。在另一實(shí)施例中，可以由一組特效載具18同時(shí)釋放最后的或較大的特效。例如，可以在全部觀(guān)眾之上釋放氣泡作為針對(duì)海下主題演出的效果。釋放可以與觀(guān)眾之上的飛行路徑同時(shí)發(fā)生，使得相比于靜止的氣泡機(jī)器，許多更多的觀(guān)眾成員體驗(yàn)到效果。由飛行的載具產(chǎn)生的氣流還可以起作用以使氣泡分散通過(guò)觀(guān)眾坐席130。用以增強(qiáng)效果分散的載具取向可以集成到飛行計(jì)劃指令中。

除了支持實(shí)況演出的特效之外，特效載具可以結(jié)合其他賓客體驗(yàn)而使用。圖8是賓客控制的特效觸發(fā)的示意性圖示。本文所提供的技術(shù)可以準(zhǔn)許賓客140例如經(jīng)由手持設(shè)備136、或者在某些實(shí)施例中經(jīng)由賓客可穿戴設(shè)備144向特效控制系統(tǒng)提供輸入。這樣的事件可以關(guān)聯(lián)到玩游戲或成就水平。例如，如果賓客140a經(jīng)由手持設(shè)備136達(dá)到特定游戲水平，則特效控制系統(tǒng)可以發(fā)起特效，其被圖示為由特效載具18a瞄準(zhǔn)同伴140b或同行游戲玩家釋放的噴水。在一個(gè)實(shí)施例中，同伴或同行游戲玩家可以經(jīng)由存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)中的群組或家庭關(guān)聯(lián)而被標(biāo)識(shí)。例如，家庭成員可以將其賓客可穿戴設(shè)備144與彼此相關(guān)聯(lián)（例如在樂(lè)園入口或經(jīng)由預(yù)登記過(guò)程）。這樣的關(guān)聯(lián)可以包括使群組（例如朋友或家庭群組或向游戲或體驗(yàn)登記了的賓客）的成員瞄準(zhǔn)彼此以用于特效的釋放的準(zhǔn)許而同時(shí)不準(zhǔn)許瞄準(zhǔn)不在群組中的賓客。輸入信號(hào)可以由手持設(shè)備136或賓客可穿戴設(shè)備144生成，而特效載具18a被瞄準(zhǔn)到手持設(shè)備136或特定賓客可穿戴設(shè)備144b的位置并且基于從提供來(lái)自其他賓客的位置信息的這樣的設(shè)備的無(wú)線(xiàn)電收發(fā)器信號(hào)而遠(yuǎn)離穿戴未被瞄準(zhǔn)的賓客可穿戴設(shè)備144a和144c的賓客。特效控制系統(tǒng)可以將釋放信號(hào)關(guān)聯(lián)到其中釋放僅影響穿戴特定賓客可穿戴設(shè)備144的賓客140的條件，并且可以在未被瞄準(zhǔn)的其他賓客可穿戴設(shè)備144在附近的情況下阻止或禁止釋放。雖然所圖示的示例示出賓客140a瞄準(zhǔn)同伴140b，但是個(gè)人賓客140可以瞄準(zhǔn)自己。例如，賓客140可能希望接收冷卻的水霧噴射或氣泡效果。通過(guò)向手持設(shè)備136或經(jīng)由賓客可穿戴設(shè)備144提供輸入，命令特效載具18朝向賓客移動(dòng)。

手持設(shè)備136或賓客可穿戴設(shè)備144還可以標(biāo)識(shí)可以通過(guò)特效增強(qiáng)的角色扮演游戲或其它實(shí)況動(dòng)作體驗(yàn)的符合條件的玩家。例如，賓客140的群組可以向樂(lè)園體驗(yàn)登記。這樣的賓客140可以被發(fā)放專(zhuān)用手持或可穿戴設(shè)備，或者登記信息可以與用于其它樂(lè)園體驗(yàn)的一般手持或可穿戴設(shè)備相關(guān)聯(lián)。特效控制系統(tǒng)可以執(zhí)行指令以便以隨機(jī)間隔或在預(yù)定時(shí)間或位置處觸發(fā)針對(duì)已登記的賓客140的特效。相應(yīng)地，在某些實(shí)施例中，特效可以與特定賓客相關(guān)聯(lián)并被觸發(fā)而無(wú)需附加的賓客輸入。

在一個(gè)實(shí)施例中，手持設(shè)備136可以是包括標(biāo)識(shí)碼或相機(jī)可分辨特征的魔杖。手持設(shè)備136被配置成與特效載具交互，特效載具還可以包括能夠分辨魔杖特征的相機(jī)146。在一個(gè)實(shí)施例中，特效可以基于如由相機(jī)分辨的手持設(shè)備136的運(yùn)動(dòng)而被觸發(fā)。其它類(lèi)型的被觸發(fā)的特效可以是基于格斗或決斗體驗(yàn)，其中魔杖基于魔杖運(yùn)動(dòng)而觸發(fā)不同類(lèi)型的特效?？梢詫?shí)現(xiàn)結(jié)合這樣的體驗(yàn)使用的特效載具18以承載與成功的魔杖運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的機(jī)載特效模塊，諸如閃光或爆炸效果，以及與不成功的魔杖運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的特效模塊，諸如五彩紙屑或氣泡效果。

圖9是調(diào)解特效的賓客控制的方法160的流程圖。特效控制系統(tǒng)接收（塊162）基于來(lái)自賓客設(shè)備的賓客輸入的信號(hào)。輸入信號(hào)可以涉及賓客成就或賓客玩游戲事件，諸如到達(dá)新的水平、命中目標(biāo)、解決謎題或挑選特定游戲項(xiàng)目?；谛盘?hào)，特效控制系統(tǒng)從機(jī)群挑選（塊164）包括適當(dāng)?shù)奶匦K的載具。此外，選擇可以基于賓客相關(guān)信息，其可以存儲(chǔ)在賓客簡(jiǎn)檔中。例如，賓客可以指定對(duì)參與特效或特效類(lèi)型的子集缺乏興趣。例如，如果所觸發(fā)的特效是噴水，則方法160可以訪(fǎng)問(wèn)賓客對(duì)這樣的效果不感興趣的信息。方法然后可以選擇承載具有替換的效果類(lèi)型（諸如氣泡、香味或五彩紙屑）的特效模塊的特效載具。

在其它實(shí)施例中，賓客可以指示對(duì)特定香味或材料過(guò)敏，并且可以基于這樣的信息而確定所選特效載具。另外，某些賓客可能基于年齡或vip狀態(tài)的缺乏而沒(méi)有特效觸發(fā)的資格。在這樣的示例中，方法終止而不選擇載具。載具選擇還可以基于確定最靠近賓客的適當(dāng)載具。也就是說(shuō)，如果賓客已經(jīng)觸發(fā)了水效果，方法160選擇最靠近賓客并且承載水特效模塊的載具。一旦被選擇，方法160就向所選特效載具提供指令以執(zhí)行（塊166）到賓客的飛行計(jì)劃并且當(dāng)接近賓客時(shí)釋放（塊168）特效材料。接近的確定可以基于載具導(dǎo)航和接近反饋以及來(lái)自賓客可穿戴設(shè)備（諸如包括無(wú)線(xiàn)電收發(fā)器的手鐲）的反饋。因此，可以周期性地或?qū)崟r(shí)地更新飛行計(jì)劃。

特效載具還可以合并到乘騎游樂(lè)設(shè)施中。圖10是其中特效載具18被實(shí)現(xiàn)有作為乘騎主題的部分的飛行中的恐龍的外觀(guān)的恐龍主題乘騎游樂(lè)設(shè)施的示意性圖示。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)賓客140例如如經(jīng)由來(lái)自可穿戴設(shè)備144的信號(hào)確定的那樣逼近特效載具附近時(shí)觸發(fā)特效，諸如火焰效果。多個(gè)特效載具18可以被編程為執(zhí)行在乘騎游樂(lè)設(shè)施的位置周?chē)碾S機(jī)或預(yù)定飛行計(jì)劃以增強(qiáng)賓客沉浸感。此外，特效載具18可以被部署在乘騎游樂(lè)設(shè)施隊(duì)列中以俘獲賓客的興趣而同時(shí)等待乘騎。在一個(gè)實(shí)施例中，特效載具飛行路徑可以起作用以引導(dǎo)賓客通過(guò)路徑或迷宮，其僅保持在前方使得賓客追逐特效載具18。

在又一實(shí)施例中，特效載具18可以被編程為在有限區(qū)域內(nèi)“停在站上”以等待可能的賓客交互。例如，當(dāng)賓客移動(dòng)通過(guò)購(gòu)物和餐廳區(qū)域時(shí)，位于昏暗小巷中的特效載具18可以觸發(fā)閃光或煙霧效果。在賓客逼近并且特效被觸發(fā)之后，載具恢復(fù)停在站上的飛行計(jì)劃，直到下一賓客到達(dá)或者直到特效模塊需要更換或服務(wù)。這樣的特效可以使用在乘騎游樂(lè)設(shè)施內(nèi)或主題樂(lè)園的其它區(qū)域內(nèi)。

如本文所提供的特效系統(tǒng)可以通過(guò)可以在遍及樂(lè)園的多種多樣的位置處被觸發(fā)的無(wú)繩特效來(lái)促成附加的賓客體驗(yàn)。這樣的特效使用在被重新填充或更換之前可消耗并且可以?xún)H被觸發(fā)用于有限次數(shù)的使用的特效材料。圖11是用于針對(duì)特效載具的載具維護(hù)的方法180的流程圖，其通過(guò)娛樂(lè)場(chǎng)所執(zhí)行（塊182）各種飛行計(jì)劃，并且在特效控制系統(tǒng)的控制之下釋放（塊184）一個(gè)或多個(gè)特效材料而進(jìn)行。在觸發(fā)特效之后，載具生成（塊186）涉及特效材料消耗的反饋。反饋可以由耦合到特效模塊的傳感器（諸如壓力傳感器）生成。當(dāng)信號(hào)與特效材料的耗盡相關(guān)聯(lián)時(shí)，特效控制系統(tǒng)向特效載具發(fā)送信號(hào)，特效載具接收（塊188）信號(hào)以返回進(jìn)行維護(hù)。這樣的維護(hù)可以包括重新填充或更換特效材料。另外，維護(hù)可以是自動(dòng)的，其中命令個(gè)體載具18與維護(hù)位置處的適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)填充站對(duì)準(zhǔn)。一旦來(lái)自自動(dòng)填充器和/或載具18的反饋指示特效模塊已經(jīng)完成維護(hù)（例如特效材料的適當(dāng)填充水平），維護(hù)信號(hào)就終止和/或就可以提供返回到樂(lè)園中的站點(diǎn)的新指令。

之前公開(kāi)的實(shí)施例在無(wú)繩uav的上下文中描述以提供用于主題樂(lè)園或其它娛樂(lè)場(chǎng)所的特效平臺(tái)。然而，本實(shí)施例也可以包括有繩uav。例如，圖12圖示了包括經(jīng)由線(xiàn)纜或功率繩纜204栓到天花板202的特效載具18。繩纜204進(jìn)而耦合到用于載具18的電源72。以此方式，載具18可以在沒(méi)有機(jī)載電源的情況下實(shí)現(xiàn)，這可以提供某些重量?jī)?yōu)點(diǎn)。在其它實(shí)施例中，有繩載具18可以具有附加機(jī)載電源。

雖然本文已經(jīng)圖示和描述了本實(shí)施例的僅某些特征，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將想到許多修改和改變。因此要理解的是，隨附權(quán)利要求意圖覆蓋如落在本公開(kāi)的真實(shí)精神內(nèi)的所有這樣的修改和改變。另外，應(yīng)當(dāng)理解的是，所公開(kāi)的實(shí)施例的某些要素可以與彼此組合或交換。