彈跳積木裝置制造方法
【專利摘要】一種彈跳積木裝置,包含一個(gè)底盤積木、一個(gè)動(dòng)力積木、兩個(gè)限位積木、兩個(gè)設(shè)置在該動(dòng)力積木的偏心輪積木,及一個(gè)包括一個(gè)彈性組件的伸縮積木單元。該底盤積木包括一個(gè)中空環(huán)形部及一個(gè)彈性系數(shù)小于該環(huán)形部的彈臂部。所述偏心輪積木被該動(dòng)力積木驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn),并受迫于所述限位積木,產(chǎn)生一個(gè)向下的力量帶動(dòng)該動(dòng)力積木下降,使該彈性組件于一個(gè)壓縮位置及一個(gè)非壓縮位置間彈動(dòng)。在該壓縮位置時(shí),該彈性組件蓄積一個(gè)彈性回復(fù)力,且利用該底盤積木的彈性系數(shù)差異,在所述偏心輪積木脫離所述限位積木的瞬間,產(chǎn)生一個(gè)向上且向前的彈跳動(dòng)作,并使該彈性組件回到該非壓縮位置。本實(shí)用新型的彈跳積木裝置產(chǎn)生向上且向前的彈跳動(dòng)作。
【專利說明】彈跳積木裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種積木,特別是涉及一種用于產(chǎn)生向上且向前的彈跳動(dòng)作的彈跳積木裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般來說,積木玩具的樂趣在于讓玩家享受組裝積木的過程,以及完成成品的成就感,但是大多數(shù)組裝后的成品多為靜態(tài)擺設(shè)僅供欣賞,而無法產(chǎn)生動(dòng)態(tài)的樣貌。
[0003]然而,大多數(shù)具有動(dòng)力的玩具其運(yùn)動(dòng)方式卻有限制,如玩具車只能進(jìn)行前進(jìn)、后退或是轉(zhuǎn)彎的動(dòng)作,不能執(zhí)行跳躍的動(dòng)作,而能上下跳動(dòng)的玩具卻往往不能在跳躍的同時(shí)進(jìn)行前進(jìn)的動(dòng)作,能夠同時(shí)進(jìn)行跳躍及前進(jìn)動(dòng)作的玩具往往售價(jià)不斐,且該運(yùn)動(dòng)機(jī)制常需要借助復(fù)雜的電路控制系統(tǒng)才能完成,無法讓孩童通過游戲的過程學(xué)習(xí)及成長,失去寓教于樂的效果。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于產(chǎn)生向上且向前的彈跳動(dòng)作的彈跳積木裝置。
[0005]本實(shí)用新型彈跳積木裝置,包含一個(gè)底盤積木、一個(gè)支撐桿積木、一個(gè)動(dòng)力積木、兩個(gè)限位積木、兩個(gè)偏心輪積木及一個(gè)伸縮積木單元。
[0006]本實(shí)用新型所述的彈跳積木裝置,該底盤積木包括一個(gè)中空環(huán)形部,及一個(gè)彈性系數(shù)小于該環(huán)形部且由該環(huán)形部的內(nèi)周面向內(nèi)延伸的彈臂部。該支撐桿積木由該底盤積木的彈臂部頂面向上延伸。
[0007]本實(shí)用新型所述的彈跳積木裝置,該動(dòng)力積木能上下滑移地套設(shè)在該支撐桿積木上,并包括至少一個(gè)將動(dòng)力輸出的傳動(dòng)部。
[0008]本實(shí)用新型所述的彈跳積木裝置,所述限位積木分別由該支撐桿積木頂端的兩相反側(cè)向外延伸。
[0009]本實(shí)用新型所述的彈跳積木裝置,所述偏心輪積木分別設(shè)置在該動(dòng)力積木的該傳動(dòng)部反向的兩端部上,并分別包括一個(gè)與該動(dòng)力積木的傳動(dòng)部連結(jié)且被該傳動(dòng)部傳動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)部,及一個(gè)以該轉(zhuǎn)動(dòng)部為轉(zhuǎn)動(dòng)中心且呈偏心形的偏心部。所述偏心部在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,分別受迫于所述限位積木,而連動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)部帶動(dòng)該動(dòng)力積木向下位移,并使所述偏心部脫離所述限位積木。
[0010]本實(shí)用新型所述的彈跳積木裝置,該伸縮積木單元包括一個(gè)圍繞該支撐桿積木,且限位于該動(dòng)力積木及該底盤積木間的彈性組件。該彈性組件能相對該底盤積木在一個(gè)壓縮位置及一個(gè)非壓縮位置間彈動(dòng)。在該壓縮位置時(shí),該彈性組件受迫于向下位移的該動(dòng)力積木而蓄積一個(gè)彈性回復(fù)力,在該非壓縮位置及所述偏心輪積木脫離所述限位積木時(shí),該彈性組件釋放前述彈性回復(fù)力,而驅(qū)動(dòng)該動(dòng)力積木向上位移,且該底盤積木利用該彈臂部與該環(huán)形部的彈性系數(shù)差異,產(chǎn)生一個(gè)向上且向前的彈跳動(dòng)作,使該彈性組件回到該非壓縮位置。
[0011]本實(shí)用新型所述的彈跳積木裝置,該底盤積木的彈臂部具有一個(gè)支撐該伸縮積木單元及該支撐桿積木的支撐段,及一個(gè)由該底盤積木的環(huán)形部內(nèi)周面延伸至該支撐段的肋段。
[0012]本實(shí)用新型所述的彈跳積木裝置,該動(dòng)力積木的傳動(dòng)部具有兩個(gè)分別與相對應(yīng)的偏心輪積木的轉(zhuǎn)動(dòng)部連結(jié)的傳動(dòng)件。
[0013]本實(shí)用新型所述的彈跳積木裝置,所述傳動(dòng)件分別為一個(gè)軸桿,且所述偏心輪積木的轉(zhuǎn)動(dòng)部分別為一個(gè)供各別的傳動(dòng)件穿設(shè)且緊密結(jié)合的穿孔。
[0014]本實(shí)用新型所述的彈跳積木裝置,該伸縮積木單元還包括一個(gè)能上下滑移地套設(shè)在該支撐桿積木且位于該動(dòng)力積木及該彈性組件間的滑移件,及兩個(gè)分別位于該支撐桿積木的兩相反側(cè)的彈臂積木組,每一個(gè)彈臂積木組具有至少一個(gè)與該滑移件樞接且由上往下逐漸遠(yuǎn)離該支撐桿積木的上彈臂積木,及至少一個(gè)樞接于該上彈臂積木下端且由上往下逐漸靠近該支撐桿積木,并樞接于該底盤積木的支撐段的下彈臂積木。
[0015]本實(shí)用新型所述的彈跳積木裝置,每一個(gè)偏心輪積木的偏心部具有一個(gè)略呈半圓形的小圓周區(qū),及一個(gè)與該小圓周區(qū)相連且半徑大于該小圓周區(qū)并略呈半圓形的大圓周區(qū)。
[0016]本實(shí)用新型所述的彈跳積木裝置,該動(dòng)力積木還包括一個(gè)圍繞界定出一個(gè)容置空間的殼蓋、一個(gè)安裝于該容置空間并具有一個(gè)馬達(dá)本體及一個(gè)由該馬達(dá)本體向外延伸的傳動(dòng)軸的馬達(dá)、一個(gè)安裝于該容置空間并被該傳動(dòng)軸帶動(dòng)而驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)部旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)單元,及一個(gè)供應(yīng)該馬達(dá)所需電力并具有至少一個(gè)電池的電池組。
[0017]本實(shí)用新型所述的彈跳積木裝置,該傳動(dòng)單元具有一個(gè)能轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在該馬達(dá)的傳動(dòng)軸的蝸輪桿、一個(gè)與該蝸輪桿嚙接并具有數(shù)個(gè)減速齒輪的減速齒輪組、兩個(gè)分別與該減速齒輪組嚙接并具有一個(gè)與該傳動(dòng)部緊密結(jié)合以將動(dòng)力輸出的穿孔的被動(dòng)齒輪,及一個(gè)兩相反端頂?shù)钟谠摎どw內(nèi)周面,并具有一個(gè)供該支撐桿積木穿設(shè)的套接孔的套接件。
[0018]本實(shí)用新型所述的彈跳積木裝置,該殼蓋具有一個(gè)前蓋部、一個(gè)后蓋部、一個(gè)左蓋部,及一個(gè)右蓋部。
[0019]本實(shí)用新型所述的彈跳積木裝置,該彈跳積木裝置還包含兩個(gè)分別由所述偏心輪積木向外延伸的機(jī)器手臂造型積木,及一個(gè)設(shè)置在該支撐桿積木頂端的頭部造型積木。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果在于:借由所述偏心輪積木旋轉(zhuǎn)時(shí)頂?shù)钟谒鱿尬环e木,進(jìn)而帶動(dòng)該動(dòng)力積木下降并壓縮該彈性組件,且利用該底盤積木的該彈臂部與該環(huán)形部的彈性系數(shù)差異,使所述偏心輪積木脫離所述限位積木的瞬間,產(chǎn)生一個(gè)向上且向前的彈跳動(dòng)作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是一個(gè)立體圖,說明本實(shí)用新型彈跳積木裝置的一個(gè)較佳實(shí)施例;
[0022]圖2是一個(gè)立體分解圖,說明該較佳實(shí)施例的一個(gè)動(dòng)力積木;
[0023]圖3是一個(gè)側(cè)視圖,說明該較佳實(shí)施例的一個(gè)彈性組件位于一個(gè)非壓縮位置;
[0024]圖4是一個(gè)側(cè)視圖,說明該較佳實(shí)施例的該彈性組件位于一個(gè)壓縮位置;
[0025]圖5是一個(gè)動(dòng)作示意圖,說明該較佳實(shí)施例進(jìn)行一個(gè)向上且向前的彈跳動(dòng)作?!揪唧w實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0027]參閱圖1與圖2,本實(shí)用新型彈跳積木裝置的一個(gè)較佳實(shí)施例包含一個(gè)底盤積木
1、一個(gè)支撐桿積木2、一個(gè)動(dòng)力積木3、兩個(gè)分別由該支撐桿積木2頂端的兩相反側(cè)向外延伸的限位積木4、兩個(gè)偏心輪積木5、一個(gè)伸縮積木單元6、兩個(gè)分別由所述偏心輪積木5向外延伸例如機(jī)器手臂的第一造型積木7,及一個(gè)設(shè)置在該支撐桿積木2頂端例如人頭的第二造型積木8。
[0028]該底盤積木I包括一個(gè)中空環(huán)形部11,及一個(gè)彈性系數(shù)小于該環(huán)形部11且由該環(huán)形部11的內(nèi)周面向內(nèi)延伸的彈臂部12。該彈臂部12具有一個(gè)由該環(huán)形部11內(nèi)周面向內(nèi)延伸的肋段121,及一個(gè)與該肋段121相連接且位于該底盤積木I中央的支撐段122。該支撐桿積木2由該底盤積木I的彈臂部12的支撐段122頂面向上延伸。
[0029]該動(dòng)力積木3能上下滑移地套設(shè)在該支撐桿積木2上,并包括一個(gè)具有兩個(gè)分別設(shè)置在該動(dòng)力積木3左右兩側(cè)用以將動(dòng)力輸出的傳動(dòng)件311的傳動(dòng)部31,及一個(gè)殼蓋32。該殼蓋32具有一個(gè)前蓋部321、一個(gè)后蓋部322、一個(gè)左蓋部323及一個(gè)右蓋部324且彼此相配合界定出一個(gè)容置空間325。該動(dòng)力積木3還包括一個(gè)安裝于該容置空間325中且具有一個(gè)馬達(dá)本體331及一個(gè)由該馬達(dá)本體331向外延伸的傳動(dòng)軸332的馬達(dá)33、一個(gè)安裝于該容置空間325并由該傳動(dòng)軸332帶動(dòng)而驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件311旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)單元34、一個(gè)供應(yīng)該馬達(dá)33所需電力且具有兩個(gè)電池351的電池組35。該傳動(dòng)單元34具有一個(gè)能轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在該馬達(dá)33的傳動(dòng)軸332的蝸輪桿341、一個(gè)與該蝸輪桿341嚙接并具有數(shù)個(gè)減速齒輪345的減速齒輪組342、兩個(gè)分別與該減速齒輪組342嚙接并具有一個(gè)與各別的傳動(dòng)件311緊密結(jié)合的穿孔346的被動(dòng)齒輪343,及一個(gè)兩相反端頂?shù)钟谠摎どw32內(nèi)周面,并具有一個(gè)供該支撐桿積木2穿設(shè)的套接孔347的套接件344。
[0030]所述偏心輪積木5分別設(shè)置在該動(dòng)力積木3的所述傳動(dòng)件311反向的兩端部上,并分別包括一個(gè)與各別的傳動(dòng)件311連結(jié)且被該傳動(dòng)件311傳動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)部51,及一個(gè)以該轉(zhuǎn)動(dòng)部51為轉(zhuǎn)動(dòng)中心并一起旋轉(zhuǎn)且呈偏心形的偏心部52。所述偏心部52具有一個(gè)略呈半圓形的小圓周區(qū)521,及一個(gè)與該小圓周區(qū)521相連且半徑大于該小圓周區(qū)521并略呈半圓形的大圓周區(qū)522。在本實(shí)施例中,該動(dòng)力積木3的所述傳動(dòng)件311為隨著所述被動(dòng)齒輪343轉(zhuǎn)動(dòng)的軸桿,而所述偏心輪積木5的轉(zhuǎn)動(dòng)部51分別為一個(gè)供各別的傳動(dòng)件311穿設(shè)且緊密結(jié)合的穿孔。
[0031]該伸縮積木單元6包括一個(gè)圍繞該支撐桿積木2且限位于該動(dòng)力積木3及該底盤積木I間的彈性組件61、一個(gè)能上下滑移地套設(shè)在該支撐桿積木2且位于該動(dòng)力積木3及該彈性組件61間的滑移件62 (見圖3),及兩個(gè)分別位于該支撐桿積木2的兩相反側(cè)的彈臂積木組63。每一個(gè)彈臂積木組63具有兩個(gè)與該滑移件62樞接且由上往下逐漸遠(yuǎn)離該支撐桿積木2的上彈臂積木631,及一個(gè)樞接于所述上彈臂積木631下端且由上往下逐漸靠近該支撐桿積木2,并樞接于該底盤積木I的支撐段122的下彈臂積木632。該彈性組件61為一個(gè)壓縮彈簧。
[0032]啟動(dòng)該動(dòng)力積木3時(shí),該伸縮積木單元6的彈性組件61能相對該底盤積木I在一個(gè)壓縮位置及一個(gè)非壓縮位置間彈動(dòng)。參閱圖3,將該彈跳積木裝置置于一個(gè)地面900上,在該非壓縮位置時(shí),所述偏心輪積木5的轉(zhuǎn)動(dòng)部51鄰近所述限位積木4,且所述偏心輪積木5的小圓周區(qū)521頂?shù)钟谒鱿尬环e木4,啟動(dòng)該動(dòng)力積木3時(shí),所述傳動(dòng)件311能連動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部51驅(qū)動(dòng)所述偏心輪積木5旋轉(zhuǎn)。
[0033]參閱圖4,所述偏心輪積木5旋轉(zhuǎn)至所述大圓周區(qū)522頂?shù)钟谒鱿尬环e木4時(shí),所述限位積木4會產(chǎn)生一個(gè)向下的力量推動(dòng)所述偏心輪積木5,并連動(dòng)該動(dòng)力積木3下降并壓縮該彈性組件61,且由于該底盤積木I的該環(huán)形部11的彈性系數(shù)大于該彈臂部12,壓縮過程中該環(huán)形部11的變形量會大于該彈臂部12,而使該環(huán)形部11的前端面頂?shù)钟谠摰孛?00,而所述偏心輪積木5繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至所述大圓周區(qū)522即將脫離所述限位積木4時(shí),該彈性組件61即到達(dá)該壓縮位置。
[0034]參閱圖5,所述偏心輪積木5繼續(xù)旋轉(zhuǎn),直到所述大圓周區(qū)522脫離所述限位積木4的瞬間,借由該彈性組件61在該壓縮位置蓄積的彈性回復(fù)力,且利用該底盤積木I的該環(huán)形部11前端面頂?shù)钟谠摰孛?00的力量,因而讓該彈跳積木裝置產(chǎn)生一個(gè)向上且向前跳躍的動(dòng)作。
[0035]綜上所述,借由所述偏心輪積木5在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中受迫于所述限位積木4,因而連動(dòng)該動(dòng)力積木3向下位移,并壓縮該伸縮積木單元6的彈性組件61,在所述偏心輪積木5旋轉(zhuǎn)至不與所述限位積木4接觸時(shí),利用該彈性組件61蓄積的彈性回復(fù)力及該底盤積木I的該環(huán)形部11與該彈臂部12間的彈性系數(shù)差異,能使該彈跳積木裝置進(jìn)行一個(gè)不僅向上且能向前的彈跳動(dòng)作,本實(shí)用新型能讓孩童通過游戲的過程學(xué)習(xí)到機(jī)械作動(dòng)的機(jī)制與原理,具有寓教于樂的效果,故確實(shí)能達(dá)成本實(shí)用新型的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種彈跳積木裝置,其特征在于該彈跳積木裝置包含: 一個(gè)底盤積木,包括一個(gè)中空環(huán)形部,及一個(gè)彈性系數(shù)小于該環(huán)形部且由該環(huán)形部的內(nèi)周面向內(nèi)延伸的彈臂部; 一個(gè)支撐桿積木,由該底盤積木的彈臂部頂面向上延伸; 一個(gè)動(dòng)力積木,能上下滑移地套設(shè)在該支撐桿積木上,并包括至少一個(gè)將動(dòng)力輸出的傳動(dòng)部; 兩個(gè)限位積木,分別由該支撐桿積木頂端的兩相反側(cè)向外延伸; 兩個(gè)偏心輪積木,分別設(shè)置在該動(dòng)力積木的該傳動(dòng)部反向的兩端部上,并分別包括一個(gè)與該動(dòng)力積木的傳動(dòng)部連結(jié)且被該傳動(dòng)部傳動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)部,及一個(gè)以該轉(zhuǎn)動(dòng)部為轉(zhuǎn)動(dòng)中心并一起旋轉(zhuǎn)且呈偏心形的偏心部,所述偏心部在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,分別受迫于所述限位積木,而連動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)部帶動(dòng)該動(dòng)力積木向下位移,并使所述偏心部脫離所述限位積木; 一個(gè)伸縮積木單元,包括一個(gè)圍繞該支撐桿積木且限位于該動(dòng)力積木及該底盤積木間的彈性組件,該彈性組件能相對該底盤積木在一個(gè)壓縮位置及一個(gè)非壓縮位置間彈動(dòng),在該壓縮位置時(shí),該彈性組件受迫于向下位移的該動(dòng)力積木而蓄積一個(gè)彈性回復(fù)力,所述偏心輪積木旋轉(zhuǎn)至脫離所述限位積木時(shí),該彈性組件釋放前述彈性回復(fù)力,而驅(qū)動(dòng)該動(dòng)力積木向上位移,且該底盤積木利用該彈臂部與該環(huán)形部的彈性系數(shù)差異,產(chǎn)生一個(gè)向上且向前的彈跳動(dòng)作,使該彈性組件回到該非壓縮位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈跳積木裝置,其特征在于:該底盤積木的彈臂部具有一個(gè)支撐該伸縮積木單元及該支撐桿積木的支撐段,及一個(gè)由該底盤積木的環(huán)形部內(nèi)周面延伸至該支撐段的肋段。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈跳積木裝置,其特征在于:該動(dòng)力積木的傳動(dòng)部具有兩個(gè)分別與相對應(yīng)的偏心輪積木的轉(zhuǎn)動(dòng)部連結(jié)的傳動(dòng)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈跳積木裝置,其特征在于:所述傳動(dòng)件分別為一個(gè)軸桿,且所述偏心輪積木的轉(zhuǎn)動(dòng)部分別為一個(gè)供各別的傳動(dòng)件穿設(shè)且緊密結(jié)合的穿孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈跳積木裝置,其特征在于:該伸縮積木單元還包括一個(gè)能上下滑移地套設(shè)在該支撐桿積木且位于該動(dòng)力積木及該彈性組件間的滑移件,及兩個(gè)分別位于該支撐桿積木的兩相反側(cè)的彈臂積木組,每一個(gè)彈臂積木組具有至少一個(gè)與該滑移件樞接且由上往下逐漸遠(yuǎn)離該支撐桿積木的上彈臂積木,及至少一個(gè)樞接于該上彈臂積木下端且由上往下逐漸靠近該支撐桿積木,并樞接于該底盤積木的支撐段的下彈臂積木。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈跳積木裝置,其特征在于:每一個(gè)偏心輪積木的偏心部具有一個(gè)略呈半圓形的小圓周區(qū),及一個(gè)與該小圓周區(qū)相連且半徑大于該小圓周區(qū)并略呈半圓形的大圓周區(qū)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈跳積木裝置,其特征在于:該動(dòng)力積木還包括一個(gè)圍繞界定出一個(gè)容置空間的殼蓋、一個(gè)安裝于該容置空間并具有一個(gè)馬達(dá)本體及一個(gè)由該馬達(dá)本體向外延伸的傳動(dòng)軸的馬達(dá)、一個(gè)安裝于該容置空間并被該傳動(dòng)軸帶動(dòng)而驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)部旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)單元,及一個(gè)供應(yīng)該馬達(dá)所需電力并具有至少一個(gè)電池的電池組。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彈跳積木裝置,其特征在于:該傳動(dòng)單元具有一個(gè)能轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在該馬達(dá)的傳動(dòng)軸的蝸輪桿、一個(gè)與該蝸輪桿嚙接并具有數(shù)個(gè)減速齒輪的減速齒輪組、兩個(gè)分別與該減速齒輪組嚙接并具有一個(gè)與該傳動(dòng)部緊密結(jié)合以將動(dòng)力輸出的穿孔的被動(dòng)齒輪,及一個(gè)兩相反端頂?shù)钟谠摎どw內(nèi)周面,并具有一個(gè)供該支撐桿積木穿設(shè)的套接孔的套接件。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彈跳積木裝置,其特征在于:該殼蓋具有一個(gè)前蓋部、一個(gè)后蓋部、一個(gè)左蓋部,及一個(gè)右蓋部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈跳積木裝置,其特征在于:該彈跳積木裝置還包含兩個(gè)分別由所述偏心輪積木向外延伸的機(jī)器手臂造型積木,及一個(gè)設(shè)置在該支撐桿積木頂端的頭部造型積木。
【文檔編號】A63H33/08GK203777673SQ201420099287
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】林文彬 申請人:智高實(shí)業(yè)股份有限公司