一種電動(dòng)機(jī)械式排球訓(xùn)練器材的制作方法
【專利摘要】一種電動(dòng)機(jī)械式排球訓(xùn)練器材，它由電機(jī)、蝸牛式殼體、牛角式漏斗、槽輪支架及道軌組成，蝸牛式殼體經(jīng)法蘭與電機(jī)、牛角式漏斗連接，蝸牛式殼體經(jīng)轉(zhuǎn)軸與槽輪支架連接，槽輪支架與道軌滾動(dòng)接觸，電機(jī)與槽輪支架焊接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理新穎，操作簡(jiǎn)便，既能替代排球陪練員陪練，又能提高訓(xùn)練效果，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】一種電動(dòng)機(jī)械式排球訓(xùn)練器材

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種排球訓(xùn)練器材。

【背景技術(shù)】
[0002]目前排球訓(xùn)練器材在實(shí)際應(yīng)用中訓(xùn)練效果差，還不能真正模擬陪練員動(dòng)作，發(fā)球用力調(diào)節(jié)及移動(dòng)發(fā)球、傳球、墊球、叩球等高難度訓(xùn)練還是靠陪練員來實(shí)現(xiàn)的，這樣陪練員工作強(qiáng)度大，效率低且陪練員不具備長(zhǎng)時(shí)間供球的能力，直接影響訓(xùn)練員技能的提升。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:提供一種電動(dòng)機(jī)械式排球訓(xùn)練器材，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理新穎，操控簡(jiǎn)便，造價(jià)低，能克服【背景技術(shù)】中的缺陷并兼具其優(yōu)點(diǎn)，訓(xùn)練效果好，實(shí)用性強(qiáng)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:該器材由電機(jī)、蝸牛式殼體、牛角式漏斗、槽輪支架及道軌組成，蝸牛式殼體經(jīng)法蘭與電機(jī)、牛角式漏斗連接，蝸牛式殼體經(jīng)轉(zhuǎn)軸與槽輪支架連接，槽輪支架與道軌滾動(dòng)接觸，電機(jī)與槽輪支架焊接。
[0005]為了給擊打排球不同動(dòng)作提供動(dòng)力，調(diào)節(jié)打球力的大小，模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球、傳球、墊球、叩球等動(dòng)作，該電機(jī)有三臺(tái)，第一臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)經(jīng)法蘭與蝸牛式殼體連接，它的軸垂直插入蝸牛式殼體內(nèi)、軸端經(jīng)法蘭連接著發(fā)球器；第二臺(tái)為步進(jìn)電機(jī)粘接在蝸牛式殼體上側(cè)，它的軸上有錐形齒輪、擊發(fā)塊和齒輪；第三臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)經(jīng)焊接、軸承連接在槽輪支架下端。
[0006]為了模擬陪練員各種打球動(dòng)作，及提高訓(xùn)練員接球的難度，蝸牛式殼體出球口處的一段腔體為倒喇叭式，出球口外側(cè)套著一個(gè)能扭動(dòng)的喇叭式出球管，出球管內(nèi)壁上有螺旋線并經(jīng)滾輪與蝸牛式殼體出球口處一段腔體活動(dòng)連接，出球口一面設(shè)置有小軸，出球口左側(cè)面中間有法蘭并有一小圓孔、右側(cè)面中間有法蘭并有一大圓孔、上側(cè)面有一個(gè)矩形孔、下側(cè)面有一個(gè)轉(zhuǎn)軸，小圓孔、大圓孔帶法蘭的及牛角式漏斗下口圓心相對(duì)，牛角式漏斗內(nèi)設(shè)置有半球形球模，沿半球形球模開口直徑上有軸，該軸經(jīng)軸承與牛角式漏斗壁滾動(dòng)接觸，其軸端有錐形齒輪。
[0007]為了模擬陪練員走動(dòng)擊打排球各種動(dòng)作，在槽輪支架下端設(shè)置了三個(gè)槽輪均經(jīng)軸承與槽輪支架連接，第一個(gè)槽輪與第三臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)共軸并且與第二個(gè)槽輪在一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪在另一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪的軸經(jīng)調(diào)節(jié)桿與蝸牛式殼體出球口一面的小軸連接，調(diào)節(jié)桿上有調(diào)節(jié)孔。
[0008]為了將排球打到訓(xùn)練員區(qū)域內(nèi)，設(shè)置的發(fā)球器為異徑管狀，發(fā)球器大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對(duì)，發(fā)球器小徑端為橢圓開口，橢圓開口一側(cè)有一個(gè)彈簧式直角三角形控制開關(guān)，控制開關(guān)小銳角端焊接在發(fā)球器壁上，控制開關(guān)大銳角端伸入發(fā)球器壁內(nèi)，控制開關(guān)直角端伸出發(fā)球器壁外并帶有微型滾輪和矩形孔，矩形孔內(nèi)穿插著一個(gè)一端帶彈簧楔子狀滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊沿發(fā)球器外壁上長(zhǎng)方形槽內(nèi)滑動(dòng)。
[0009]本發(fā)明的積極效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理新穎，能模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球，傳球、墊球、叩球等打球動(dòng)作，用力可調(diào)節(jié)，擊打出的排球運(yùn)動(dòng)方向可隨機(jī)變化、旋轉(zhuǎn)有力精準(zhǔn)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)球路及落球點(diǎn)的控制，能覆蓋訓(xùn)練員的整個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)區(qū)，訓(xùn)練員接球難度大，訓(xùn)練難度高，但也能降低訓(xùn)練難度，比同類器材發(fā)球靈活、機(jī)動(dòng)、快捷、發(fā)球自動(dòng)化程度高，能訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)員的反應(yīng)能力和隨機(jī)應(yīng)變能力，能對(duì)訓(xùn)練員每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行訓(xùn)練、且滿足訓(xùn)練人員體能與實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的需要，訓(xùn)練技能提升快，也可供教學(xué)使用，實(shí)用性強(qiáng)。在使用時(shí)對(duì)周圍環(huán)境和居民生活沒有任何影響，不僅適用公共活動(dòng)場(chǎng)所、綠地、也適用于居民小區(qū)活動(dòng)鍛煉，適用范圍廣。在制作方面與同類器材及功能相同部件相比容易制作，制作用工少、能耗低、所用材料來源廣、價(jià)格低、容易推廣和普及。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]附圖1為本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為附圖1的側(cè)視圖；
附圖3為附圖1的俯視圖；
附圖4為附圖1的A-A向蝸牛式殼體剖視圖；
附圖5為附圖2上的B-B向牛角式漏斗剖視圖；
附圖6為附圖4上的發(fā)球器外部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖7為附圖6的俯視圖；
附圖8為附圖5上半球形球模外部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖9為附圖8的俯視圖；
附圖10為附圖4上的滾輪及帶齒滾動(dòng)架外部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖11為附圖10的俯視圖；
附圖12為附圖10的側(cè)視圖；
附圖13為模塊控制電機(jī)的系統(tǒng)示意圖；
附圖14為第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)軸上的擊發(fā)塊大樣圖；
附圖15為附圖14的側(cè)視圖；
附圖16為附圖6的局部結(jié)構(gòu)大樣圖；
附圖17為附圖16的俯視圖；
附圖18為附圖16的D-D向剖視圖；
附圖19為附圖6的C-C向剖視圖、即第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)軸端法蘭與發(fā)球器粘接剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]本發(fā)明如附圖1、2、3所示，該設(shè)備由電機(jī)1、蝸牛式殼體2、牛角式漏斗3、槽輪支架4及道軌4120、4130組成，蝸牛式殼體2經(jīng)法蘭與電機(jī)1、牛角式漏斗3連接，蝸牛式殼體2經(jīng)轉(zhuǎn)軸21與槽輪支架4連接，電機(jī)I與槽輪支架4焊接，槽輪支架4與道軌4120、4130滾動(dòng)接觸。為了給打球不同動(dòng)作提供動(dòng)力、調(diào)節(jié)打球用力的大小，模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球、傳球、墊球、叩球等動(dòng)作，該電機(jī)I有三臺(tái)，第一臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)11經(jīng)法蘭連接在蝸牛式殼體2上，它的軸垂直插入蝸牛式殼體2內(nèi)，它的軸端經(jīng)法蘭連接著發(fā)球器111，發(fā)球器111為異徑管狀，大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對(duì)，小缺圓開口 1111與第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)11軸端法蘭口相對(duì)粘接固定，大缺圓開口 1112用來放入球，發(fā)球器111小徑端為橢圓開口、一側(cè)壁上有一個(gè)彈簧式直角三角形控制開關(guān)1113，直角三角形控制開關(guān)1113的小銳角端11131焊接固定在發(fā)球器111壁上，大銳角端11132伸入發(fā)球器111內(nèi)，直角端11133伸出發(fā)球器壁外并帶有微型滾輪11134和矩形孔，矩形孔內(nèi)穿插著一個(gè)一端帶彈簧11135的楔子狀滑動(dòng)塊11136，滑動(dòng)塊11136沿發(fā)球器111外壁上長(zhǎng)方形槽11137內(nèi)滑動(dòng)，彈簧11135內(nèi)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿一端與滑動(dòng)塊11136經(jīng)螺栓連接、另一端穿插在發(fā)球器111壁上的固定塊11138上的孔內(nèi)；第二臺(tái)為步進(jìn)電機(jī)12粘接在蝸牛式殼體2上側(cè)，步進(jìn)電機(jī)12的軸上有錐形齒輪121、擊發(fā)塊122和齒輪123 ;第三臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)13經(jīng)焊接、軸承連接在槽輪支架4下端，這三臺(tái)電機(jī)I由一個(gè)控制模塊5控制(如圖1、2、3、4、6、7、13、14、15、16、17、18、19所示)。為了模擬陪練員打斜線球動(dòng)作，蝸牛式殼體2出球口 22處一段腔體為倒喇叭式，出球口外側(cè)套著一個(gè)能扭動(dòng)的喇叭式出球管25，出球管25內(nèi)壁上有螺旋線、并經(jīng)滾輪250與蝸牛式殼體出球口 22處一段腔體滾動(dòng)連接，該滾輪250有兩種，第一種有四個(gè)等徑滾輪2501經(jīng)輪架2502等距離連接在出球管25內(nèi)壁上、沿出球管25長(zhǎng)度方向滾動(dòng)且只能在蝸牛式殼體出球口 22處一段腔體外壁上設(shè)置的第一種滾輪槽2503內(nèi)滾動(dòng)，第一種滾輪槽2503有四個(gè)，分別和第一種四個(gè)等徑滾輪2501對(duì)應(yīng)；第二種有八個(gè)滾輪2504，一個(gè)大號(hào)滾輪25041、兩個(gè)中號(hào)等徑滾輪25042和五個(gè)小號(hào)等徑滾輪25043，它們分別經(jīng)軸均連接在一個(gè)帶齒2506的滾動(dòng)架2505上，其中一個(gè)大號(hào)滾輪25041、一個(gè)小號(hào)滾輪25043和兩個(gè)中號(hào)等徑滾輪25042等距離設(shè)置在帶齒2506滾動(dòng)架2505的一個(gè)圓周上，兩個(gè)等徑的中號(hào)滾輪25042在帶齒2506滾動(dòng)架2505直徑上對(duì)稱設(shè)置，大號(hào)滾輪25041和小號(hào)滾輪25043分別設(shè)置在兩個(gè)等徑中號(hào)滾輪25042的兩側(cè)，另外四個(gè)小號(hào)滾輪25043等距離設(shè)置在帶齒2506滾動(dòng)架2505的另一個(gè)圓周上，大號(hào)、中號(hào)和小號(hào)八個(gè)滾輪2504均在蝸牛式殼體出球口 22處一段腔體外壁上同一個(gè)圓周槽內(nèi)滾動(dòng)，帶齒滾動(dòng)架2505上的齒2506與第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)12軸上的齒輪123嚙合，在蝸牛式殼體2出球口 22的一面設(shè)置有小軸23用來調(diào)節(jié)發(fā)球角度、左側(cè)面中間有法蘭并有小圓孔、用來連接第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)并插入第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)11的軸、右側(cè)面中間有法蘭并有大圓孔、用來連接牛角式漏斗并放球、上側(cè)面的矩形孔24用來通過擊發(fā)塊122、下側(cè)面的轉(zhuǎn)軸21用來連接在槽輪支架4上并調(diào)節(jié)打球角度；帶法蘭的牛角式漏斗3下口和蝸牛式殼體2出球口 22左側(cè)面中間的小圓孔、右側(cè)面中間的法蘭大圓孔及發(fā)球器111大徑端兩球缺開口圓心相對(duì)；牛角式漏斗3內(nèi)設(shè)置有半球形球模31，沿半球形球模31開口直徑上設(shè)置有軸32，該軸32經(jīng)軸承與牛角式漏斗3壁滾動(dòng)接觸，該軸32 —端有錐形齒輪33與第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)12軸上的錐形齒輪121嚙合(如圖1、2、3、4、5、8、9、10、11、12所示)。為了模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球、傳球、墊球、叩球等動(dòng)作，在槽輪支架4下端設(shè)置了三個(gè)槽輪41，三個(gè)槽輪41均經(jīng)軸承及軸連接在槽輪支架4下端，第一個(gè)槽輪411和第三臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)13共軸并與第二個(gè)槽輪412在一條半圓弧形道軌4120上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪413在另一條半圓弧形道軌4130上滾動(dòng)，兩半圓弧形道軌4120、4130的圓心為同心，第三個(gè)槽輪413的軸經(jīng)調(diào)節(jié)桿42與蝸牛式殼體2出球口 22 —面的小軸23活動(dòng)連接，調(diào)節(jié)桿42上有調(diào)節(jié)孔421，用來調(diào)節(jié)各種打球角度(如圖1、2、3所示)。
[0012]本發(fā)明工作原理及使用方法:在打球區(qū)內(nèi)設(shè)置兩道同心半圓弧形道軌4120、4130，半圓弧形道軌4120、4130開口朝向球網(wǎng)，將該器材放在道軌上，第一槽輪411、第二個(gè)槽輪412放在大半徑半圓弧形道軌4120上，第三個(gè)槽輪413放在小半徑半圓弧形道軌4130上，用調(diào)節(jié)桿42調(diào)節(jié)打球角度，然后啟動(dòng)該設(shè)備，三臺(tái)電機(jī)I在設(shè)定的程序控制下，第三臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)槽輪411、該器材在半圓弧形道軌4120、4130上往返移動(dòng)；第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)12經(jīng)錐形齒輪121、33驅(qū)動(dòng)牛角式漏斗3內(nèi)的半球形球模31轉(zhuǎn)動(dòng)，牛角式漏斗3內(nèi)的排球逐個(gè)放入蝸牛式殼體2內(nèi)的發(fā)球器111內(nèi)，發(fā)球器111在第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)作用下產(chǎn)生的離心力使排球從發(fā)球器111大徑端移動(dòng)到發(fā)球器111的小徑端橢圓口處被彈簧式直角三角形控制開關(guān)1113控制，當(dāng)發(fā)球器111小徑端轉(zhuǎn)動(dòng)到蝸牛式殼體2出球口 22上側(cè)的矩形孔24時(shí)，被第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)12軸上的擊發(fā)塊122觸碰到直角三角形控制開關(guān)1113上的滑動(dòng)塊11136，滑動(dòng)塊11136順長(zhǎng)方形槽11137滑動(dòng)被壓入直角三角形控制開關(guān)1113直角端上的矩形孔內(nèi)，伸入發(fā)球器111內(nèi)的直角三角形控制開關(guān)1113的大銳角瞬間變大、伸向發(fā)球器111外，排球脫離發(fā)球器111經(jīng)蝸牛式殼體2出球口 22進(jìn)入出球管25，在出球管25螺旋線作用下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)12軸上的齒輪123帶動(dòng)帶齒2506滾輪架2505轉(zhuǎn)動(dòng)，在大號(hào)、中號(hào)及小號(hào)滾輪250作用下，出球管25產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，擊打給訓(xùn)練員的排球運(yùn)動(dòng)方向隨及發(fā)生改變，增加了訓(xùn)練員的接球難度，直角三角形控制開關(guān)1113上的滑動(dòng)塊11136在它一端的彈簧作用下恢復(fù)原位，直角三角形控制開關(guān)1113的大銳角11132變小又伸入到發(fā)球器111內(nèi)、控制下一個(gè)球，重復(fù)上述過程，該器材可繼續(xù)打球。由于第三個(gè)槽輪413的軸經(jīng)調(diào)節(jié)桿42與蝸牛式殼體2出球口 22的側(cè)面的小軸23活動(dòng)連接，且調(diào)節(jié)桿42上有調(diào)節(jié)孔421，調(diào)節(jié)打球角度后可對(duì)訓(xùn)練員進(jìn)行發(fā)球、傳球、墊球及叩球等動(dòng)作進(jìn)行訓(xùn)練。由于該器材移動(dòng)發(fā)球，不斷在改變發(fā)球位置和發(fā)球方向，加之出球管25的扭動(dòng)，出球方向復(fù)合連續(xù)變化，能訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)員的反應(yīng)能力和隨機(jī)應(yīng)變的能力，訓(xùn)練難度高、技能提升快。如果對(duì)訓(xùn)練員的某個(gè)動(dòng)作進(jìn)行訓(xùn)練，將該器材停在道軌上某個(gè)位置、且用調(diào)節(jié)桿42調(diào)整該動(dòng)作的發(fā)球角度、再卸下第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)軸端的齒輪、讓出球管25扭動(dòng)到該訓(xùn)練動(dòng)作需要的位置，再調(diào)整第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速即可。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)機(jī)械式排球訓(xùn)練器材，其特征在于:它由電機(jī)、蝸牛式殼體、牛角式漏斗、槽輪支架及道軌組成，蝸牛式殼體經(jīng)法蘭與電機(jī)、牛角式漏斗連接，蝸牛式殼體經(jīng)轉(zhuǎn)軸與槽輪支架連接，槽輪支架與道軌滾動(dòng)接觸，電機(jī)與槽輪支架焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)機(jī)械式排球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的電機(jī)有三臺(tái)，第一臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)經(jīng)法蘭連接在蝸牛式殼體上，該變頻電動(dòng)機(jī)的軸垂直插入蝸牛式殼體內(nèi)、軸端經(jīng)法蘭連接著發(fā)球器；第二臺(tái)為步進(jìn)電機(jī)粘接在蝸牛式殼體上側(cè)，該步進(jìn)電機(jī)的軸上有錐形齒輪和擊發(fā)塊及齒輪；第三臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)經(jīng)焊接、軸承連接在槽輪支架下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)機(jī)械式排球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的蝸牛式殼體出球口處一段腔體為倒喇叭式，出球口外側(cè)套著一個(gè)喇叭式出球管經(jīng)滾輪與蝸牛式殼體出球口處一段腔體活動(dòng)接觸，出球口的一面有小軸，出球口的左側(cè)面有小圓孔、右側(cè)面有大圓孔、上側(cè)面有矩形孔、下側(cè)面有轉(zhuǎn)軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)機(jī)械式排球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的牛角式漏斗內(nèi)有半球形球模，沿球模開口直徑有軸，該軸經(jīng)軸承與牛角式漏斗壁滾動(dòng)接觸，軸的一端有錐形齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)機(jī)械式排球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的槽輪支架下端有三個(gè)經(jīng)軸承連接的槽輪，第一個(gè)槽輪與第三臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)共軸并且與第二個(gè)槽輪在一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪在另一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪的軸經(jīng)調(diào)節(jié)桿和蝸牛式殼體出球口一面的小軸連接，調(diào)節(jié)桿上有調(diào)節(jié)孔；兩條道軌為半圓弧形，兩半圓弧道軌的圓心同心，半圓弧形道軌開口朝向排球網(wǎng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)機(jī)械式排球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的發(fā)球器為異徑管狀，發(fā)球器大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對(duì)；發(fā)球器小徑端為橢圓開口，橢圓開口一側(cè)有一個(gè)彈簧式直角三角形控制開關(guān)，控制開關(guān)小銳角端焊接在發(fā)球器壁上，控制開關(guān)大銳角伸入發(fā)球器壁內(nèi)，控制開關(guān)直角端伸出發(fā)球器壁外、并帶有微型滾輪和矩形孔，矩形孔內(nèi)穿插著一個(gè)帶彈簧楔子狀滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊沿發(fā)球器外壁上的長(zhǎng)方形槽內(nèi)滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)機(jī)械式排球訓(xùn)練器材，其特征在于:所述的滾輪有兩種，第一種有四個(gè)等徑滾輪經(jīng)輪架等距離連接在出球管內(nèi)壁上、沿出球管長(zhǎng)度方向滾動(dòng)且只能在蝸牛式殼體出球口處一段腔體外壁上設(shè)置的第一種滾輪槽內(nèi)滾動(dòng)，第一種滾輪槽有四個(gè)，分別和第一種四個(gè)等徑滾輪對(duì)應(yīng)；第二種有八個(gè)滾輪，一個(gè)大號(hào)滾輪、兩個(gè)中號(hào)等徑滾輪和五個(gè)小號(hào)等徑滾輪，它們分別經(jīng)軸均連接在一個(gè)帶齒的滾動(dòng)架上，其中一個(gè)大號(hào)滾輪、一個(gè)小號(hào)滾輪和兩個(gè)中號(hào)等徑滾輪等距離設(shè)置在帶齒滾動(dòng)架的一個(gè)圓周上，兩個(gè)等徑的中號(hào)滾輪在帶齒滾動(dòng)架直徑上對(duì)稱設(shè)置，大號(hào)滾輪和小號(hào)滾輪設(shè)置在兩個(gè)等徑中號(hào)滾輪的兩側(cè)，另外四個(gè)小號(hào)滾輪等距離設(shè)置在帶齒滾動(dòng)架的另一個(gè)圓周上，大號(hào)、中號(hào)和小號(hào)八個(gè)滾輪均在蝸牛式殼體出球口腔體一段外壁上同一個(gè)圓周槽內(nèi)滾動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A63B69/40GK104474691SQ201410774912
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】韓曉琴, 霍憲奇, 郭建州, 趙林, 曾慶華, 孫慧霞, 王發(fā)昌, 薛猛, 劉薇, 朱曉娜 申請(qǐng)人:李遠(yuǎn)志