本發(fā)明涉及傳感技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種感應(yīng)定位器。

背景技術(shù)：

總所周知，當(dāng)模型飛機(jī)處于懸停狀態(tài)的時(shí)候，有時(shí)候會受到側(cè)風(fēng)的吹襲，此時(shí)模型飛機(jī)的尾舵會產(chǎn)生水平方向偏移的現(xiàn)象，無法保持原來的位置，給人們造成了很大的困擾，所以有必須提供一種感應(yīng)定位器解決以上的技術(shù)缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種感應(yīng)定位器，可以解決上述技術(shù)問題中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，包括：

用于安裝在模型上的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的材質(zhì)為塑料；

套設(shè)于導(dǎo)軌上滑動的滑動件，滑動件在導(dǎo)軌上自由滑動；

分布于導(dǎo)軌上的用于采集環(huán)境信號的傳感器；

用于與傳感器通信連接的控制器，控制器根據(jù)從傳感器接收的環(huán)境信號確定滑動件的滑動軌跡，并生成滑動調(diào)節(jié)信號；

接收滑動調(diào)節(jié)信號并驅(qū)動滑動件在導(dǎo)軌上執(zhí)行相應(yīng)滑動軌跡的驅(qū)動裝置。

本發(fā)明中，滑動件與導(dǎo)軌滑動連接，控制器中存儲有條件命令：設(shè)定好滑動件位于導(dǎo)軌上的設(shè)定位置，導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動前，將滑動件放置在設(shè)定位置上，導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動時(shí)，滑動件隨著導(dǎo)軌進(jìn)行轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致滑動件在導(dǎo)軌上的位置偏離了設(shè)定位置，此時(shí)，傳感器接收環(huán)境信號，控制器根據(jù)環(huán)境信號生成確定滑動件滑動軌跡的滑動調(diào)節(jié)信號并發(fā)送給驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置根據(jù)滑動調(diào)節(jié)信號驅(qū)使滑動件在導(dǎo)軌上向條件命令中的設(shè)定位置方向進(jìn)行滑動，解決了滑動件的位置因?qū)к壍霓D(zhuǎn)動而偏離了設(shè)定位置的問題。

在一些實(shí)施方式中，控制器包括存儲模塊、對比模塊和控制模塊，存儲模塊中存儲有條件命令，對比模塊將接收到的多個(gè)傳感器信號進(jìn)行對比，得出符合所述條件命令的滑動調(diào)節(jié)信號，并發(fā)送給控制模塊，控制模塊發(fā)送滑動調(diào)節(jié)信號給執(zhí)行相應(yīng)滑動軌跡的驅(qū)動裝置。由此，在導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動后，導(dǎo)軌上不同位置的傳感器檢測到外界環(huán)境信息并將代表外界環(huán)境信 息的傳感器信號發(fā)送給控制器，控制器中的對比模塊將不同的傳感器信號之間進(jìn)行相互對比，從多個(gè)傳感器信號中選取一個(gè)與存儲模塊中的條件命令相符合的傳感器信號作為滑動調(diào)節(jié)信號，然后對比模塊將滑動調(diào)節(jié)信號發(fā)送給控制模塊，控制模塊向驅(qū)動裝置發(fā)送滑動調(diào)節(jié)信號，驅(qū)動裝置根據(jù)滑動調(diào)節(jié)信號驅(qū)使滑動件在導(dǎo)軌上向條件命令中的設(shè)定位置方向進(jìn)行滑動。

在一些實(shí)施方式中，傳感器為重力傳感器，用于檢測環(huán)境重力。由此，重力傳感器可以檢測外界重力并將代表外界重力的傳感器信號發(fā)送給控制器。

在一些實(shí)施方式中，條件命令為：以滑動件在導(dǎo)軌上受到重力最小/最大的位置為設(shè)定位置。由此，設(shè)定存儲模塊中的條件命令：以滑動件在導(dǎo)軌上受到重力最小/最大的位置為設(shè)定位置，由F＝(G×M1×M2)/R²，可知滑動件受到的地球重力F與滑動件與地心的距離R的平方成反比，當(dāng)滑動件受到的地球重力F越大時(shí)，滑動件與地心的距離R越小，當(dāng)滑動件受到的地球重力F越小時(shí)，滑動件與地心的距離R越大，控制器中的對比模塊對不同的傳感器信號之間進(jìn)行相互的對比，篩選出一個(gè)符合條件命令的傳感器信號作為滑動調(diào)節(jié)信號發(fā)給控制模塊，驅(qū)動裝置接收滑動調(diào)節(jié)信號并驅(qū)使滑動件在導(dǎo)軌上向多個(gè)傳感器中檢測到重力最小/最大的傳感器的位置方向滑動。

在一些實(shí)施方式中，模型為空中模型。由此，安裝在模型上的導(dǎo)軌可以有足夠的旋轉(zhuǎn)自由度。

在一些實(shí)施方式中，導(dǎo)軌為閉合導(dǎo)軌或線性導(dǎo)軌，導(dǎo)軌為閉合導(dǎo)軌和線性導(dǎo)軌的材質(zhì)均為塑料。由此，可以驅(qū)使滑動件進(jìn)行閉合的曲線運(yùn)動或者進(jìn)行往復(fù)的線性運(yùn)動。

在一些實(shí)施方式中，傳感器設(shè)在閉合導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，滑動件與閉合導(dǎo)軌外側(cè)滑動連接，或者傳感器設(shè)在閉合導(dǎo)軌外側(cè)，滑動件與閉合導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)滑動連接。由此，滑動件可以更好地在閉合導(dǎo)軌上滑動，防止設(shè)在閉合導(dǎo)軌上的傳感器阻擋滑動件進(jìn)行滑動。

在一些實(shí)施方式中，傳感器設(shè)在線性導(dǎo)軌的兩端。由此，可以防止滑動件從線性導(dǎo)軌上滑落。

在一些實(shí)施方式中，傳感器通過無線方式與控制器連接。由此，傳感器與控制器為無線方式連接，使傳感器和控制器擺脫導(dǎo)線的約束，可以讓滑動件更好地在導(dǎo)軌上滑動。

在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動裝置為電機(jī)。由此，電機(jī)為滑動件提供動力，使滑動件可以更好地在導(dǎo)軌上滑動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的感應(yīng)定位器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示感應(yīng)定位器中傳感器、控制器和電機(jī)的工作流程示意框圖。

圖3為圖1所示感應(yīng)定位器中傳感器、控制器和電機(jī)的示意圖。

圖4為圖1所示感應(yīng)定位器中控制器的示意圖。

圖5為圖1所示感應(yīng)定位器中控制器的工作流程框圖。

圖6為圖1所示感應(yīng)定位器中控制器的工作程序框圖。

圖7為本發(fā)明另一種實(shí)施方式的感應(yīng)定位器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實(shí)施例一

圖1示意性地顯示了本發(fā)明一種實(shí)施方式的感應(yīng)定位器的結(jié)構(gòu)。

如圖1～圖3所示，感應(yīng)定位器，包括動滑動件1、閉合導(dǎo)軌2-1、傳感器、控制器4和驅(qū)動裝置5。

閉合導(dǎo)軌2-1的材質(zhì)為塑料。

本實(shí)施例中，驅(qū)動裝置5為電機(jī)。在其他實(shí)施例中，驅(qū)動裝置5可以根據(jù)實(shí)際情況選擇為氣缸。

本實(shí)施例中，傳感器的數(shù)量為三個(gè)，其中，傳感器包括第一重力傳感器3-1、第二重力傳感器3-2、第三重力傳感器3-3。在其它是實(shí)施例中，傳感器的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選取，如二十個(gè)或五十個(gè)。

閉合導(dǎo)軌2-1安裝在空中模型上，使閉合導(dǎo)軌2-1可以有足夠的旋轉(zhuǎn)自由度，將第一重力傳感器3-1、第二重力傳感器3-2和第三重力傳感器3-3均勻安裝在閉合導(dǎo)軌2-1內(nèi)側(cè)，而滑動件1與閉合導(dǎo)軌2-1外側(cè)滑動連接(在其它是實(shí)施例中，傳感器和滑動件1的位置可以互換)，控制器4和驅(qū)動裝置5均安裝在滑動件1上，其中，第一重力傳感器3-1、第二重力傳感器3-2、第三重力傳感器3-3均以無線方式與控制器4進(jìn)行連接(在其它是實(shí)施例中，控制器4與傳感器可以根據(jù)實(shí)際情況選擇為有線方式連接)，使第一重力傳感器3-1和控制器4之間、第二重力傳感器3-2和控制器4之間、第三重力傳感器3-3和控制器4之間，擺脫了導(dǎo)線的約束，讓滑動件1更好地在閉合導(dǎo)軌2-1上進(jìn)行滑動。

本實(shí)施例中，閉合導(dǎo)軌2-1為圓形導(dǎo)軌，閉合導(dǎo)軌2-1翻轉(zhuǎn)時(shí)，滑動件1可以在閉合導(dǎo)軌2-1上做圓周運(yùn)動或圓弧運(yùn)動。在其它是實(shí)施例中，閉合 導(dǎo)軌2-1可以為橢圓形導(dǎo)軌或者不規(guī)則形狀導(dǎo)軌。

如圖4所示，而控制器4包括存儲模塊41、對比模塊42和控制模塊43，其中在存儲模塊41中存儲著條件命令。

本實(shí)施例中，存儲模塊41的條件命令是設(shè)定以滑動件1在閉合導(dǎo)軌2-1上受到重力最小的位置為設(shè)定位置。在其他實(shí)施例中，條件命令可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定以滑動件1在閉合導(dǎo)軌2-1上受到重力最大的位置為設(shè)定位置，其中重力最小的位置是指閉合導(dǎo)軌2-1上向多個(gè)傳感器中受到重力最小的傳感器的位置，或者，條件命令可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定以滑動件1在閉合導(dǎo)軌2-1上受到某一特定值重力的位置為設(shè)定位置。

如圖2所示，在閉合導(dǎo)軌2-1翻轉(zhuǎn)后，第一重力傳感器3-1、第二重力傳感器3-2和第三重力傳感器3-3在空間上的坐標(biāo)均發(fā)生了改變，此時(shí)，第一重力傳感器3-1檢測到所在坐標(biāo)A(4、4、4)處的第一重力并將代表第一重力的第一傳感器信號發(fā)送到控制器4上，第二重力傳感器3-2檢測到所在坐標(biāo)B(1、3、3)處的第二重力并將代表第二重力的第二傳感器信號發(fā)送到控制器4上，同樣，第三重力傳感器3-3檢測到所在坐標(biāo)C(2、2、3)處的第三重力并將代表第三重力的第三傳感器信號發(fā)送到控制器4上。

如圖5所示，對比模塊42接收并對第一傳感器信號、第二傳感器信號和第三傳感器信號之間進(jìn)行相互的對比，可以從第一傳感器信號、第二傳感器信號和第三傳感器信號中篩選出一個(gè)符合條件命令的傳感器信號作為滑動調(diào)節(jié)信號，其中，對比模塊42與控制模塊43電連接，對比模塊42將滑動調(diào)節(jié)信號發(fā)送給控制模塊43。

由F＝(G×M1×M2)/R²，可知滑動件1受到的地球重力F與滑動件1與地心的距離R的平方成反比，當(dāng)滑動件1受到的地球重力F越大時(shí)，滑動件1與地心的距離R越小，當(dāng)滑動件1受到的地球重力F越小時(shí)，滑動件1與地心的距離R越大。

假設(shè)地球的質(zhì)量M1為1，地心坐標(biāo)為O(0、0、0)，第一重力傳感器3-1的質(zhì)量M2-1為1，第二重力傳感器3-2的質(zhì)量M2-2為1，第三重力傳感器3-3的重M2-3為1，G為萬有重力常量(G＝6.67×10-11N·m^2/kg^2)。

此時(shí)，位于坐標(biāo)A(4、4、4)的第一重力傳感器3-1與地心O(0、0、0)的距離R1為：由X²+Y²+Z²＝R1²，得到即位于閉合導(dǎo)軌2-1上的第一重力傳感器3-1受到地球的重力為：F1＝(G×M1×M2-1)/R12，得F1＝G/48；位于坐標(biāo)B(1、3、3)的第二重力傳感器3-2與地心O(0、0、0)的距離R2為：由X²+Y²+Z²＝R2²，得到即位于閉合導(dǎo)軌2-1上的第二重力傳感器3-2受到地球的重力為：F2＝(G×M1×M2-2)/R2²，得F2＝G/19；位于坐標(biāo)C(2、2、3)的第三重力傳感器3-3與地心O(0、0、0) 的距離R3為：由X²+Y²+Z²＝R3²，得到即位于閉合導(dǎo)軌2-1上的第三重力傳感器3-3受到地球的重力為：F3＝(G×M1×M2-3)/R3²，得F3＝G/17由于，F(xiàn)1＜F2＜F3，由此可知第一重力傳感器3-1在A(4、4、4)處受到的重力最小。

如圖6所示，由于F1＜F2＜F3，即滑動件1在坐標(biāo)A(4、4、4)處所受到的重力最小，也就是說，滑動件1在坐標(biāo)A(4、4、4)處的位置為設(shè)定位置，所以在閉合導(dǎo)軌2-1上坐標(biāo)A(4、4、4)處的第一重力傳感器3-1所輸出代表第一重力的第一傳感器信號作為滑動調(diào)節(jié)信號，控制器4與驅(qū)動裝置5電連接，控制模塊43將滑動調(diào)節(jié)信號發(fā)送給驅(qū)動裝置5，進(jìn)而，驅(qū)動裝置5根據(jù)滑動調(diào)節(jié)信號驅(qū)使滑動件1沿著閉合導(dǎo)軌2-1向A(4、4、4)處位置方向(如圖1所示D方向)進(jìn)行滑動。

本實(shí)施例中，傳感器為重力傳感器。在其他實(shí)施例中，傳感器可以為磁場傳感器，設(shè)定存儲模塊41中的條件命令：以滑動件1在閉合導(dǎo)軌2-1上受到磁場強(qiáng)度最強(qiáng)或最弱的位置為設(shè)定位置，磁場傳感器檢測外界磁場強(qiáng)度并將代表磁場強(qiáng)度信息的傳感器信號發(fā)送給控制器4，控制器4根據(jù)代表磁場強(qiáng)度信息的傳感器信號生成滑動調(diào)節(jié)信號，驅(qū)動裝置5接收并根據(jù)滑動調(diào)節(jié)信號驅(qū)使滑動件1在閉合導(dǎo)軌2-1上向多個(gè)傳感器中檢測到磁場強(qiáng)度最強(qiáng)或最弱的傳感器的位置方向滑動；或者，傳感器可以為溫度傳感器，設(shè)定存儲模塊41中的條件命令：以滑動件1在閉合導(dǎo)軌2-1上受到溫度最高或最低的位置為設(shè)定位置，溫度傳感器檢測外界溫度并將代表溫度信息的傳感器信號發(fā)送給控制器4，控制器4根據(jù)代表溫度信息的傳感器信號生成滑動調(diào)節(jié)信號，驅(qū)動裝置5接收并根據(jù)滑動調(diào)節(jié)信號驅(qū)使滑動件1在閉合導(dǎo)軌2-1上向多個(gè)傳感器中檢測到溫度最高或最低的傳感器的位置方向滑動；或者傳感器可以為光敏傳感器，設(shè)定存儲模塊41中的條件命令：以滑動件1閉合導(dǎo)軌2-1上受到光亮度信號最強(qiáng)或最弱的位置為設(shè)定位置，光敏傳感器檢測外界光亮度并將代表光亮度信息的傳感器信號發(fā)送給控制器4，控制器4根據(jù)代表光亮度信息的傳感器信號生成滑動調(diào)節(jié)信號，驅(qū)動裝置5接收并根據(jù)滑動調(diào)節(jié)信號驅(qū)使滑動件1在閉合導(dǎo)軌2-1上向多個(gè)傳感器中檢測到光亮度信號最強(qiáng)或最弱的傳感器的位置方向滑動。

或者，本實(shí)施例中，在存儲模塊41中存儲著條件命令：設(shè)定以閉合導(dǎo)軌2-1上的E處為參考點(diǎn)(如圖1所示)，使滑動件1遠(yuǎn)離E處，控制器4根據(jù)條件命令向驅(qū)動裝置5發(fā)送控制信號，在閉合導(dǎo)軌2-1轉(zhuǎn)動的過程中，驅(qū)動裝置5根據(jù)控制信號驅(qū)動滑動件1在閉合導(dǎo)軌2-1上向遠(yuǎn)離參考點(diǎn)E處的位置方向滑動，在其他實(shí)施例中，在存儲模塊41中存儲著條件命令：設(shè)定以閉合導(dǎo)軌2-1上的E處為參考點(diǎn)，使滑動件1靠近E處。

使用本發(fā)明時(shí)，存儲模塊41中存儲著條件命令：設(shè)定以滑動件1閉合導(dǎo)軌2-1上受到重力最小的位置為設(shè)定位置，翻轉(zhuǎn)閉合導(dǎo)軌2-1前，將滑動件1放置條件命令中的設(shè)定位置，翻轉(zhuǎn)閉合導(dǎo)軌2-1后，第一重力傳感器3-1檢測到所在坐標(biāo)A處的第一重力并輸出代表第一重力的第一傳感器信號，第二重力傳感器3-2檢測到所在坐標(biāo)B處的第二重力并輸出代表第二重力的第二傳感器信號，第三重力傳感器3-3檢測到所在坐標(biāo)C處的第三重力并輸出代表第三重力的第三傳感器信號，控制器4中的對比模塊42接收并對第一傳感器信號、第二傳感器信號和第三傳感器信號之間進(jìn)行相互對比，選取一個(gè)符合條件命令的傳感器信號作為滑動調(diào)節(jié)信號，然后對比模塊42將滑動調(diào)節(jié)信號發(fā)送給控制模塊43，驅(qū)動裝置5接收并根據(jù)滑動調(diào)節(jié)信號驅(qū)使滑動件1在閉合導(dǎo)軌2-1上向條件命令中的設(shè)定位置進(jìn)行滑動(如圖1所示D方向)，解決了滑動件1的位置因?yàn)殚]合導(dǎo)軌2-1的翻轉(zhuǎn)而偏離了設(shè)定位置的問題。

實(shí)施例二

圖7示意性地顯示了本發(fā)明另一種實(shí)施方式的感應(yīng)定位器的結(jié)構(gòu)。

如圖7所示，感應(yīng)定位器，包括動滑動件1、線性導(dǎo)軌2-2、傳感器、控制器4和驅(qū)動裝置5。

線性導(dǎo)軌2-2的材質(zhì)為塑料。

與實(shí)施例一不同的是，本實(shí)施例中使用的是線性導(dǎo)軌2-2。

本實(shí)施例中，傳感器的數(shù)量為兩個(gè)，其中，傳感器包括第一重力傳感器3-1和第二重力傳感器3-2，將滑動件1套在線性導(dǎo)軌2-2的中部，使滑動件1可以在線性導(dǎo)軌2-2上自由滑動，將第一重力傳感器3-1和第二重力傳感器3-2安裝在線性導(dǎo)軌2-2的兩端，可以防止滑動件1從線性導(dǎo)軌2-2上滑落。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。