景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置,其機殼上設置有四個螺旋槳,每一所述螺旋槳分別與一個驅(qū)動電機連接,所述機殼內(nèi)設置有氣泵和氣壓缸,所述氣泵通過氣管和換向閥與所述氣壓缸連接,所述氣壓缸的活塞桿外端與機械手抓連接,所述氣壓缸的中部與所述機殼鉸接固定,所述氣壓缸的后端與擺動機構(gòu)連接,所述機殼內(nèi)設置有控制器和蓄電池,所述蓄電池為所述驅(qū)動電機、控制器和氣泵提供電源,所述控制器分別控制四個所述驅(qū)動電機和氣泵的運轉(zhuǎn),所述控制器還與接收天線連接,所述機械手抓伸出所述機殼外。本實用新型采用遙控飛機的飛行及采用機械手實現(xiàn)危險地帶垃圾的撿取,減少了景區(qū)維護人員的勞動強度及危險,還可以用于災難救援工作。
【專利說明】景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置
[0001]【技術領域】:
[0002]本實用新型涉及一種景區(qū)垃圾撿取裝置,特別是涉及一種景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置。
[0003]【背景技術】:
[0004]在很多風景區(qū)中,尤其是山區(qū),由于游客的不文明行為,將很多難以降解的垃圾扔到比較危險的山坡上,導致景區(qū)維護人員冒著生命危險去撿垃圾,時有危險發(fā)生,既危及人員生命安全,又造成嚴重的經(jīng)濟損失,但是,如果不撿取,就會造成環(huán)境污染。
[0005]實用新型內(nèi)容:
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是:克服現(xiàn)有技術的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、定位準確且具有一定觀賞性的景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置。
[0007]本實用新型的技術方案是:
[0008]一種景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置,包括機殼,所述機殼上設置有四個螺旋槳,每一所述螺旋槳分別與一個驅(qū)動電機連接,所述機殼內(nèi)設置有氣泵和氣壓缸,所述氣泵通過氣管和換向閥與所述氣壓缸連接,所述氣壓缸的活塞桿外端與機械手抓連接,所述氣壓缸的中部與所述機殼鉸接固定,所述氣壓缸的后端與擺動機構(gòu)連接,所述機殼內(nèi)設置有控制器和蓄電池,所述蓄電池為所述驅(qū)動電機、控制器和氣泵提供電源,所述控制器分別控制四個所述驅(qū)動電機和氣泵的運轉(zhuǎn),所述控制器還與接收天線連接,所述機械手抓伸出所述機殼夕卜。
[0009]所述擺動機構(gòu)包括舵機、凸輪和連桿,所述舵機設置在所述機殼內(nèi),所述連桿一端與所述氣壓缸的后端鉸接,另一端與所述凸輪鉸接,所述舵機帶動所述凸輪轉(zhuǎn)動,所述舵機與所述控制器和蓄電池連接。
[0010]所述機殼由上殼和底殼連接而成,所述上殼為太陽能板或上殼上設置有太陽能板,所述太陽能板通過太陽能充電控制器與所述蓄電池連接。
[0011]四個所述螺旋槳沿圓周均勻設置,并且,前后兩個所述螺旋槳以順時針方向旋轉(zhuǎn),左右兩個所述螺旋槳以逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
[0012]所述機械手抓上安裝有測距傳感器和壓力傳感器。所述氣壓缸為二級缸,其第二級活塞桿外端與所述機械手抓連接;所述機殼下端設置有起落架。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014]1、本實用新型采用遙控飛機的飛行及采用機械手實現(xiàn)危險地帶垃圾的撿取,減少了景區(qū)維護人員的勞動強度及危險。
[0015]2、本實用新型在景區(qū)工作時,可以吸引游客的觀賞,并且能夠提醒游客不再亂扔垃圾。
[0016]3、本實用新型機械手通過氣壓缸和氣泵控制,能夠伸縮,并且,氣壓缸由舵機通過凸輪機構(gòu)連接來控制,能夠轉(zhuǎn)動,簡單可行,維護費用低。
[0017]4、本實用新型解決了機械手在抓取垃圾時距離無法控制的問題,由距離傳感器來精確控制距離,從而在抓取垃圾時能夠精確定位。
[0018]5、本實用新型解決了機械手在抓取垃圾時通過壓力傳感器確定抓緊垃圾時的壓力,從而達到有效抓住垃圾的問題。
[0019]6、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、定位準確且應用效果好,而且除了景區(qū)撿垃圾的功能外,還可以用于災難救援等。
[0020]【專利附圖】
【附圖說明】:
[0021]圖1為景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖2為圖1所示景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0023]【具體實施方式】:
[0024]實施例:參見圖1-圖2,圖中,1-接收天線,2-上殼,3-螺旋槳,4-驅(qū)動電機,5-氣壓缸,6-機械手抓,7-起落架,8-底殼。
[0025]景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置包括機殼,其中:機殼上設置有四個螺旋槳3,每一螺旋槳3分別與一個驅(qū)動電機4連接,機殼內(nèi)設置有氣泵和氣壓缸5,氣泵通過氣管和換向閥與氣壓缸5連接(圖中未畫出),氣壓缸5的活塞桿外端與機械手抓6連接,氣壓缸5的中部與機殼鉸接固定,氣壓缸5的后端與擺動機構(gòu)連接,機殼內(nèi)設置有控制器和蓄電池(圖中未畫出),蓄電池為驅(qū)動電機4、控制器和氣泵提供電源,控制器分別控制四個驅(qū)動電機4和氣泵的運轉(zhuǎn),控制器還與接收天線I連接,機械手抓6伸出機殼外。
[0026]擺動機構(gòu)包括舵機、凸輪和連桿,舵機設置在機殼內(nèi),所述連桿一端與氣壓缸的后端鉸接,另一端與凸輪鉸接,舵機帶動凸輪轉(zhuǎn)動,利用杠桿原理使氣壓缸5轉(zhuǎn)動,舵機與控制器和蓄電池連接。
[0027]機殼由上殼2和底殼8連接而成,上殼I為太陽能板或上殼I上設置有太陽能板,太陽能板通過太陽能充電控制器與蓄電池連接。
[0028]四個螺旋槳3沿圓周均勻設置,并且,前后兩個螺旋槳3以順時針方向旋轉(zhuǎn),左右兩個螺旋槳3以逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
[0029]機械手抓6上安裝有測距傳感器和壓力傳感器(圖中未畫出)。另外,氣壓缸5可以采用二級缸,以增大伸縮行程,其第二級活塞桿外端與機械手抓6連接;機殼下端設置有起落架7。
[0030]使用時,通過遙控器發(fā)出信號,由接收天線I接收信號,從而通過控制器發(fā)出指令,控制前后兩個驅(qū)動電機4順時針方向旋轉(zhuǎn),左右兩個驅(qū)動電機4則以逆時針的方向旋轉(zhuǎn)。遙控飛機的控制是通過改變四個驅(qū)動電機4的轉(zhuǎn)速控制的,四個驅(qū)動電機4可以單獨控制以改變?nèi)齻€方向上不同的轉(zhuǎn)矩。當螺旋槳3實現(xiàn)初步定位后操作者通過遙控器遙控飛行裝置到垃圾上方,然后擺動氣壓缸5使機械手抓6指向垃圾的斜上方正確位置,通過伸出氣壓缸5將機械手抓6伸出到垃圾上方,再通過氣壓缸5收縮抓緊垃圾,然后再遙控飛行裝置到指定位置將垃圾放到垃圾箱中。
[0031]當飛行裝置到達指定位置時,遙控器發(fā)出信號,控制舵機轉(zhuǎn)動,帶動凸輪轉(zhuǎn)動,從而通過連桿使氣壓缸5擺動,使機械手抓6到合適位置,再通過測距傳感器(安裝在機械手抓6中間部位)測出與要拾取垃圾距離,當達到氣壓缸5可以伸出范圍時,氣壓缸5伸出,機械手抓6抓緊垃圾,當壓力傳感器所測壓力達到預定值時,氣壓缸5縮回,帶動機械手5縮回到指定位置,從而完成垃圾的抓取。氣壓缸5的壓縮氣體來源于氣泵。
[0032]以上所述,僅是本實用新型的較佳實施例而已,并非對本實用新型作任何形式上的限制,凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)所作的任何簡單修改,均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置,包括機殼,其特征是:所述機殼上設置有四個螺旋槳,每一所述螺旋槳分別與一個驅(qū)動電機連接,所述機殼內(nèi)設置有氣泵和氣壓缸,所述氣泵通過氣管和換向閥與所述氣壓缸連接,所述氣壓缸的活塞桿外端與機械手抓連接,所述氣壓缸的中部與所述機殼鉸接固定,所述氣壓缸的后端與擺動機構(gòu)連接,所述機殼內(nèi)設置有控制器和蓄電池,所述蓄電池為所述驅(qū)動電機、控制器和氣泵提供電源,所述控制器分別控制四個所述驅(qū)動電機和氣泵的運轉(zhuǎn),所述控制器還與接收天線連接,所述機械手抓伸出所述機殼外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置,其特征是:所述擺動機構(gòu)包括舵機、凸輪和連桿,所述舵機設置在所述機殼內(nèi),所述連桿一端與所述氣壓缸的后端鉸接,另一端與所述凸輪鉸接,所述舵機帶動所述凸輪轉(zhuǎn)動,所述舵機與所述控制器和蓄電池連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置,其特征是:所述機殼由上殼和底殼連接而成,所述上殼為太陽能板或上殼上設置有太陽能板,所述太陽能板通過太陽能充電控制器與所述蓄電池連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置,其特征是:四個所述螺旋槳沿圓周均勻設置,并且,前后兩個所述螺旋槳以順時針方向旋轉(zhuǎn),左右兩個所述螺旋槳以逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置,其特征是:所述機械手抓上安裝有測距傳感器和壓力傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置,其特征是:所述氣壓缸為二級缸,其第二級活塞桿外端與所述機械手抓連接;所述機殼下端設置有起落架。
【文檔編號】A63H27/00GK204000740SQ201420396427
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】趙東輝, 張慧, 孫帥, 時存, 孫小芳 申請人:鄭州電力高等??茖W校