本發(fā)明與健身器材有關(guān)，特別是指一種可調(diào)整揚(yáng)升角度的階梯機(jī)。

背景技術(shù)：

由于現(xiàn)代人的工作忙碌，平常很難有時(shí)間可以從事戶(hù)外運(yùn)動(dòng)，再加上戶(hù)外運(yùn)動(dòng)容易受到天候的影響，因此，為了不受到時(shí)間與天候的限制，喜好運(yùn)動(dòng)的上班族通常都在家里準(zhǔn)備一臺(tái)健身器材，讓自己能夠隨時(shí)使用來(lái)達(dá)到運(yùn)動(dòng)健身的效果。

為了滿足不同使用者的需求，目前已經(jīng)有許多不同功能的健身器材可以供用戶(hù)選擇，如跑步機(jī)、踏步機(jī)、橢圓機(jī)或階梯機(jī)等，其中就階梯機(jī)來(lái)說(shuō)，主要是通過(guò)踏板的循環(huán)運(yùn)作讓使用者可以模擬爬階梯的運(yùn)動(dòng)，以強(qiáng)化肌肉強(qiáng)度及增加心肺功能。然而，一般階梯機(jī)的爬升坡度通常是固定不變，并沒(méi)有辦法根據(jù)使用者的訓(xùn)練需求作進(jìn)一步的調(diào)整，由此可知，使用者從傳統(tǒng)階梯機(jī)所能獲得的健身效果十分有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種階梯機(jī)，其能調(diào)整揚(yáng)升角度來(lái)達(dá)到改變爬升坡度的效果，以滿足不同的訓(xùn)練需求，并且能在操作過(guò)程中具備良好的安全性。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的階梯機(jī)包含有一基座、一第一揚(yáng)升座、一第二揚(yáng)升座、一揚(yáng)升座調(diào)整器、一踏板單元、一踏板調(diào)整器、一傳感器，以及一控制單元。該第一揚(yáng)升座的前端可前后滑移地設(shè)于該基座的前端；該第二揚(yáng)升座的底面樞設(shè)于該第一揚(yáng)升座的后端，且該第二揚(yáng)升座的后端樞設(shè)于該基座的后端；該揚(yáng)升座調(diào)整器設(shè)于該第一揚(yáng)升座的前端與該第二 揚(yáng)升座的前端之間，用以調(diào)整該第二揚(yáng)升座相對(duì)于該基座的揚(yáng)升角度；該踏板單元設(shè)于該第二揚(yáng)升座且具有一驅(qū)動(dòng)源與多個(gè)可相對(duì)該第二揚(yáng)升座樞轉(zhuǎn)的踏板；該踏板調(diào)整器設(shè)于該第二揚(yáng)升座且連接該踏板單元的踏板，用以將各該踏板保持在相對(duì)于該第二揚(yáng)升座的一特定角度；該傳感器設(shè)于該第二揚(yáng)升座的后端，用以感測(cè)使用者于該多個(gè)踏板的踩踏位置而發(fā)送一感測(cè)信號(hào)；該控制單元電性連接該踏板單元的驅(qū)動(dòng)源與該傳感器，用以接收該傳感器的感測(cè)信號(hào)且根據(jù)所接收到的感測(cè)結(jié)果來(lái)判斷是否控制該驅(qū)動(dòng)源停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

由此，在操作時(shí)可以先利用該揚(yáng)升座調(diào)整器調(diào)整該揚(yáng)升座的揚(yáng)升角度之后，再利用該踏板調(diào)整器調(diào)整各該踏板的角度，讓使用者能夠在正確且舒適的姿勢(shì)下進(jìn)行不同爬升坡度的訓(xùn)練，另外在訓(xùn)練過(guò)程中，如果使用者發(fā)生意外踩空的狀況而觸發(fā)該傳感器時(shí)，該傳感器會(huì)立即傳送一感測(cè)信號(hào)至一控制單元，使該控制單元控制該踏板單元的驅(qū)動(dòng)源停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以達(dá)到增加使用安全性的效果。

附圖說(shuō)明

為進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以下結(jié)合實(shí)施例及附圖詳細(xì)說(shuō)明如后，其中：

圖1為本發(fā)明的立體圖。

圖2為本發(fā)明另一視角的立體圖。

圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明的局部立體圖，主要顯示踏板調(diào)整器的細(xì)部結(jié)構(gòu)。

圖5為本發(fā)明的另一局部立體圖，主要顯示踏板調(diào)整器的細(xì)部結(jié)構(gòu)。

圖6為本發(fā)明的托架的局部放大圖。

圖7為圖3沿7-7剖線的剖視圖，主要顯示踏板與踏板調(diào)整架之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系。

圖8類(lèi)同于圖6，主要顯示托架在第二揚(yáng)升座抬升后的狀態(tài)。

圖9類(lèi)同于圖3，主要顯示第二揚(yáng)升座在調(diào)整揚(yáng)升角度后的狀態(tài)。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)先參閱圖1、圖2、圖5及圖9，本發(fā)明的階梯機(jī)10包含有一基座20、一第一揚(yáng)升座30、第二揚(yáng)升座40、一揚(yáng)升座調(diào)整器50、一扶手單元60、一踏板單元70、一踏板調(diào)整器80、一傳感器90，以及一控制單元64。

基座20主要是放置于地面上，用以提供支撐效果。如圖5所示，基座20的內(nèi)側(cè)面具有二相對(duì)的滑槽22。

第一揚(yáng)升座30的前端通過(guò)二相對(duì)的滑塊32設(shè)于基座20的滑槽22內(nèi)，如圖3及圖9所示，使得第一揚(yáng)升座30能相對(duì)基座20前后滑移。

第二揚(yáng)升座40的底面樞設(shè)于第一揚(yáng)升座30的后端，而且，第二揚(yáng)升座40的后端樞設(shè)于基座20的后端。

如圖2及圖9所示，揚(yáng)升座調(diào)整器50具有一第一馬達(dá)51、一第一螺桿52，以及一第一套管53。第一馬達(dá)51樞設(shè)于第二揚(yáng)升座40的前端，第一螺桿52的頂端連接于第一馬達(dá)51，第一套管53螺設(shè)于第一螺桿52且第一套管53的底端樞設(shè)于第一揚(yáng)升座30的前端。由此，當(dāng)?shù)谝获R達(dá)51驅(qū)動(dòng)第一螺桿52轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一套管53會(huì)沿著第一螺桿52的軸向移動(dòng)，在第一套管53上下移動(dòng)的過(guò)程中會(huì)進(jìn)一步帶動(dòng)第一揚(yáng)升座30相對(duì)基座20前后滑移，使第二揚(yáng)升座40能通過(guò)第一揚(yáng)升座30的前后移動(dòng)而調(diào)整相對(duì)于基座20的揚(yáng)升角度。

扶手單元60具有二相對(duì)的活動(dòng)立桿61、二相對(duì)的固定立桿62，以及二相對(duì)的扶手架63。各活動(dòng)立桿61的底端樞設(shè)于第二揚(yáng)升座40的中央位置，各固定立桿62的底端固定于基座20的后端且位于各活動(dòng)立桿61的后方，扶手架63樞設(shè)于活動(dòng)立桿615的頂端與固定立桿62的頂端。由此，扶手單元60能通過(guò)第二揚(yáng)升座40的升降而調(diào)整到適合扶持的一特定角度。

如圖1及圖4所示，踏板單元70具有二相對(duì)的前鏈輪72、二相對(duì)的后鏈輪73、二鏈條74，以及多個(gè)呈前后并排的踏板75。該二前鏈輪72通過(guò)一前輪軸722組裝于第二揚(yáng)升座40的前端的左、右兩側(cè)邊；該二后鏈輪73通過(guò)一后輪軸732組裝于第二揚(yáng)升座40的后端的左、右兩側(cè)邊；各鏈條74繞設(shè)于位于同一側(cè)的前、后鏈輪72、73，使前、后鏈輪72、73可以同步轉(zhuǎn)動(dòng)；各踏板75通過(guò)一踏板軸752樞接于該二鏈條74，使得各踏板75一方面能被鏈條74所帶動(dòng)而循環(huán)作動(dòng)，另一方面可以相對(duì)第二揚(yáng) 升座40上下樞轉(zhuǎn)。此外，踏板單元70具有一驅(qū)動(dòng)源79，驅(qū)動(dòng)源79安裝于第二揚(yáng)升座40的前端且連接于其中一個(gè)前鏈輪72，用以提供動(dòng)力來(lái)源。

如圖7所示，踏板單元70還具有一踏板調(diào)整架76，踏板調(diào)整架76具有二相對(duì)的側(cè)板77，該二側(cè)板77之間通過(guò)二支撐桿78連接在一起，各側(cè)板77的前端具有一被前輪軸722所穿設(shè)的前軸孔772(如圖1所示)，前軸孔772的孔徑大于前輪軸722的外徑，各側(cè)板77的后端具有一被后輪軸732所穿設(shè)的后軸孔774(如圖1所示)，后軸孔774的孔徑大于后輪軸732的外徑，由此當(dāng)側(cè)板77被帶動(dòng)之后就能相對(duì)揚(yáng)升座30上下移動(dòng)。再如圖7所示，各側(cè)板77的內(nèi)側(cè)面具有一導(dǎo)槽776，各踏板75通過(guò)一導(dǎo)桿754連接于各側(cè)板77，導(dǎo)桿754的兩端分別安裝一導(dǎo)輪756，導(dǎo)輪756可滾動(dòng)地嵌設(shè)于側(cè)板77的導(dǎo)槽776內(nèi)，如此不但可以增加踏板75在循環(huán)作動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，并且可以讓踏板75與踏板調(diào)整架76同步作動(dòng)。

如圖4至圖6所示，踏板調(diào)整器80具有一第二馬達(dá)81、一第二螺桿82，以及一第二套管83，第二馬達(dá)81樞設(shè)于第二揚(yáng)升座40，第二螺桿82的前端連接于第二馬達(dá)81，第二套管83螺設(shè)于第二螺桿82，由此，當(dāng)?shù)诙R達(dá)81驅(qū)動(dòng)第二螺桿82轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二套管83會(huì)沿著第二螺桿82的軸向前后位移。此外，踏板調(diào)整器80更具有一托架84，托架84具有二相互平行的滑軌座85、二相互平行的滑軌86、二相對(duì)的滑臺(tái)87、一連動(dòng)座88，以及二相對(duì)的連動(dòng)臂89?；壸?5位于第二揚(yáng)升座40的底面且滑軌座85的后端固定于第二揚(yáng)升座40的后端；滑軌86設(shè)于滑軌座85的外側(cè)面；滑臺(tái)87可前后滑移地設(shè)于滑軌86；連動(dòng)座88連接于該二滑臺(tái)87的頂面且被第二套管83的后端所樞接；連動(dòng)臂89的頂、底兩端分別通過(guò)一第一樞軸P1與一第二樞軸P2樞設(shè)于踏板調(diào)整架76的側(cè)板77與連動(dòng)座88的一端，其中的第二樞軸P2可前后滑移地穿設(shè)于第二揚(yáng)升座40的一限位槽42內(nèi)。

如圖1所示，傳感器90安裝于第二揚(yáng)升座40的后端，用以感測(cè)使用者在踏板75的踩踏位置。在本實(shí)施例中，傳感器90以光遮斷器為例而具有一發(fā)光元件92與一受光元件94，當(dāng)發(fā)光元件92與受光元件94之間的光線路徑被遮斷時(shí)，表示使用者并未保持在適當(dāng)?shù)牟忍の恢?，此時(shí)傳感器90會(huì)發(fā)送一感測(cè)信號(hào)。

控制單元64安裝于扶手架63的前端且電性連接踏板單元70的驅(qū)動(dòng)源79與傳感器90，當(dāng)控制單元64接收到傳感器90的感測(cè)信號(hào)時(shí)會(huì)立即控制踏板單元70停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

通過(guò)上述結(jié)構(gòu)組成，假如用戶(hù)想要改變不同的爬升坡度，首先啟動(dòng)第一馬達(dá)41，使第一螺桿42被第一馬達(dá)41驅(qū)動(dòng)之后能通過(guò)第一套管53推動(dòng)第一揚(yáng)升座30，使第一揚(yáng)升座30帶動(dòng)第二揚(yáng)升座40相對(duì)于基座20偏轉(zhuǎn)，此時(shí)如圖9所示，通過(guò)第二揚(yáng)升座40偏轉(zhuǎn)之后所呈現(xiàn)的不同角度，即可達(dá)到調(diào)整爬升坡度的效果，直到調(diào)整至適當(dāng)角度之后再關(guān)閉第一馬達(dá)41讓第二揚(yáng)升座40保持在定位，這時(shí)候的使用者即能開(kāi)始踩動(dòng)踏板75進(jìn)行運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練。

由于第二揚(yáng)升座40可以相對(duì)于基座20改變角度，在使用者踩動(dòng)踏板75的過(guò)程中，為了讓使用者的雙手能夠在符合人體工學(xué)姿勢(shì)下握住扶手架63，通過(guò)扶手架63及活動(dòng)立桿61的活動(dòng)式設(shè)計(jì)，讓使用者可以配合第二揚(yáng)升座40的揚(yáng)升角度將扶手架63調(diào)整到適當(dāng)位置。

另一方面，由于踏板75會(huì)隨著第二揚(yáng)升座40的不同揚(yáng)升角度而呈現(xiàn)略微傾斜狀況，為了讓踏板75在不同的角度變化的下仍然保持在可供使用者踩踏的一特定角度，如圖4至圖8所示，本發(fā)明通過(guò)啟動(dòng)第二馬達(dá)81，使第二螺桿82被第二馬達(dá)81驅(qū)動(dòng)之后通過(guò)第二套管83拉動(dòng)連動(dòng)座83，在連動(dòng)座88被拉動(dòng)之后，一方面會(huì)拉動(dòng)該二滑臺(tái)87沿著滑軌86往前滑動(dòng)，另一方面會(huì)拉動(dòng)連動(dòng)臂89的底端，使第二樞軸P2沿著第二揚(yáng)升座40的限位槽42往前移動(dòng)而讓連動(dòng)臂89產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，在連動(dòng)臂89偏轉(zhuǎn)的過(guò)程中，連動(dòng)臂89的頂端會(huì)往下拉動(dòng)踏板調(diào)整架76，使踏板調(diào)整架76相對(duì)第二揚(yáng)升座40往下移動(dòng)，在踏板調(diào)整架76的移動(dòng)過(guò)程中會(huì)再進(jìn)一步利用側(cè)板77與導(dǎo)輪756之間的關(guān)系推動(dòng)各踏板75相對(duì)第二揚(yáng)升座40樞轉(zhuǎn)，讓各踏板75能夠在第二揚(yáng)升座40改變揚(yáng)升角度之后仍然可以保持在可供使用者踩踏的特定角度，例如水平角度或是稍微傾斜的角度，以便讓使用者用較為省力的方式進(jìn)行踩踏。

為了讓本發(fā)明的操作方式能更有效率與便利，也可以再通過(guò)電子控制的方式讓揚(yáng)升座調(diào)整器50與踏板調(diào)整器80同步作動(dòng)，使得第二揚(yáng)升座40改變揚(yáng)升角度的時(shí)候，踏板75即可對(duì)應(yīng)產(chǎn)生出偏轉(zhuǎn)至適合運(yùn)動(dòng)的位置。 另一方面，當(dāng)使用者在踩動(dòng)踏板75的過(guò)程中發(fā)生意外踩空的狀況而遮蔽住傳感器90的光線路徑時(shí)，控制單元64會(huì)收到傳感器90所發(fā)送的感測(cè)信號(hào)來(lái)控制踏板單元70停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以降低使用者受傷的風(fēng)險(xiǎn)。

綜上所述，本發(fā)明的階梯機(jī)10除了利用揚(yáng)升座調(diào)整器50調(diào)整第二揚(yáng)升座40的揚(yáng)升角度之外，并且利用踏板調(diào)整器80將踏板75調(diào)整到適合踩踏的特定角度，讓使用者能夠在正確且舒適的姿勢(shì)下進(jìn)行不同爬升坡度的訓(xùn)練，另外可以再利用傳感器90來(lái)增加使用者在操作上的安全性，或是以電子控制方式讓揚(yáng)升座調(diào)整器50及踏板調(diào)整器80同步連動(dòng)，使用者皆能在操作上獲得良好的支撐效果，進(jìn)而達(dá)到本發(fā)明的目的。