用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置，該用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置包括：用于安裝在模型上的導(dǎo)軌；套設(shè)于導(dǎo)軌上滑動的滑動件；分布于導(dǎo)軌上的用于采集環(huán)境信號的傳感器，和用于與傳感器通信連接的控制器，控制器根據(jù)從傳感器接收的環(huán)境信號確定滑動件的滑動軌跡，并生成滑動調(diào)節(jié)信號；接收滑動調(diào)節(jié)信號并驅(qū)動滑動件在導(dǎo)軌上執(zhí)行相應(yīng)滑動軌跡的驅(qū)動裝置。本實用新型中，控制器中存儲有條件命令：設(shè)定滑動件的設(shè)定位置，導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動后，滑動件在導(dǎo)軌的位置偏離了設(shè)定位置，傳感器接收環(huán)境信號，控制器根據(jù)環(huán)境信號生成滑動調(diào)節(jié)信號并發(fā)送給驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置根據(jù)滑動調(diào)節(jié)信號驅(qū)使滑動件在導(dǎo)軌上向條件命令中的設(shè)定位置方向滑動。
【專利說明】用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及傳感【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 總所周知，當(dāng)模型飛機處于懸停狀態(tài)的時候，有時候會受到側(cè)風(fēng)的吹襲，此時模型 飛機的尾舵會產(chǎn)生水平方向偏移的現(xiàn)象，無法保持原來的位置，給人們造成了很大的困擾， 所以有必須提供一種用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置解決以上的技術(shù)缺陷。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的是提供一種用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置，可以解決上述技術(shù)問題 中的至少一個。
[0004] 根據(jù)本實用新型的一個方面，包括：
[0005] 用于安裝在模型上的導(dǎo)軌；
[0006] 套設(shè)于導(dǎo)軌上滑動的滑動件，滑動件在導(dǎo)軌上自由滑動；
[0007] 分布于導(dǎo)軌上的用于采集環(huán)境信號的傳感器；
[0008] 用于與傳感器通信連接的控制器，控制器根據(jù)從傳感器接收的環(huán)境信號確定滑動 件的滑動軌跡，并生成滑動調(diào)節(jié)信號；
[0009] 接收滑動調(diào)節(jié)信號并驅(qū)動滑動件在導(dǎo)軌上執(zhí)行相應(yīng)滑動軌跡的驅(qū)動裝置。
[0010] 本實用新型中，滑動件與導(dǎo)軌滑動連接，控制器中存儲有條件命令：設(shè)定好滑動 件位于導(dǎo)軌上的設(shè)定位置，導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動前，將滑動件放置在設(shè)定位置上，導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動時，滑動件 隨著導(dǎo)軌進行轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致滑動件在導(dǎo)軌上的位置偏離了設(shè)定位置，此時，傳感器接收環(huán)境信 號，控制器根據(jù)環(huán)境信號生成確定滑動件滑動軌跡的滑動調(diào)節(jié)信號并發(fā)送給驅(qū)動裝置，驅(qū) 動裝置根據(jù)滑動調(diào)節(jié)信號驅(qū)使滑動件在導(dǎo)軌上向條件命令中的設(shè)定位置方向進行滑動，解 決了滑動件的位置因?qū)к壍霓D(zhuǎn)動而偏離了設(shè)定位置的問題。
[0011] 在一些實施方式中，控制器包括存儲模塊、對比模塊和控制模塊，存儲模塊中存儲 有條件命令，對比模塊將接收到的多個傳感器信號進行對比，得出符合所述條件命令的滑 動調(diào)節(jié)信號，并發(fā)送給控制模塊，控制模塊發(fā)送滑動調(diào)節(jié)信號給執(zhí)行相應(yīng)滑動軌跡的驅(qū)動 裝置。由此，在導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動后，導(dǎo)軌上不同位置的傳感器檢測到外界環(huán)境信息并將代表 外界環(huán)境信息的傳感器信號發(fā)送給控制器，控制器中的對比模塊將不同的傳感器信號之間 進行相互對比，從多個傳感器信號中選取一個與存儲模塊中的條件命令相符合的傳感器信 號作為滑動調(diào)節(jié)信號，然后對比模塊將滑動調(diào)節(jié)信號發(fā)送給控制模塊，控制模塊向驅(qū)動裝 置發(fā)送滑動調(diào)節(jié)信號，驅(qū)動裝置根據(jù)滑動調(diào)節(jié)信號驅(qū)使滑動件在導(dǎo)軌上向條件命令中的設(shè) 定位置方向進行滑動。
[0012] 在一些實施方式中，傳感器為重力傳感器，用于檢測環(huán)境重力。由此，重力傳感器 可以檢測外界重力并將代表外界重力的傳感器信號發(fā)送給控制器。
[0013] 在一些實施方式中，條件命令為：以滑動件在導(dǎo)軌上受到重力最小/最大的位置 為設(shè)定位置。由此，設(shè)定存儲模塊中的條件命令：以滑動件在導(dǎo)軌上受到重力最小/最大的 位置為設(shè)定位置，由F = (GXMl X M2) /R2，可知滑動件受到的地球重力F與滑動件與地心的 距離R的平方成反比，當(dāng)滑動件受到的地球重力F越大時，滑動件與地心的距離R越小，當(dāng) 滑動件受到的地球重力F越小時，滑動件與地心的距離R越大，控制器中的對比模塊對不同 的傳感器信號之間進行相互的對比，篩選出一個符合條件命令的傳感器信號作為滑動調(diào)節(jié) 信號發(fā)給控制模塊，驅(qū)動裝置接收滑動調(diào)節(jié)信號并驅(qū)使滑動件在導(dǎo)軌上向多個傳感器中檢 測到重力最小/最大的傳感器的位置方向滑動。
[0014] 在一些實施方式中，模型為空中模型。由此，安裝在模型上的導(dǎo)軌可以有足夠的旋 轉(zhuǎn)自由度。
[0015] 在一些實施方式中，導(dǎo)軌為閉合導(dǎo)軌或線性導(dǎo)軌。由此，可以驅(qū)使滑動件進行閉合 的曲線運動或者進行往復(fù)的線性運動。
[0016] 在一些實施方式中，傳感器設(shè)在閉合導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，滑動件與閉合導(dǎo)軌外側(cè)滑動連接， 或者傳感器設(shè)在閉合導(dǎo)軌外側(cè)，滑動件與閉合導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)滑動連接。由此，滑動件可以更好地 在閉合導(dǎo)軌上滑動，防止設(shè)在閉合導(dǎo)軌上的傳感器阻擋滑動件進行滑動。
[0017] 在一些實施方式中，傳感器設(shè)在線性導(dǎo)軌的兩端。由此，可以防止滑動件從線性導(dǎo) 軌上滑落。
[0018] 在一些實施方式中，傳感器通過無線方式與控制器連接。由此，傳感器與控制器為 無線方式連接，使傳感器和控制器擺脫導(dǎo)線的約束，可以讓滑動件更好地在導(dǎo)軌上滑動。
[0019] 在一些實施方式中，驅(qū)動裝置為電機。由此，電機為滑動件提供動力，使滑動件可 以更好地在導(dǎo)軌上滑動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1為本實用新型一種實施方式的用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖2為圖1所示用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置中傳感器、控制器和電機的工作流程示 意框圖。
[0022] 圖3為圖1所示用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置中傳感器、控制器和電機的示意圖。
[0023] 圖4為圖1所示用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置中控制器的示意圖。
[0024] 圖5為圖1所示用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置中控制器的工作流程框圖。
[0025] 圖6為圖1所示用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置中控制器的工作程序框圖。
[0026] 圖7為本實用新型另一種實施方式的用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0027] 下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0028] 實施例一
[0029] 圖1示意性地顯示了本實用新型一種實施方式的用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置的結(jié) 構(gòu)。
[0030] 如圖1?圖3所示，用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置，包括動滑動件1、閉合導(dǎo)軌2-1、傳 感器、控制器4和驅(qū)動裝置5。
[0031] 本實施例中，驅(qū)動裝置5為電機。在其他實施例中，驅(qū)動裝置5可以根據(jù)實際情況 選擇為氣缸。
[0032] 本實施例中，傳感器的數(shù)量為三個，其中，傳感器包括第一重力傳感器3-1、第二重 力傳感器3-2、第三重力傳感器3-3。在其它是實施例中，傳感器的數(shù)量可以根據(jù)實際情況 進行選取，如二十個或五十個。
[0033] 閉合導(dǎo)軌2-1安裝在空中模型上，使閉合導(dǎo)軌2-1可以有足夠的旋轉(zhuǎn)自由度，將第 一重力傳感器3-1、第二重力傳感器3-2和第三重力傳感器3-3均勻安裝在閉合導(dǎo)軌2-1內(nèi) 偵牝而滑動件1與閉合導(dǎo)軌2-1外側(cè)滑動連接（在其它是實施例中，傳感器和滑動件1的位 置可以互換），控制器4和驅(qū)動裝置5均安裝在滑動件1上，其中，第一重力傳感器3-1、第 二重力傳感器3-2、第三重力傳感器3-3均以無線方式與控制器4進行連接（在其它是實施 例中，控制器4與傳感器可以根據(jù)實際情況選擇為有線方式連接），使第一重力傳感器3-1 和控制器4之間、第二重力傳感器3-2和控制器4之間、第三重力傳感器3-3和控制器4之 間，擺脫了導(dǎo)線的約束，讓滑動件1更好地在閉合導(dǎo)軌2-1上進行滑動。
[0034] 本實施例中，閉合導(dǎo)軌2-1為圓形導(dǎo)軌，閉合導(dǎo)軌2-1翻轉(zhuǎn)時，滑動件1可以在閉 合導(dǎo)軌2-1上做圓周運動或圓弧運動。在其它是實施例中，閉合導(dǎo)軌2-1可以為橢圓形導(dǎo) 軌或者不規(guī)則形狀導(dǎo)軌。
[0035] 如圖4所示，而控制器4包括存儲模塊41、對比模塊42和控制模塊43,其中在存 儲模塊41中存儲著條件命令。
[0036] 本實施例中，存儲模塊41的條件命令是設(shè)定以滑動件1在閉合導(dǎo)軌2-1上受到 重力最小的位置為設(shè)定位置。在其他實施例中，條件命令可以根據(jù)實際情況設(shè)定以滑動件 1在閉合導(dǎo)軌2-1上受到重力最大的位置為設(shè)定位置，其中重力最小的位置是指閉合導(dǎo)軌 2-1上向多個傳感器中受到重力最小的傳感器的位置，或者，條件命令可以根據(jù)實際情況設(shè) 定以滑動件1在閉合導(dǎo)軌2-1上受到某一特定值重力的位置為設(shè)定位置。
[0037] 如圖2所示，在閉合導(dǎo)軌2-1翻轉(zhuǎn)后，第一重力傳感器3-1、第二重力傳感器3-2和 第三重力傳感器3-3在空間上的坐標(biāo)均發(fā)生了改變，此時，第一重力傳感器3-1檢測到所在 坐標(biāo)A(4、4、4)處的第一重力并將代表第一重力的第一傳感器信號發(fā)送到控制器4上，第二 重力傳感器3-2檢測到所在坐標(biāo)B(l、3、3)處的第二重力并將代表第二重力的第二傳感器 信號發(fā)送到控制器4上，同樣，第三重力傳感器3-3檢測到所在坐標(biāo)C(2、2、3)處的第三重 力并將代表第三重力的第三傳感器信號發(fā)送到控制器4上。
[0038] 如圖5所示，對比模塊42接收并對第一傳感器信號、第二傳感器信號和第三傳感 器信號之間進行相互的對比，可以從第一傳感器信號、第二傳感器信號和第三傳感器信號 中篩選出一個符合條件命令的傳感器信號作為滑動調(diào)節(jié)信號，其中，對比模塊42與控制模 塊43電連接，對比模塊42將滑動調(diào)節(jié)信號發(fā)送給控制模塊43。
[0039] 由F = (GXMl XM2)/R2,可知滑動件1受到的地球重力F與滑動件1與地心的距 離R的平方成反比，當(dāng)滑動件1受到的地球重力F越大時，滑動件1與地心的距離R越小， 當(dāng)滑動件1受到的地球重力F越小時，滑動件1與地心的距離R越大。
[0040] 假設(shè)地球的質(zhì)量Ml為1，地心坐標(biāo)為0(0、0、0)，第一重力傳感器3-1的質(zhì)量M2-1 為1，第二重力傳感器3-2的質(zhì)量M2-2為1，第三重力傳感器3-3的重M2-3為1，G為萬有 重力常量（G = 6· 67X 10-11N · m~2/kg~2)。
[0041] 此時，位于坐標(biāo)A(4、4、4)的第一重力傳感器3-1與地心0(0、0、0)的距離Rl為： 由X2+Y2+Z2= R12,得到R1=4W。即位于閉合導(dǎo)軌2-1上的第一重力傳感器3-1受到地球 的重力為：Fl = (GXM1XM2-1)/R12,得Fl = G/48 ;位于坐標(biāo)B(l、3、3)的第二重力傳感 器3-2與地心0(0、0、0)的距離R2為：由X2+Y 2+Z2= R2 2,得到R2=#。即位于閉合導(dǎo)軌 2-1上的第二重力傳感器3-2受到地球的重力為：F2 = (GXM1XM2_2)/R22,得F2 = G/19 ; 位于坐標(biāo)C(2、2、3)的第三重力傳感器3-3與地心0(0、0、0)的距離R3為：由X2+Y 2+Z2 = R32,得到R3=VI7。即位于閉合導(dǎo)軌2-1上的第三重力傳感器3-3受到地球的重力為：F3 = (GXM1XM2_3)/R32,得 F3 = G/17 由于，F(xiàn)1〈F2〈F3,由此可知第一重力傳感器 3-1 在 A(4、4、 4)處受到的重力最小。
[0042] 如圖6所示，由于F1〈F2〈F3,即滑動件1在坐標(biāo)A(4、4、4)處所受到的重力最小，也 就是說，滑動件1在坐標(biāo)A(4、4、4)處的位置為設(shè)定位置，所以在閉合導(dǎo)軌2-1上坐標(biāo)A(4、 4、4)處的第一重力傳感器3-1所輸出代表第一重力的第一傳感器信號作為滑動調(diào)節(jié)信號， 控制器4與驅(qū)動裝置5電連接，控制模塊43將滑動調(diào)節(jié)信號發(fā)送給驅(qū)動裝置5,進而，驅(qū)動 裝置5根據(jù)滑動調(diào)節(jié)信號驅(qū)使滑動件1沿著閉合導(dǎo)軌2-1向A(4、4、4)處位置方向（如圖 1所示D方向）進行滑動。
[0043] 本實施例中，傳感器為重力傳感器。在其他實施例中，傳感器可以為磁場傳感器， 設(shè)定存儲模塊41中的條件命令：以滑動件1在閉合導(dǎo)軌2-1上受到磁場強度最強或最弱的 位置為設(shè)定位置，磁場傳感器檢測外界磁場強度并將代表磁場強度信息的傳感器信號發(fā)送 給控制器4,控制器4根據(jù)代表磁場強度信息的傳感器信號生成滑動調(diào)節(jié)信號，驅(qū)動裝置5 接收并根據(jù)滑動調(diào)節(jié)信號驅(qū)使滑動件1在閉合導(dǎo)軌2-1上向多個傳感器中檢測到磁場強度 最強或最弱的傳感器的位置方向滑動；或者，傳感器可以為溫度傳感器，設(shè)定存儲模塊41 中的條件命令：以滑動件1在閉合導(dǎo)軌2-1上受到溫度最高或最低的位置為設(shè)定位置，溫度 傳感器檢測外界溫度并將代表溫度信息的傳感器信號發(fā)送給控制器4,控制器4根據(jù)代表 溫度信息的傳感器信號生成滑動調(diào)節(jié)信號，驅(qū)動裝置5接收并根據(jù)滑動調(diào)節(jié)信號驅(qū)使滑動 件1在閉合導(dǎo)軌2-1上向多個傳感器中檢測到溫度最高或最低的傳感器的位置方向滑動； 或者傳感器可以為光敏傳感器，設(shè)定存儲模塊41中的條件命令：以滑動件1閉合導(dǎo)軌2-1 上受到光亮度信號最強或最弱的位置為設(shè)定位置，光敏傳感器檢測外界光亮度并將代表光 亮度信息的傳感器信號發(fā)送給控制器4,控制器4根據(jù)代表光亮度信息的傳感器信號生成 滑動調(diào)節(jié)信號，驅(qū)動裝置5接收并根據(jù)滑動調(diào)節(jié)信號驅(qū)使滑動件1在閉合導(dǎo)軌2-1上向多 個傳感器中檢測到光亮度信號最強或最弱的傳感器的位置方向滑動。
[0044] 或者，本實施例中，在存儲模塊41中存儲著條件命令：設(shè)定以閉合導(dǎo)軌2-1上的E 處為參考點（如圖1所示），使滑動件1遠離E處，控制器4根據(jù)條件命令向驅(qū)動裝置5發(fā) 送控制信號，在閉合導(dǎo)軌2-1轉(zhuǎn)動的過程中，驅(qū)動裝置5根據(jù)控制信號驅(qū)動滑動件1在閉合 導(dǎo)軌2-1上向遠離參考點E處的位置方向滑動，在其他實施例中，在存儲模塊41中存儲著 條件命令：設(shè)定以閉合導(dǎo)軌2-1上的E處為參考點，使滑動件1靠近E處。
[0045] 使用本實用新型時，存儲模塊41中存儲著條件命令：設(shè)定以滑動件1閉合導(dǎo)軌 2-1上受到重力最小的位置為設(shè)定位置，翻轉(zhuǎn)閉合導(dǎo)軌2-1前，將滑動件1放置條件命令中 的設(shè)定位置，翻轉(zhuǎn)閉合導(dǎo)軌2-1后，第一重力傳感器3-1檢測到所在坐標(biāo)A處的第一重力并 輸出代表第一重力的第一傳感器信號，第二重力傳感器3-2檢測到所在坐標(biāo)B處的第二重 力并輸出代表第二重力的第二傳感器信號，第三重力傳感器3-3檢測到所在坐標(biāo)C處的第 三重力并輸出代表第三重力的第三傳感器信號，控制器4中的對比模塊42接收并對第一傳 感器信號、第二傳感器信號和第三傳感器信號之間進行相互對比，選取一個符合條件命令 的傳感器信號作為滑動調(diào)節(jié)信號，然后對比模塊42將滑動調(diào)節(jié)信號發(fā)送給控制模塊43,驅(qū) 動裝置5接收并根據(jù)滑動調(diào)節(jié)信號驅(qū)使滑動件1在閉合導(dǎo)軌2-1上向條件命令中的設(shè)定位 置進行滑動（如圖1所示D方向），解決了滑動件1的位置因為閉合導(dǎo)軌2-1的翻轉(zhuǎn)而偏離 了設(shè)定位置的問題。
[0046] 實施例二
[0047] 圖7示意性地顯示了本實用新型另一種實施方式的用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置的 結(jié)構(gòu)。
[0048] 如圖7所示，用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置，包括動滑動件1、線性導(dǎo)軌2-2、傳感器、控 制器4和驅(qū)動裝置5。
[0049] 與實施例一不同的是，本實施例中使用的是線性導(dǎo)軌2-2。
[0050] 本實施例中，傳感器的數(shù)量為兩個，其中，傳感器包括第一重力傳感器3-1和第二 重力傳感器3-2,將滑動件1套在線性導(dǎo)軌2-2的中部，使滑動件1可以在線性導(dǎo)軌2-2上 自由滑動，將第一重力傳感器3-1和第二重力傳感器3-2安裝在線性導(dǎo)軌2-2的兩端，可以 防止滑動件1從線性導(dǎo)軌2-2上滑落。
[0051] 以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說， 在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用 新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1. 用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括： 用于安裝在模型上的導(dǎo)軌； 套設(shè)于所述導(dǎo)軌上滑動的滑動件（1)，所述滑動件（1)在導(dǎo)軌上自由滑動； 分布于所述導(dǎo)軌上的用于采集環(huán)境信號的傳感器； 用于與傳感器通信連接的控制器（4)，所述控制器（4)根據(jù)從傳感器接收的環(huán)境信號 確定滑動件（1)的滑動軌跡，并生成滑動調(diào)節(jié)信號； 接收所述滑動調(diào)節(jié)信號并驅(qū)動滑動件（1)在導(dǎo)軌上執(zhí)行相應(yīng)滑動軌跡的驅(qū)動裝置 巧)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述控制器（4)包括 存儲模塊（41)、對比模塊（42)和控制模塊（43)， 所述存儲模塊（41)中存儲有條件命令， 所述對比模塊（42)將接收到的多個傳感器信號進行對比，得出符合所述條件命令的 滑動調(diào)節(jié)信號，并發(fā)送給控制模塊（43)， 所述控制模塊（43)發(fā)送所述滑動調(diào)節(jié)信號給執(zhí)行相應(yīng)滑動軌跡的驅(qū)動裝置巧）。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述傳感器為重力 傳感器，用于檢測環(huán)境重力。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述條件命令為；W 滑動件（1)在導(dǎo)軌上受到重力最小/最大的位置為設(shè)定位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述模型為空中模 型。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌為閉合導(dǎo) 軌（2-1)或線性導(dǎo)軌（2-2)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述傳感器設(shè)在閉 合導(dǎo)軌（2-1)內(nèi)側(cè)，所述滑動件（1)與閉合導(dǎo)軌（2-1)外側(cè)滑動連接，或者所述傳感器設(shè)在 閉合導(dǎo)軌（2-1)外側(cè)，所述滑動件（1)與閉合導(dǎo)軌（2-1)內(nèi)側(cè)滑動連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述傳感器設(shè)在線 性導(dǎo)軌（2-2)的兩端。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1?8中任一項所述的用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述傳 感器通過無線方式與控制器（4)連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于模型的運動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置巧） 為電機。
【文檔編號】A63H27/20GK204219778SQ201420708678
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】梁穗 申請人:梁穗