本發(fā)明涉及對(duì)諸如足球之類的球進(jìn)行踢出以及控制的教學(xué)和訓(xùn)練。本發(fā)明提供了在運(yùn)動(dòng)員踢球時(shí)使球返回至運(yùn)動(dòng)員從而使得通過(guò)反復(fù)練習(xí)而使技能得以提高的裝置。該裝置設(shè)計(jì)成使得球?qū)崿F(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)，從而在實(shí)現(xiàn)的踢球動(dòng)作的質(zhì)量和數(shù)量方面提供反饋。

背景技術(shù)：

已知用于練習(xí)將球踢起的裝置包括支承底座、豎向的旋轉(zhuǎn)軸線、以能夠繞所述軸線旋轉(zhuǎn)的方式安裝的臂以及附接至臂的端部的球。

在US7527567和US7811183中描述了與這些裝置相似的裝置的示例。

然而，所描述的裝置是復(fù)雜的并且具有許多部件，這使這些裝置成本較高，并且另外，在對(duì)這些裝置進(jìn)行拆卸時(shí)占用很大的空間，這對(duì)于這些裝置的運(yùn)輸、展示和儲(chǔ)存是不利的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種用于練習(xí)將球踢起的裝置，該裝置包括支承底座、豎向的旋轉(zhuǎn)軸線、以繞所述軸線旋轉(zhuǎn)的方式安裝的臂以及附接至臂的端部的球，其特征在于，臂由第一型材構(gòu)成，該第一型材具有第一部段和第二部段，該第一部段大體上呈圓形或橢圓形，第一部段的第一邊緣或下邊緣設(shè)置有用于附接至軸線的裝置，并且第一部段的第二邊緣或上邊緣與軸線對(duì)準(zhǔn)并構(gòu)成臂的最高點(diǎn)；第二部段與第一部段相切成相對(duì)于第一部段定位在旋轉(zhuǎn)軸線的另一側(cè)，球附接至第二部段的另一端以相對(duì)于底座的底表面升起。

根據(jù)本發(fā)明的若干可選特性，假設(shè)下述方面在技術(shù)上是可行的，則可以對(duì)這些可選特性進(jìn)行組合：

-所述裝置包括彎曲的加強(qiáng)型材，該彎曲的加強(qiáng)型材與第一型材的第一部段相比具有較大的曲率，該加強(qiáng)型材在內(nèi)側(cè)連接至第一部段的下邊緣和上邊緣；

-加強(qiáng)型材布置在包含臂的豎向平面上并且與第一部段相對(duì)于軸線定位在同一側(cè)；

-球與臂成一體；

-第一部段的上邊緣具有用于配裝到軸線上的裝置，使得能夠?qū)⒈凵舷骂嵉沟夭贾靡垣@得不同的球高度；

-第二部段在中間部分中具有彎曲部位，使得臂具有總體上的問(wèn)號(hào)形狀；

-所述型材具有寬為25mm且高為6mm的矩形截面；

-球和臂組件的重心設(shè)置成靠近軸線；

-球的中心定位成距軸線40cm至50cm并且距底座的底表面12cm至18cm；

-底座的底部包括防滑腿；

-臂是金屬、層壓木材、塑料或復(fù)合材料的型材；

-底座是金屬、木材、塑料或復(fù)合材料；

-所述裝置包括轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器和秒表、用于確定臂的每單位時(shí)間轉(zhuǎn)數(shù)或每單位時(shí)間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裝置、以及用于顯示這些每單位時(shí)間轉(zhuǎn)數(shù)或每單位時(shí)間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裝置。

附圖說(shuō)明

出于有助于使先前的描述更容易理解的目的，隨附示意性地且通過(guò)說(shuō)明而非限制的方式示出實(shí)際實(shí)施方式的一組附圖。

圖1A是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的足球訓(xùn)練裝置的立體圖；

圖1B是包括附加的鉸接機(jī)構(gòu)以增大運(yùn)動(dòng)范圍的足球訓(xùn)練裝置的第二實(shí)施方式的立體圖；

圖2是裝置的示出了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的順序圖；

圖3A是示出了用于在沒(méi)有踢在球中央時(shí)給出負(fù)反饋的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的側(cè)視圖；

圖3B是圖1B中的裝置的實(shí)施方式的側(cè)視圖，并且圖3B示出了球的高度調(diào)節(jié)以及在地平面上方的附加運(yùn)動(dòng)兩者；

圖4是示出了用以調(diào)節(jié)球高度的替代性機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖5是示出了用以在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)(足球場(chǎng))上實(shí)現(xiàn)更大的調(diào)節(jié)的替代性底座的立體圖；

圖6A和圖6B是示出了球與臂之間的旋轉(zhuǎn)附接件的詳細(xì)視圖的截面圖；

圖7是示出了本發(fā)明的用戶界面的實(shí)施方式的俯視圖，其示出了模式選擇、重復(fù)計(jì)數(shù)器、時(shí)間和電池指示功能；

圖8示出了臂不具有附加的支撐件的實(shí)施方式。

具體實(shí)施方式

圖1至圖8示出了形成所提出的足球訓(xùn)練裝置所需的主要部件的不同實(shí)施方式。

如圖1中所示，根據(jù)本發(fā)明的用于將球17踢起的裝置10包括支承底座11、豎向的旋轉(zhuǎn)軸線Γ、以繞所述軸線Γ旋轉(zhuǎn)的方式安裝的臂13以及附接至臂13的端部的球17，并且臂13由第一型材構(gòu)成，該第一型材具有第一部段4和第二部段7，該第一部段4大體上呈圓形或橢圓形，第一部段4的第一邊緣或下邊緣5設(shè)置有用于附接至軸線Γ的裝置，并且第一部段4的第二邊緣或上邊緣6與軸線Γ對(duì)準(zhǔn)并構(gòu)成臂13的最高點(diǎn)；該第二部段7與第一部段4相切以相對(duì)于第一部段4定位在旋轉(zhuǎn)軸線Γ的另一側(cè)，球17附接至第二部段7的另一端以相對(duì)于底座11的底表面升起。

根據(jù)特別優(yōu)選的實(shí)施方式，該裝置包括與第一型材的第一部段4相比具有較大曲率的彎曲的加強(qiáng)型材14，該加強(qiáng)型材14在內(nèi)側(cè)連接至第一部段4的下邊緣和上邊緣。在這種情況下，加強(qiáng)型材14布置在包括臂13的豎向平面上并且相對(duì)于軸線Γ與第一部段4位于同一側(cè)。

下文將對(duì)本發(fā)明的對(duì)象的主要部件逐一進(jìn)行描述。

底座

底座11的主要功能是在工具處于使用中時(shí)為工具提供機(jī)械穩(wěn)定性。在選擇材料時(shí)，諸如材料的耐久性、環(huán)境可持續(xù)性、成本以及重量和市場(chǎng)之類的若干因素是重要的。在室內(nèi)空間中使用產(chǎn)品時(shí)，諸如金屬或木材之類的硬質(zhì)材料需要諸如橡膠之類的軟質(zhì)材料以不損壞地板。

底座11的形狀是相對(duì)任意的并且取決于產(chǎn)品的功能屬性和市場(chǎng)需求。在底座11沒(méi)有通過(guò)吸杯或其他附接元件緊固至地面的情況下，圓形的底座11將由于球的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及球?qū)Φ鬃?1施加的連續(xù)載荷而提供適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定性。然而，其他的較復(fù)雜形狀50可以提供適合的穩(wěn)定性，代表特定品牌，并且使裝置51能夠通過(guò)其他的緊固元件緊固至地面。此外，工具的所有實(shí)施方式在重量分布在底座11的整個(gè)周邊部分上或者重量繞旋轉(zhuǎn)軸線集中于中央處的情況下更加穩(wěn)定。

底座11的尺寸兼顧穩(wěn)定性與產(chǎn)品在其被使用的場(chǎng)所中占用的空間大小。穩(wěn)定性測(cè)試表明，底座11的直徑應(yīng)當(dāng)至少為30厘米以支承小尺寸球(3號(hào)球)以及青少年運(yùn)動(dòng)員所踢的球的重量。根據(jù)期望獲得的穩(wěn)定性、待使用的球的尺寸、重量以及運(yùn)動(dòng)員踢球動(dòng)作所提供的力，底座可以更大。優(yōu)選的機(jī)構(gòu)具有直徑約40厘米的底座11，但最大的穩(wěn)定性通過(guò)53厘米的直徑獲得。

旋轉(zhuǎn)支承件和軸

支承件12的功能是提供球繞底座11的順暢旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使球在球被踢出時(shí)返回至運(yùn)動(dòng)員。理想地，支承件12的摩擦必須最小化以提供盡可能真實(shí)的踢出。可以利用一個(gè)或更多個(gè)支承件來(lái)實(shí)現(xiàn)該功能。盡管存在許多旋轉(zhuǎn)技術(shù)，但適應(yīng)旋轉(zhuǎn)力的這些旋轉(zhuǎn)技術(shù)對(duì)于這種類型的足球訓(xùn)練工具是最合適的。一個(gè)或多個(gè)(優(yōu)選地兩個(gè))支承件12聯(lián)接至與附接至球17的臂一起旋轉(zhuǎn)的軸。軸的材料必須是耐久的，比如是鋼或鋁。在完美情形下，工具的最佳形式通過(guò)由金屬材料制成的直徑為0.65厘米或2.54厘米的軸來(lái)產(chǎn)生?？梢岳幂^大的尺寸，但較大的尺寸花費(fèi)較大。

臂

緊固球的臂13的獨(dú)特形狀是用于為運(yùn)動(dòng)員提供關(guān)于踢出質(zhì)量的合適的反饋的本發(fā)明的關(guān)鍵。臂13將球17緊固在標(biāo)準(zhǔn)的止動(dòng)位置中不觸及地面21。在運(yùn)動(dòng)員期望的情況下，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)36(參見(jiàn)下文)，球17可以在停止時(shí)觸及地面。

為了為運(yùn)動(dòng)員提供合適的反饋，球17必須能夠從水平面(例如，與地面平行)偏離以使球17更容易地返回至地面，從而在踢球動(dòng)作使球17向上升高時(shí)重回靜止位置。球17返回至其自然位置的該特點(diǎn)是市場(chǎng)上已經(jīng)存在的其他裝置所沒(méi)有的要素中的一個(gè)要素。在具有剛性得多的臂和較少的配重的這些裝置中，重力使球17返回至其自然位置，并且球17由于球17的運(yùn)動(dòng)受底部部分的限制而不會(huì)具有比自然位置低的位置。從該位置起，如果運(yùn)動(dòng)員在比球的中心線靠上的點(diǎn)處將球17踢出，則球不會(huì)如所希望的那樣向下移動(dòng)，而是立即向上升高，原因在于球17在沖擊期間在運(yùn)動(dòng)范圍的下限內(nèi)。這在足球中對(duì)于在地面上方進(jìn)行踢球而言與球17的自然運(yùn)動(dòng)相反。

與先前描述的技術(shù)[US7811183Ohle]——其中，臂是直的且剛性的結(jié)構(gòu)——不同，本發(fā)明關(guān)于軸線30是撓性的，關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線20是不易彎曲的，并且具有使球17能夠沿向上方向和向下方向兩者進(jìn)行飛行30的形狀。

該特征一定不能與先前描述的技術(shù)[US20130337945]——其中，球通過(guò)配重系統(tǒng)來(lái)平衡——相混淆。該技術(shù)存在另一形式，其中，球的運(yùn)動(dòng)僅在向上方向和向下方向上受限制，而沒(méi)有任何類型的旋轉(zhuǎn)。在該形式中，機(jī)構(gòu)不能旋轉(zhuǎn)，并且工具用于將球踢起。如果使得能夠旋轉(zhuǎn)，則通過(guò)不同的機(jī)構(gòu)和不同的飛行方式來(lái)實(shí)現(xiàn)向上和向下的踢球動(dòng)作。

側(cè)向臂13的特定形狀和撓性與球的重量以及由專業(yè)人員所期望的擺動(dòng)效果有關(guān)。在運(yùn)動(dòng)員有技巧地且準(zhǔn)確地進(jìn)行踢球的情況下，球17繞旋轉(zhuǎn)軸線順暢地旋轉(zhuǎn)而沒(méi)有擺動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)員準(zhǔn)確地踢在球中央時(shí)，球在與地面水平地上下擺動(dòng)的同時(shí)順暢地旋轉(zhuǎn)。另一方面，在運(yùn)動(dòng)員將球完全偏離中央較差地踢出時(shí)，臂13用作豎向運(yùn)動(dòng)中的彈簧力，從而當(dāng)球17旋轉(zhuǎn)以返回至運(yùn)動(dòng)員時(shí)在球17的飛行期間引起擺動(dòng)。該擺動(dòng)30是使運(yùn)動(dòng)員知道球17沒(méi)有被準(zhǔn)確地踢出的反饋的關(guān)鍵因素。

臂13的材料必須適應(yīng)以下變量：成本、重量、尺寸和所需的擺動(dòng)水平。在已給出最佳結(jié)果的工具中，臂13由于鋁的較大的強(qiáng)度重量比以及鋁的合理的成本(例如與鈦相比)而由鋁制成。鋁、鋼、塑料或纖維是可以用來(lái)制造臂13的材料的全部示例。

在優(yōu)選實(shí)施方式中，使用單個(gè)臂13，如圖9中所示。在圖1A和圖1B中示出的替代性實(shí)施方式中，設(shè)置了兩個(gè)彎曲的臂(或者臂和臂支撐件)，其中，一個(gè)彎曲的臂用作過(guò)度擺動(dòng)的吸收器14。出于擺動(dòng)或美觀的原因，可以添加更多的臂支撐件。臂13的長(zhǎng)度根據(jù)利用特定的踢球力所需的行進(jìn)時(shí)間來(lái)確定。如果臂13很短，球17將過(guò)快地返回至運(yùn)動(dòng)員，從而使運(yùn)動(dòng)員較難準(zhǔn)備下一次踢球。如果臂13很長(zhǎng)，工具將由于球17的重量和踢球力而較不穩(wěn)定。在優(yōu)選實(shí)施方式中，臂13的長(zhǎng)度在最終形狀被給定之前可以處于0.6m至1m的范圍內(nèi)。

在優(yōu)選實(shí)施方式中，臂13和臂支撐件14的橫截面是不勻稱的并且呈矩形或者呈圓角矩形的形狀，其中，水平側(cè)邊比豎向側(cè)邊長(zhǎng)。與橫梁相似，這種形狀在旋轉(zhuǎn)軸線處是不易彎曲的，從而引起繞底座的不受限制的順暢運(yùn)動(dòng)20，但這種形狀在水平軸線處是撓性的以使球17在運(yùn)動(dòng)員沒(méi)有準(zhǔn)確地進(jìn)行踢球時(shí)能夠上下移動(dòng)(圖3A)。相同的功效可以通過(guò)對(duì)稱的橫截面(例如，圓形的橫截面)來(lái)獲得，但材料的成本將更大。

對(duì)于所需的機(jī)械功效，臂的橫截面的長(zhǎng)度與寬度之比約為4:1。精確尺寸取決于材料性能和制造步驟，但寬度為約0.65厘米至1厘米并且厚度為0.6厘米。臂的厚度是在踢球期間以及在偏離中央踢球期間產(chǎn)生真實(shí)感覺(jué)的關(guān)鍵。鋼也適合作為用于臂的材料。對(duì)于相似的橫截面，由鋼制成的臂將較不易彎曲且較重，這將在踢球時(shí)被注意到。

附加的豎向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

在某些情況下，當(dāng)球17被向上踢出時(shí)，球17的附加的飛行運(yùn)動(dòng)21是需要的。此功能在向下方向上由于球顯然會(huì)觸及地面而不是必需的。如圖1B、圖3A和圖3B中所示，獲得此功能的一種方式是添加使球的運(yùn)動(dòng)能夠被增強(qiáng)的鉸鏈35，如圖3B中所示。鉸鏈35可以直接安裝在旋轉(zhuǎn)支承件12上，并且鉸鏈35用作平衡件或補(bǔ)償件并使運(yùn)動(dòng)范圍在一個(gè)方向上增大。

球的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)使球17的高度能夠調(diào)節(jié)至距地面一定距離處。為了進(jìn)行特定的訓(xùn)練(例如，守門員踢球或者踢凌空球)或者出于美觀的原因，可以結(jié)合該機(jī)構(gòu)。球17的高度增大不僅使運(yùn)動(dòng)員能夠練習(xí)其他的踢球方式而且使守門員能夠進(jìn)行訓(xùn)練。

存在使球17的高度能夠通過(guò)在豎向支撐件的軸線方向上調(diào)節(jié)配重部61(與球17相對(duì))的距離來(lái)調(diào)節(jié)的其他技術(shù)[US20130337945]。然而，該技術(shù)需要特定的調(diào)節(jié)，并且這些調(diào)節(jié)對(duì)于運(yùn)動(dòng)員而言是難以操作的。

本發(fā)明的機(jī)構(gòu)使球的高度能夠經(jīng)由具有旋鈕15的軸來(lái)調(diào)節(jié)，該旋鈕15在其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)增大或減小球17距地面21的距離。轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕15擰動(dòng)了壓靠在裝置37的固定部分上的螺釘并且改變了球17的高度。優(yōu)選實(shí)施方式的獨(dú)特要素是使臂13旋轉(zhuǎn)以將球17移動(dòng)至如圖4中所示的新高度21的能力。此時(shí)，旋鈕15從旋鈕15的支撐件40松開(kāi)，臂13上下顛倒，并且旋鈕15再次附接以將臂13連接至旋轉(zhuǎn)支承件12。

在本領(lǐng)域中存在用于改變球的高度的其他的公知技術(shù)。

返回機(jī)構(gòu)(未示出)

返回機(jī)構(gòu)使球17能夠返回至運(yùn)動(dòng)員，而無(wú)需使球17繞軸線旋轉(zhuǎn)。該機(jī)構(gòu)使得可以用同一腿或不同的腿連續(xù)地反復(fù)踢球。球在球被踢出的同一側(cè)返回至運(yùn)動(dòng)員。存在用于實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)的許多技術(shù)：鉤掛在底座11與旋轉(zhuǎn)軸線之間的橡膠帶、抵抗并抵消臂13的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的彈簧、或者置于球17的路徑中的剛性的或半剛性的壁，使得球17彈起并返回至運(yùn)動(dòng)員。

球與臂附接裝置

用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最終部件包括球和用于將球17附接至旋轉(zhuǎn)臂13的機(jī)構(gòu)。公共領(lǐng)域中的現(xiàn)有技術(shù)中描述了用于附接球的各種機(jī)構(gòu)。

旋轉(zhuǎn)傳感器和電子模塊

如圖7中所示，本發(fā)明的獨(dú)特特征在于對(duì)訓(xùn)練活動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)、計(jì)數(shù)和計(jì)時(shí)的能力。不同的模塊72或設(shè)置可以由用戶來(lái)配置或者通過(guò)結(jié)合到工具中的軟件來(lái)輔助以提高功能性。這些要素將可能使運(yùn)動(dòng)員更有興趣進(jìn)行更多的練習(xí)并且意味著產(chǎn)品更加頻繁地使用。

裝置70可以通過(guò)電力、光電池供以動(dòng)力以在室外使用，或者通過(guò)常規(guī)的電池或可再充電電池供以動(dòng)力?？稍俪潆婋姵厥莾?yōu)選機(jī)構(gòu)，原因在于可再充電電池是簡(jiǎn)單的并且使產(chǎn)品能夠在照明較差的室內(nèi)空間中使用。再充電可以通過(guò)計(jì)算機(jī)連接件或者通過(guò)具有插頭(未示出)的常規(guī)充電器來(lái)進(jìn)行。

關(guān)鍵要素中的一個(gè)關(guān)鍵要素是檢測(cè)球17相對(duì)于底座11的旋轉(zhuǎn)以及進(jìn)行踢球的次數(shù)的能力。這些事件可以被計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)并且通過(guò)結(jié)合在產(chǎn)品內(nèi)部或作為外部元件的電子模塊示出。盡管理論上可以使模塊旋轉(zhuǎn)，但由模塊示出的信息在模塊緊固至固定的底座11的情況下較易于閱讀?？梢允褂靡苿?dòng)電話來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)，在屏幕上示出信息，捕獲數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳遞至其他電子裝置。

用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)的傳感器可以利用諸如例如磁性檢測(cè)、光學(xué)檢測(cè)或攝影檢測(cè)之類的技術(shù)來(lái)進(jìn)行。

磁性傳感器71由于磁性傳感器71在室外空間中使用的裝置中的環(huán)境穩(wěn)定性而是優(yōu)選技術(shù)。磁體設(shè)置在產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的任一部分中，并且一個(gè)或更多個(gè)磁性傳感器設(shè)置在底座11周圍的電子模塊中。當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件中的磁體經(jīng)過(guò)傳感器時(shí)，事件可以被記錄并計(jì)時(shí)?？梢岳眉绍浖?lái)進(jìn)行分析以確定旋轉(zhuǎn)方向、事件之間的時(shí)間，計(jì)算球的速度并且計(jì)時(shí)，并示出重復(fù)次數(shù)77。電子元件還可以組合活動(dòng)持續(xù)時(shí)間76和重復(fù)次數(shù)，以在運(yùn)動(dòng)員之間形成競(jìng)技游戲并且查看在某一時(shí)間內(nèi)誰(shuí)能夠完成更多次踢球、以及在不同的訓(xùn)練項(xiàng)目期間跟蹤功效。

訓(xùn)練信息可以由無(wú)線的或有線的電子模塊保存并發(fā)送至其他電子裝置。

光學(xué)傳感器是工程領(lǐng)域中很常用的技術(shù)，但光學(xué)傳感器由于傳感器/檢測(cè)器的用以保護(hù)傳感器/檢測(cè)器免受惡劣天氣、灰塵和沙子影響的保護(hù)性殼體的成本較高而未被選入優(yōu)選裝置中。穿過(guò)移動(dòng)裝置的攝影傳感器是先前描述的系統(tǒng)的替代方案。該技術(shù)需要對(duì)踢球動(dòng)作以及球17的旋轉(zhuǎn)的視頻圖像進(jìn)行分析的軟件。移動(dòng)裝置或計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行先前描述的剩余分析。

球與臂之間的旋轉(zhuǎn)接頭

實(shí)施方式的在球與臂之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)附接件的部件包括球17和用于將球17附接至旋轉(zhuǎn)臂13的裝置60。圖6A示出了球的附接件的實(shí)施方式。此處，球17附接至部件61，部件61附接至臂17。球經(jīng)由包括作為帶螺紋的軸62的螺桿、扁平的墊圈65、66、67和螺母63的一組部件附接至部件61。墊圈64和65位于球17內(nèi)并且將球的纏繞材料鎖定到球外側(cè)的部件上。螺母63通過(guò)壓縮保持這些部件，并且螺桿的螺紋提供了用于將球組件聯(lián)接至部件61并最終聯(lián)接至臂13的裝置。

扁平墊圈64、65、66、67的材料順序和幾何關(guān)系對(duì)于可靠地保持球并將被踢的球的應(yīng)力分布在較大的面積上是重要的。墊圈64由剛性材料制成，但墊圈64具有比相鄰墊圈65小的直徑。相鄰墊圈65由撓性材料比如橡膠制成，并且具有較大的直徑以保護(hù)球免受第一墊圈65的較硬邊緣影響。在球的外側(cè)，材料以相反的順序布置，該最軟的墊圈66布置成最靠近球。螺母63壓縮剛性墊圈67和撓性的墊圈66以將球固定。

在現(xiàn)有技術(shù)中，描述了許多其他的附接裝置，比如US7527567所描述的。然而，與由Ohle擁有的US7527567相比，本發(fā)明不需要球形的帽狀件來(lái)幫助球的附接。

球17相對(duì)于臂關(guān)于自身旋轉(zhuǎn)的可能性提供了對(duì)運(yùn)動(dòng)員的踢球動(dòng)作更逼真的反應(yīng)。在由運(yùn)動(dòng)員所熟知的若干技術(shù)中，可以使球17沿一個(gè)方向或另一方向自旋。球自旋的能力還以兩種方式減小了球組件中的機(jī)構(gòu)上的應(yīng)力，這增加了裝置的使用壽命。首先，自旋吸收來(lái)自踢球動(dòng)作的能量，并且因此使原本將由球的附接機(jī)構(gòu)吸收的應(yīng)力消散。其次，自旋意味著球的外部上的沖擊區(qū)域是隨機(jī)的，從而增加了球的使用壽命。

圖6B中示出了用以實(shí)現(xiàn)能夠自旋的球的機(jī)構(gòu)。在該機(jī)構(gòu)中，從球突出的螺桿62足以配裝到軸承68中，使螺桿與附接件61隔離并且因此使球與附接件61隔離。這種機(jī)械隔離使球組件能夠相對(duì)于部件61自旋，并且同樣相對(duì)于臂13自旋。此外，軸承68之間設(shè)置有分離器69以將軸承68的內(nèi)部部分聯(lián)接，并且分離器69使得可以使用徑向的滾珠軸承。

盡管已參照了本發(fā)明的特定實(shí)施方式，但對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言明顯的是，可以對(duì)所描述的裝置做出許多變型和改變，并且在不背離由所附權(quán)利要求限定的保護(hù)范圍的情況下所有前述細(xì)節(jié)都可以由其他技術(shù)上等同的細(xì)節(jié)取代。