氣壓式網(wǎng)球訓(xùn)練的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明設(shè)計(jì)一種氣壓網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)。本次設(shè)計(jì)的氣壓式網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)主要包括供球系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、發(fā)射系統(tǒng)?？蓪?shí)現(xiàn)四大功能，包括練習(xí)時(shí)間控制、發(fā)球頻率控制、發(fā)球速度控制、發(fā)球方向控制。氣壓式網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)在設(shè)計(jì)理念上采用了電動(dòng)控制與氣壓技術(shù)相結(jié)合，不僅解決了上下旋轉(zhuǎn)不易控制等問(wèn)題，而且增加了發(fā)射的準(zhǔn)確性，可以人為地將發(fā)球速度控制在60～180公里/小時(shí)，且可發(fā)出平擊球、上、下旋球，中、后場(chǎng)高壓球等，為使用者提供底線(xiàn)、中場(chǎng)、網(wǎng)前等各種訓(xùn)練，并可自動(dòng)雙向發(fā)球，便于單人正、反手跑動(dòng)訓(xùn)練或雙人同時(shí)訓(xùn)練，為教學(xué)、訓(xùn)練或單人使用帶來(lái)極大的方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】氣壓式網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種訓(xùn)練機(jī)，特別是一種氣壓式網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]網(wǎng)球愛(ài)好者在沒(méi)有合適的練習(xí)搭檔時(shí)，經(jīng)常只能選擇對(duì)著墻壁練習(xí)。這樣不利于練習(xí)者進(jìn)行連續(xù)擊球以及規(guī)范擊球動(dòng)作。對(duì)初學(xué)者來(lái)說(shuō)，要想在短時(shí)間內(nèi)很快地提高技術(shù)，沒(méi)有先進(jìn)的網(wǎng)球訓(xùn)練設(shè)施是很難實(shí)現(xiàn)的。目前多數(shù)網(wǎng)球發(fā)球機(jī)是利用對(duì)轉(zhuǎn)雙輪原理，從兩個(gè)夾輪之間將球發(fā)射出去。而兩輪的轉(zhuǎn)速及左右的偏離是靠?jī)蓚€(gè)直流電機(jī)來(lái)控制的，從而發(fā)出各種練習(xí)者需要的球。傳統(tǒng)機(jī)械式的缺點(diǎn)是精確度低，故障率高，質(zhì)量不穩(wěn)定。無(wú)法兼顧考慮業(yè)余愛(ài)好者和專(zhuān)業(yè)選手的不同需求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是為解決上述問(wèn)題，提供一種可根據(jù)訓(xùn)練者水平需要來(lái)調(diào)節(jié)網(wǎng)球發(fā)射速度、方向和角度，并且可以連續(xù)發(fā)球的氣壓式網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是:所述訓(xùn)練機(jī)包括儲(chǔ)球箱、閥門(mén)(關(guān)閉位置)、閥門(mén)控制氣缸、進(jìn)球管道、雙層管道、出球管道、換向氣缸、發(fā)球氣缸、氣壓源、氣動(dòng)馬達(dá)、備球盤(pán)、出球膛、出球膛內(nèi)襯片、雙層管道套管、雙層管道內(nèi)襯、網(wǎng)球、軟管、備球孔、轉(zhuǎn)軸和擋球環(huán)。閥門(mén)控制氣缸控制閥門(mén)的開(kāi)關(guān)，備球盤(pán)下接進(jìn)球管道，雙層管道上接進(jìn)球管道，下接出球管道。換向氣缸控制出球管道的角度，發(fā)球氣缸控制網(wǎng)球發(fā)射的力度。
[0005]根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
一種氣壓式網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，包括供球系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和發(fā)射系統(tǒng)。其特征在于:所述供球系統(tǒng)連接發(fā)射系統(tǒng)而為發(fā)射系統(tǒng)輸送網(wǎng)球，動(dòng)力系統(tǒng)連接供球系統(tǒng)和發(fā)射系統(tǒng)而為其提供控制和發(fā)射動(dòng)力源。
[0006]所述氣壓式網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，其特征在于:所述的供球系統(tǒng)由儲(chǔ)球箱、閥門(mén)、閥門(mén)控制氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)，備球盤(pán)和氣壓控制閥Dl構(gòu)成。氣動(dòng)馬達(dá)連接備球盤(pán)而控制備球盤(pán)旋轉(zhuǎn)，氣壓控制閥Dl連接氣缸而控制氣缸動(dòng)作，氣缸連接閥門(mén)而推動(dòng)閥門(mén)的閉合，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)球的儲(chǔ)存并將網(wǎng)球隨時(shí)按要求供給發(fā)射系統(tǒng)；所述儲(chǔ)球箱的下底通口接通所述備球盤(pán)。所述備球盤(pán)在一個(gè)空壓機(jī)上面，在所述儲(chǔ)球箱底部，連接空壓機(jī)供氣的所述氣動(dòng)馬達(dá)，由該氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)，所述備球盤(pán)圓周旁開(kāi)設(shè)多個(gè)備球孔，實(shí)現(xiàn)備球；所述閥門(mén)安裝在備球孔下部，打開(kāi)后，網(wǎng)球由于重力自動(dòng)下落到安置在所述備球盤(pán)下方的一個(gè)進(jìn)球管道。
[0007]所述氣壓式網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，其特征在于:所述的動(dòng)力系統(tǒng)包括氣壓源，氣壓控制閥D1、D2、D3和節(jié)流閥Jl、J2、J3構(gòu)成，所述節(jié)流閥Jl連接而調(diào)節(jié)控制氣壓控制閥Dl和氣動(dòng)馬達(dá)，所述節(jié)流閥J2連接而調(diào)節(jié)控制氣壓控制閥D2，所述J3連接控制調(diào)節(jié)氣壓控制閥D3，從而可實(shí)現(xiàn)擊球壓力和速度可調(diào)。
[0008]所述氣壓式網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，其特征在于:所述的發(fā)射系統(tǒng)包括出球管道、換向氣缸和發(fā)球氣缸。出球管道接近發(fā)球氣缸的一端為連接所述進(jìn)球管道的軟管，接近出球口的一端為硬質(zhì)出球膛，在軟管和出球膛之間設(shè)有一段雙層管道，該雙層管道外層為硬質(zhì)材料套管，內(nèi)設(shè)一層內(nèi)襯，雙層管道與出球膛及軟管連接為可拆卸套接，可以根據(jù)訓(xùn)練中需要拆裝；在出球膛內(nèi)壁一側(cè)設(shè)置一塊表面粗糙的出球膛內(nèi)襯片，此結(jié)構(gòu)可使發(fā)出來(lái)的球具有不同的旋轉(zhuǎn)方向，獲得上旋球、下旋球、側(cè)旋球，滿(mǎn)足網(wǎng)球練習(xí)者不同階段，不同難度的訓(xùn)練；氣動(dòng)馬達(dá)通過(guò)一根轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)備球盤(pán)旋轉(zhuǎn)。備球盤(pán)下接進(jìn)球管道，網(wǎng)球在備球孔中，由閥門(mén)控制氣缸控制網(wǎng)球進(jìn)入進(jìn)球管道；備球盤(pán)下面有一個(gè)擋球環(huán)，網(wǎng)球在擋球環(huán)阻隔下暫時(shí)滯留在其余備球孔中，此結(jié)構(gòu)這種取球方式不僅不會(huì)造成網(wǎng)球在儲(chǔ)球箱中卡死，而且還不用阻球片；氣壓控制閥Dl控制發(fā)球氣缸，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)球以較大的動(dòng)能發(fā)射，內(nèi)置彈簧可以實(shí)現(xiàn)氣缸復(fù)位；一個(gè)換向氣缸連接而控制出球管道的角度，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)球向不同方向運(yùn)動(dòng)；所述閥門(mén)控制氣缸控制閥門(mén)開(kāi)關(guān)，備球盤(pán)下接進(jìn)球管道，雙層管道上接進(jìn)球管道，下接出球管道；換向氣缸控制出球管道的角度，發(fā)球氣缸控制網(wǎng)球發(fā)射的力度，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)球的一次發(fā)射。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見(jiàn)的突出實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著技術(shù)進(jìn)步:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輕便易攜帶，低成本，耐用性高?？梢匀藶榈膶l(fā)球速度控制在60-180公里/小時(shí)，且可發(fā)出平擊球、上旋球、下旋球、中、后場(chǎng)高壓球等。提供了不同技術(shù)階段的“多種訓(xùn)練”。使練習(xí)者掌握全面、規(guī)范技術(shù)的時(shí)間大為縮短。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)工作原理圖；
圖2是內(nèi)部框架三維結(jié)構(gòu)圖
圖3是備球盤(pán)圖4是儲(chǔ)球箱二維圖圖5是出球膛位置圖圖6是出球膛說(shuō)明圖圖7是出球管道圖8是雙層管道。
【具體實(shí)施方式】
[0011]本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施例結(jié)合附圖詳述如下:
實(shí)施例一:參見(jiàn)圖1-圖8，本氣壓網(wǎng)球，包括供球系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和發(fā)射系統(tǒng)。其特征在于:所述供球系統(tǒng)連接發(fā)射系統(tǒng)而為發(fā)射系統(tǒng)輸送網(wǎng)球，動(dòng)力系統(tǒng)連接供球系統(tǒng)和發(fā)射系統(tǒng)而為其提供控制和發(fā)射動(dòng)力源。
[0012]實(shí)施例二:結(jié)合圖1、圖2說(shuō)明本實(shí)施例，:所述網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)包括儲(chǔ)球箱(I)、閥門(mén)(關(guān)閉位置)(2)、閥門(mén)控制氣缸(3)、進(jìn)球管道(4)、雙層管道(5)出球管道(6)、換向氣缸(7)、發(fā)球氣缸(8)、氣壓源(9)、氣動(dòng)馬達(dá)(10)、備球盤(pán)(11)、出球膛(12)、出球膛內(nèi)襯片(13)、雙層管道套管(14)、雙層管道內(nèi)襯(15)、網(wǎng)球(16)、軟管(17)、備球孔(18)、轉(zhuǎn)軸
(19),擋球環(huán)(20),傳感器S1、S2、S3，氣壓控制閥D1、D2、D3和節(jié)流閥J2、J3。供球系統(tǒng)連接發(fā)射系統(tǒng)而為發(fā)射系統(tǒng)輸送網(wǎng)球，動(dòng)力系統(tǒng)連接供球系統(tǒng)和發(fā)射系統(tǒng)而為其提供控制和發(fā)射動(dòng)力源。
[0013]實(shí)施三:結(jié)合圖3、圖4說(shuō)明本實(shí)施例，實(shí)施例的供球系統(tǒng)由儲(chǔ)球箱(I)、閥門(mén)(2)、閥門(mén)控制氣缸(3)、氣動(dòng)馬達(dá)(10)，備球盤(pán)(11)和氣壓控制閥Dl構(gòu)成。氣動(dòng)馬達(dá)(10)連接備球盤(pán)(11)而控制備球盤(pán)(11)旋轉(zhuǎn)，氣壓控制閥Dl連接氣缸(3)而控制氣缸(3)動(dòng)作，氣缸(3)連接閥門(mén)(2)而推動(dòng)閥門(mén)(2)的閉合，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)球的儲(chǔ)存并將網(wǎng)球隨時(shí)按要求供給發(fā)射系統(tǒng)；所述儲(chǔ)球箱(I)的下底通口接通所述備球盤(pán)(II)。所述備球盤(pán)(11)在一個(gè)空壓機(jī)上面，在所述儲(chǔ)球箱(I)底部，連接空壓機(jī)供氣的所述氣動(dòng)馬達(dá)(10)，由該氣動(dòng)馬達(dá)(10)帶動(dòng)，所述備球盤(pán)(11)圓周旁開(kāi)設(shè)多個(gè)備球孔(18)，實(shí)現(xiàn)備球；所述閥門(mén)(2)安裝在備球孔
(18)下部，打開(kāi)后，網(wǎng)球由于重力自動(dòng)下落到安置在所述備球盤(pán)(11)下方的一個(gè)進(jìn)球管道(4)。
[0014]實(shí)施四:結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施例，本實(shí)施例的動(dòng)力系統(tǒng)包括氣壓源(9)，氣壓控制閥D1、D2、D3和節(jié)流閥Jl、J2、J3構(gòu)成，所述節(jié)流閥Jl連接而調(diào)節(jié)控制氣壓控制閥Dl和氣動(dòng)馬達(dá)(10)，所述節(jié)流閥J2連接而調(diào)節(jié)控制氣壓控制閥D2，所述J3連接控制調(diào)節(jié)氣壓控制閥D3,從而可實(shí)現(xiàn)擊球壓力和速度可調(diào)。
[0015]實(shí)施五:結(jié)合圖4-圖8說(shuō)明本實(shí)施例，本實(shí)施例的發(fā)射系統(tǒng)包括出球管道(6)、換向氣缸(7)和發(fā)球氣缸(8)。出球管道(6)接近發(fā)球氣缸(8)的一端為連接所述進(jìn)球管道
(4)的軟管(17)，接近出球口的一端為硬質(zhì)出球膛(12)，在軟管(17)和出球膛(12)之間設(shè)有一段雙層管道(5)，該雙層管道(5)外層為硬質(zhì)材料套管(14)，內(nèi)設(shè)一層內(nèi)襯(15)，雙層管道(5)與出球膛(12)及軟管(17)連接為可拆卸套接，可以根據(jù)訓(xùn)練中需要拆裝；在出球膛(12)內(nèi)壁一側(cè)設(shè)置一塊表面粗糙的出球膛內(nèi)襯片(13)，此結(jié)構(gòu)可使發(fā)出來(lái)的球具有不同的旋轉(zhuǎn)方向，獲得上旋球、下旋球、側(cè)旋球，滿(mǎn)足網(wǎng)球練習(xí)者不同階段，不同難度的訓(xùn)練；氣動(dòng)馬達(dá)(10)通過(guò)一根轉(zhuǎn)軸(19)帶動(dòng)備球盤(pán)(11)旋轉(zhuǎn)。備球盤(pán)(11)下接進(jìn)球管道(4)，網(wǎng)球在備球孔(18)中，由閥門(mén)控制氣缸(3)控制網(wǎng)球進(jìn)入進(jìn)球管道(4);備球盤(pán)(11)下面有一個(gè)擋球環(huán)(20)，網(wǎng)球在擋球環(huán)(20)阻隔下暫時(shí)滯留在其余備球孔中，此結(jié)構(gòu)這種取球方式不僅不會(huì)造成網(wǎng)球在儲(chǔ)球箱(I)中卡死，而且還不用阻球片；氣壓控制閥Dl控制發(fā)球氣缸(8),實(shí)現(xiàn)網(wǎng)球以較大的動(dòng)能發(fā)射，內(nèi)置彈簧可以實(shí)現(xiàn)氣缸復(fù)位；一個(gè)換向氣缸(7)連接而控制出球管道(6)的角度，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)球向不同方向運(yùn)動(dòng)；所述閥門(mén)控制氣缸(3)控制閥門(mén)(2 )開(kāi)關(guān)，備球盤(pán)(11)下接進(jìn)球管道(4 )，雙層管道(5 )上接進(jìn)球管道(4 )，下接出球管道(6 );換向氣缸(7 )控制出球管道(6 )的角度，發(fā)球氣缸(8 )控制網(wǎng)球發(fā)射的力度，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)球的一次發(fā)射。
[0016]實(shí)施六:結(jié)合圖6和圖7說(shuō)明本實(shí)施例，本實(shí)施例的出球膛結(jié)構(gòu)功能說(shuō)明如下:網(wǎng)球在供求系統(tǒng)中被取入并且進(jìn)入進(jìn)球管道后，在低壓氣壓的壓力下，沿著進(jìn)球管道進(jìn)入到出球膛。到出球膛的夾緊彈簧圈處時(shí)，被夾緊并且停止。此時(shí)傳感器感應(yīng)到網(wǎng)球的到達(dá)并發(fā)送信號(hào)給沖擊氣缸的控制閥，使控制閥動(dòng)作，將球打出。出球膛口處有一片彈簧片，是貼上去的，用于控制網(wǎng)球的旋轉(zhuǎn)方向，當(dāng)然，也可以不貼上去。出球管道與進(jìn)球管道的連接處用減磨滾珠擋開(kāi)，并且兩個(gè)部分的連接不能太過(guò)緊密，以方便出球管道的旋轉(zhuǎn)來(lái)控制網(wǎng)球的旋轉(zhuǎn)方向。同時(shí)，為了保證出球管道在軸向上不松動(dòng)，在出球管道的固定位置設(shè)計(jì)一個(gè)軸向定位槽，與固定圈配合以防止出球管道在軸向上的移動(dòng)。
[0017]工作原理:
I)啟動(dòng)電源，設(shè)定好工作時(shí)間，發(fā)球方向(定向發(fā)球還是變向發(fā)球)，發(fā)球速度；按“開(kāi)始”鍵，過(guò)半分鐘，程序自動(dòng)進(jìn)入運(yùn)行。
[0018]2)初始動(dòng)作是Dl得電，閥門(mén)氣缸3活塞向左運(yùn)動(dòng)，閥門(mén)2打開(kāi)，備球盤(pán)中的球落入進(jìn)球管道，傳感器SI促發(fā)，SI控制Dl失電，閥門(mén)2關(guān)閉，進(jìn)球管道加壓，網(wǎng)球被推至雙層管道處夾住，傳感器S2促發(fā)；
3)S2促發(fā)后，失電的D2由S2控制得電，發(fā)球氣缸8動(dòng)作，活塞桿高速撞擊網(wǎng)球而使網(wǎng)球獲得很高的速度向外射出。網(wǎng)球通過(guò)硬質(zhì)出球膛時(shí)促發(fā)傳感器S3;
4)S3促動(dòng)后，控制D2失電，發(fā)球氣缸8活塞桿收回。同時(shí)由軟件控制經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間后，Dl得電，重復(fù)下一個(gè)循環(huán)。此處設(shè)定時(shí)間其實(shí)有頻率設(shè)定后的轉(zhuǎn)換時(shí)間控制。
[0019]5)為防止機(jī)器工作后網(wǎng)球停留于發(fā)球管道內(nèi)，在離工作結(jié)束時(shí)間還有一分終的時(shí)候，軟件控制進(jìn)入機(jī)器進(jìn)入另一運(yùn)行程序，此程序?qū)崿F(xiàn)過(guò)程為:無(wú)條件使Dl斷電，過(guò)5s后D2得電，再過(guò)5s，D2斷電，其他處常態(tài)。
[0020]6)D3是由軟件控制，若開(kāi)始時(shí)設(shè)定為定向發(fā)球，則D3不動(dòng)作；若開(kāi)始時(shí)設(shè)定變向發(fā)球，則D3得失電由軟件控制。
【權(quán)利要求】
1.一種氣壓式網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，包括供球系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和發(fā)射系統(tǒng)；其特征在于:所述供球系統(tǒng)連接發(fā)射系統(tǒng)而為發(fā)射系統(tǒng)輸送網(wǎng)球，動(dòng)力系統(tǒng)連接供球系統(tǒng)和發(fā)射系統(tǒng)而為其提供控制和發(fā)射動(dòng)力源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述氣壓式網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，其特征在于:所述的供球系統(tǒng)由儲(chǔ)球箱(I )、閥門(mén)(2)、閥門(mén)控制氣缸(3)、氣動(dòng)馬達(dá)(10)，備球盤(pán)(11)和氣壓控制閥Dl構(gòu)成；氣動(dòng)馬達(dá)(10)連接備球盤(pán)(11)而控制備球盤(pán)(11)旋轉(zhuǎn)，氣壓控制閥Dl連接氣缸(3)而控制氣缸(3)動(dòng)作，氣缸(3)連接閥門(mén)(2)而推動(dòng)閥門(mén)(2)的閉合，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)球的儲(chǔ)存并將網(wǎng)球隨時(shí)按要求供給發(fā)射系統(tǒng)；所述儲(chǔ)球箱(I)的下底通口接通所述備球盤(pán)(11);所述備球盤(pán)(11)在一個(gè)空壓機(jī)上面，在所述儲(chǔ)球箱(I)底部，連接空壓機(jī)供氣的所述氣動(dòng)馬達(dá)(10)，由該氣動(dòng)馬達(dá)(10)帶動(dòng)，所述備球盤(pán)(11)圓周旁開(kāi)設(shè)多個(gè)備球孔(18)，實(shí)現(xiàn)備球；所述閥門(mén)(2)安裝在備球孔(18)下部，打開(kāi)后，網(wǎng)球由于重力自動(dòng)下落到安置在所述備球盤(pán)(11)下方的一個(gè)進(jìn)球管道(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述氣壓式網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，其特征在于:所述的動(dòng)力系統(tǒng)包括氣壓源(9)，氣壓控制閥Dl、D2、D3和節(jié)流閥Jl、J2、J3構(gòu)成，所述節(jié)流閥Jl連接而調(diào)節(jié)控制氣壓控制閥Dl和氣動(dòng)馬達(dá)(10)，所述節(jié)流閥J2連接而調(diào)節(jié)控制氣壓控制閥D2，所述J3連接控制調(diào)節(jié)氣壓控制閥D3，從而可實(shí)現(xiàn)擊球壓力和速度可調(diào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述氣壓式網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，其特征在于:所述的發(fā)射系統(tǒng)包括出球管道(6)、換向氣缸(7)和發(fā)球氣缸(8);出球管道(6)接近發(fā)球氣缸(8)的一端為連接所述進(jìn)球管道(4)的軟管(17)，接近出球口的一端為硬質(zhì)出球膛(12)，在軟管(17)和出球膛(12)之間設(shè)有一段雙層管道(5)，該雙層管道(5)外層為硬質(zhì)材料套管(14)，內(nèi)設(shè)一層內(nèi)襯(15)，雙層管道(5)與出球膛(12)及軟管(17)連接為可拆卸套接，可以根據(jù)訓(xùn)練中需要拆裝；在出球膛(12)內(nèi)壁一側(cè)設(shè)置一塊表面粗糙的出球膛內(nèi)襯片(13)，此結(jié)構(gòu)可使發(fā)出來(lái)的球具有不同的旋轉(zhuǎn)方向，獲得上旋球、下旋球、側(cè)旋球，滿(mǎn)足網(wǎng)球練習(xí)者不同階段，不同難度的訓(xùn)練；氣動(dòng)馬達(dá)(10)通過(guò)一根轉(zhuǎn)軸(19)帶動(dòng)備球盤(pán)(11)旋轉(zhuǎn)；備球盤(pán)(11)下接進(jìn)球管道(4)，網(wǎng)球在備球孔(18)中，由閥門(mén)控制氣缸(3)控制網(wǎng)球進(jìn)入進(jìn)球管道(4);備球盤(pán)(11)下面有一個(gè)擋球環(huán)(20)，網(wǎng)球在擋球環(huán)(20)阻隔下暫時(shí)滯留在其余備球孔中，此結(jié)構(gòu)這種取球方式不僅不會(huì)造成網(wǎng)球在儲(chǔ)球箱(I)中卡死，而且還不用阻球片；氣壓控制閥Dl控制發(fā)球氣缸(8),實(shí)現(xiàn)網(wǎng)球以較大的動(dòng)能發(fā)射，內(nèi)置彈簧可以實(shí)現(xiàn)氣缸復(fù)位；一個(gè)換向氣缸(7)連接而控制出球管道(6)的角度，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)球向不同方向運(yùn)動(dòng)；所述閥門(mén)控制氣缸(3)控制閥門(mén)(2 )開(kāi)關(guān)，備球盤(pán)(11)下接進(jìn)球管道(4 )，雙層管道(5 )上接進(jìn)球管道(4 )，下接出球管道(6 );換向氣缸(7 )控制出球管道(6 )的角度，發(fā)球氣缸(8 )控制網(wǎng)球發(fā)射的力度，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)球的一次發(fā)射。
【文檔編號(hào)】A63B69/38GK104288982SQ201410589912
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】顏明勇, 羅均, 劉霄晨, 陳雷, 張志娟 申請(qǐng)人:上海大學(xué)