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運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療系統(tǒng)跑步機(jī)控制方法

文檔序號(hào):1624741閱讀:286來源:國知局
運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療系統(tǒng)跑步機(jī)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療系統(tǒng)跑步機(jī)控制方法,系統(tǒng)綜合利用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),通過無線中繼網(wǎng)絡(luò)將評(píng)估設(shè)備、生理參數(shù)檢測(cè)設(shè)備、跑步機(jī)、RFID識(shí)別器以及遠(yuǎn)程服務(wù)器有機(jī)融為一體,通過評(píng)估設(shè)備對(duì)患者身體狀況進(jìn)行評(píng)估,醫(yī)生可以根據(jù)評(píng)估結(jié)果提供治療建議,出具運(yùn)動(dòng)治療處方,跑步機(jī)根據(jù)醫(yī)生的運(yùn)動(dòng)治療處方對(duì)速度、坡度以及治療時(shí)間進(jìn)行控制,同時(shí)通過生理參數(shù)檢測(cè)設(shè)備和運(yùn)動(dòng)設(shè)備自帶的參數(shù)檢測(cè)電路可以實(shí)時(shí)掌握患者身體狀況,一旦出現(xiàn)異常,即可停止治療,實(shí)現(xiàn)患者運(yùn)動(dòng)康復(fù)監(jiān)控治療,降低患者的反復(fù)發(fā)病率和住院率。
【專利說明】運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療系統(tǒng)跑步機(jī)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械控制技術(shù),具體地講,是一種基于物聯(lián)網(wǎng)信息融合的運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療系統(tǒng)跑步機(jī)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]國際上慢性心力衰竭(Chronic heart failure, CHF)運(yùn)動(dòng)康復(fù)始于19世紀(jì)70年代末,擁有一定量的循證醫(yī)學(xué)證據(jù),證明其安全性與有效性,肯定的有效性是:運(yùn)動(dòng)康復(fù)可降低CHF患者死亡率,減少反復(fù)住院次數(shù),改善患者運(yùn)動(dòng)耐力,改善患者生活質(zhì)量,合理控制醫(yī)療成本。至今,CHF運(yùn)動(dòng)康復(fù)已經(jīng)得到國際上專業(yè)協(xié)會(huì)的推薦,2005年歐洲心臟病協(xié)會(huì)心臟康復(fù)和運(yùn)動(dòng)生理工作組和美國心臟協(xié)會(huì)下屬運(yùn)動(dòng)心臟康復(fù)和預(yù)防分會(huì)建議,運(yùn)動(dòng)康復(fù)是CHF患者有效的二級(jí)預(yù)防措施,運(yùn)動(dòng)鍛煉應(yīng)作為心臟康復(fù)的一部分應(yīng)用于穩(wěn)定心力衰竭患者。2009年ACC/AHA (美國心臟病學(xué)會(huì)/美國心臟協(xié)會(huì))成人慢性心力衰竭診斷和治療指南把慢性穩(wěn)定性心力衰竭患者運(yùn)動(dòng)康復(fù)的推薦證據(jù)列為IB等級(jí)。據(jù)我國對(duì)35~74歲城鄉(xiāng)居民共15518人隨機(jī)抽樣調(diào)查顯示,心衰患病率為0.9%,心衰患者約為400萬,其中男性為0.7%,女性為1.0%,隨著年齡增高,目前逐年呈增加態(tài)勢(shì),CHF患者中有臨床癥狀的5年存活率與惡性腫瘤相仿。
[0003]然而,目前我國CHF患者運(yùn)動(dòng)康復(fù)還處于發(fā)展階段,僅在少數(shù)地區(qū)開展,未得到大多數(shù)地區(qū)及醫(yī)院的重視,因而CHF患者得不到規(guī)范的運(yùn)動(dòng)康復(fù)指導(dǎo),從而反復(fù)發(fā)病、反復(fù)住院,增加醫(yī)療負(fù)擔(dān),甚至不恰當(dāng)運(yùn)動(dòng)引發(fā)猝死等不良事件。其主要原因在于用于運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療的監(jiān)控體系還不夠完善,醫(yī)生無法實(shí)時(shí)掌握患者的運(yùn)動(dòng)康復(fù)狀況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述缺陷,本發(fā)明提供了一種運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療系統(tǒng)跑步機(jī)控制方法,該系統(tǒng)基于無線中繼網(wǎng)絡(luò),將評(píng)估設(shè)備、生理參數(shù)檢測(cè)設(shè)備以及跑步機(jī)設(shè)備與遠(yuǎn)程服務(wù)器融合,根據(jù)患者病情指導(dǎo)性的實(shí)現(xiàn)患者運(yùn)動(dòng)康復(fù)監(jiān)控治療,降低患者的反復(fù)發(fā)病率和住院率,提升治療效果。
[0005]為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明所采用的具體技術(shù)方案如下:
[0006]一種運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療系統(tǒng)跑步機(jī)控制方法,其系統(tǒng)包括評(píng)估設(shè)備、生理參數(shù)檢測(cè)設(shè)備和跑步機(jī),所述跑步機(jī)上安裝有用于采集運(yùn)動(dòng)參數(shù)的控制器,所述評(píng)估設(shè)備用于進(jìn)行心肺運(yùn)動(dòng)試驗(yàn),該評(píng)估設(shè)備輸出的參數(shù)包括峰值攝氧量、無氧代謝閾值、最大心率、血壓、肺通氣指標(biāo)以及呼吸交換率,所述生理參數(shù)檢測(cè)設(shè)備用于檢測(cè)心電信號(hào)、血氧信號(hào)、血壓信號(hào)以及呼吸信號(hào),所述跑步機(jī)、生理參數(shù)檢測(cè)設(shè)備以及運(yùn)動(dòng)設(shè)備均通過無線中繼網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程服務(wù)器相連,在所述無線中繼網(wǎng)絡(luò)上還連接有RFID識(shí)別器和Web服務(wù)器,其關(guān)鍵在于,所述跑步機(jī)按照以下步驟進(jìn)行控制:
[0007]步驟1:患者通過RFI D識(shí)別器打卡登陸遠(yuǎn)程服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)身份驗(yàn)證;
[0008]步驟2:跑步機(jī)從遠(yuǎn)程服務(wù)器中提取患者身份信息和運(yùn)動(dòng)治療處方,所述運(yùn)動(dòng)治療處方包括患者進(jìn)行跑步治療時(shí)的速度范圍、坡度范圍、時(shí)間范圍、生理參數(shù)范圍以及心率范圍;
[0009]步驟3:跑步機(jī)根據(jù)患者的運(yùn)動(dòng)治療處方初始化系統(tǒng)參數(shù);
[0010]步驟4:患者發(fā)送治療請(qǐng)求,跑步機(jī)啟動(dòng),開始進(jìn)行運(yùn)動(dòng)治療監(jiān)測(cè)控制;
[0011]步驟5:判斷速度是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),如是則進(jìn)入步驟6 ;否則進(jìn)行速度調(diào)節(jié),返回步驟5 ;
[0012]步驟6:判斷坡度是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),如是則進(jìn)入步驟7 ;否則進(jìn)行坡度調(diào)節(jié),返回步驟6 ;
[0013]步驟7:判斷患者生理參數(shù)是否異常,如果異常,則跑步機(jī)暫停,等待患者生理參數(shù)恢復(fù)正常后返回步驟5 ;否則進(jìn)入步驟8 ;
[0014]步驟8:判斷患者心率是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),如果是,進(jìn)入步驟9 ;否則調(diào)節(jié)速度,返回步驟8;
[0015]步驟9:判斷治療時(shí)間是否到達(dá),如果是,則結(jié)束治療,否則,返回步驟5繼續(xù)執(zhí)行監(jiān)測(cè)控制。
[0016]根據(jù)上述步驟可以發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)控制過程中,綜合利用了評(píng)估設(shè)備和生理參數(shù)檢測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)結(jié)果,結(jié)合醫(yī)生開具的治療處方,通過限定跑步機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度、坡度以及時(shí)間信息,同時(shí)結(jié)合患者生理參數(shù)的實(shí)時(shí) 檢測(cè),有效的對(duì)跑步機(jī)進(jìn)行控制,達(dá)到患者運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療時(shí)的遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)目的,避免因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)過度引發(fā)猝死等不良事件的發(fā)生,降低患者的反復(fù)發(fā)病率,保證治療安全可靠。
[0017]作為進(jìn)一步描述,在患者進(jìn)行運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療之前,患者通過評(píng)估設(shè)備進(jìn)行心肺運(yùn)動(dòng)試驗(yàn),該評(píng)估設(shè)備的輸出結(jié)果上傳至所述遠(yuǎn)程服務(wù)器中,醫(yī)生通過Web服務(wù)器查看該遠(yuǎn)程服務(wù)器中的患者數(shù)據(jù)并生成該患者的運(yùn)動(dòng)治療處方。
[0018]上述的心肺運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)(Cardiopulmonary exercise test, CPET),綜合應(yīng)用了呼吸氣體監(jiān)測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和活動(dòng)平板/踏車技術(shù),通過檢測(cè)在不同負(fù)荷條件下,患者機(jī)體氧耗量和二氧化碳排出量的動(dòng)態(tài)變化,客觀定量評(píng)價(jià)患者的心臟儲(chǔ)備功能和運(yùn)動(dòng)耐力。對(duì)于慢性穩(wěn)定性心力衰竭患者而言,CPET可用于判斷心力衰竭的嚴(yán)重程度和治療效果,評(píng)估是否需要心臟移植,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)耐力測(cè)試等。
[0019]評(píng)估設(shè)備將評(píng)估出的峰值攝氧量、無氧代謝閾值、最大心率、血壓、肺通氣指標(biāo)以及呼吸交換率等參數(shù)上傳到遠(yuǎn)程服務(wù)器中,醫(yī)生通過Web服務(wù)器登陸遠(yuǎn)程服務(wù)器即可查看各個(gè)患者的評(píng)估結(jié)果,根據(jù)相應(yīng)的評(píng)估參數(shù)制定運(yùn)動(dòng)處方,這里的運(yùn)動(dòng)處方包括運(yùn)動(dòng)種類、運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度、運(yùn)動(dòng)時(shí)間和頻率,其中運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度是制定運(yùn)動(dòng)處方的重要內(nèi)容,直接關(guān)系到康復(fù)治療的安全性和效果。
[0020]作為跑步機(jī)的最重要的幾項(xiàng)控制指標(biāo),所述步驟3中初始化系統(tǒng)參數(shù)包括確定速度預(yù)設(shè)范圍、坡度預(yù)設(shè)范圍、生理參數(shù)預(yù)設(shè)范圍、心率預(yù)設(shè)范圍以及治療時(shí)間范圍。
[0021]為了滿足各種運(yùn)動(dòng)信息的提取,所述跑步機(jī)通過轉(zhuǎn)速傳感器獲取患者跑步治療時(shí)的速度信息,通過角度傳感器獲取患者跑步治療時(shí)的坡度信息。
[0022]本發(fā)明的顯著效果是:系統(tǒng)綜合利用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),通過無線中繼網(wǎng)絡(luò)將評(píng)估設(shè)備、生理參數(shù)檢測(cè)設(shè)備、跑步機(jī)、RFID識(shí)別器以及遠(yuǎn)程服務(wù)器有機(jī)融為一體,通過評(píng)估設(shè)備對(duì)患者身體狀況進(jìn)行評(píng)估,醫(yī)生可以根據(jù)評(píng)估結(jié)果提供治療建議,出具運(yùn)動(dòng)處方,跑步機(jī)根據(jù)醫(yī)生的運(yùn)動(dòng)處方對(duì)速度、坡度以及治療時(shí)間進(jìn)行控制,同時(shí)通過生理參數(shù)檢測(cè)設(shè)備和運(yùn)動(dòng)設(shè)備自帶的參數(shù)檢測(cè)電路可以實(shí)時(shí)掌握患者身體狀況,實(shí)現(xiàn)患者運(yùn)動(dòng)康復(fù)監(jiān)控治療,降低患者的反復(fù)發(fā)病率和住院率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)原理框圖;
[0024]圖2是本發(fā)明的方法步驟流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】以及工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0026]如圖1,圖2所示,一種運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療系統(tǒng)跑步機(jī)控制方法,其系統(tǒng)包括評(píng)估設(shè)備、生理參數(shù)檢測(cè)設(shè)備和各種運(yùn)動(dòng)設(shè)備,從圖1可以看出,系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)設(shè)備包括跑步機(jī)、健身車等等,本方案主要針對(duì)跑步機(jī)進(jìn)行描述,所述跑步機(jī)上安裝有用于采集運(yùn)動(dòng)參數(shù)的控制器,所述評(píng)估設(shè)備用于進(jìn)行心肺運(yùn)動(dòng)試驗(yàn),該評(píng)估設(shè)備輸出的參數(shù)包括峰值攝氧量、無氧代謝閾值、最大心率、血壓、肺通氣指標(biāo)以及呼吸交換率,所述生理參數(shù)檢測(cè)設(shè)備用于檢測(cè)心電信號(hào)、血氧信號(hào)、血壓信號(hào)以及呼吸信號(hào),所述跑步機(jī)、生理參數(shù)檢測(cè)設(shè)備以及運(yùn)動(dòng)設(shè)備均通過無線中繼網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程服務(wù)器相連,在所述無線中繼網(wǎng)絡(luò)上還連接有RFID識(shí)別器和Web服務(wù)器,系統(tǒng)基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),通過無線中繼網(wǎng)絡(luò)將跑步機(jī)、評(píng)估設(shè)備、生理參數(shù)檢測(cè)設(shè)備、RFID識(shí)別器、Web服務(wù)器以及遠(yuǎn)程服務(wù)器有效融為一體,彼此之間實(shí)現(xiàn)信息交互。
[0027]結(jié)合上述系統(tǒng),所述跑步機(jī)的具體控制步驟如下:
[0028]步驟1:患者通過RFID識(shí)別器打卡登陸遠(yuǎn)程服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)身份驗(yàn)證,為了便于用戶管理,每一位患者配置有一張射頻卡,患者通過RFID識(shí)別器打卡可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)注冊(cè)、身份認(rèn)證以及信息查詢等功能;
[0029]步驟2:當(dāng)患者登錄遠(yuǎn)程服務(wù)器中后,跑步機(jī)可以從遠(yuǎn)程服務(wù)器中提取患者身份信息和運(yùn)動(dòng)治療處方,所述運(yùn)動(dòng)治療處方包括患者進(jìn)行跑步治療時(shí)的速度范圍、坡度范圍、時(shí)間范圍以及心率范圍,這里的運(yùn)動(dòng)處方是由醫(yī)生通過Web服務(wù)器制定并上傳的,在制定該運(yùn)動(dòng)治療處方之前,患者先要通過評(píng)估設(shè)備進(jìn)行心肺運(yùn)動(dòng)試驗(yàn),該評(píng)估設(shè)備的輸出結(jié)果上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)器中,醫(yī)生通過Web服務(wù)器查看該遠(yuǎn)程服務(wù)器中的患者數(shù)據(jù)即可了解患者病情,從而生成該患者的運(yùn)動(dòng)治療處方。
[0030]步驟3:跑步機(jī)根據(jù)患者的運(yùn)動(dòng)治療處方初始化系統(tǒng)參數(shù),主要用于確定速度預(yù)設(shè)范圍、坡度預(yù)設(shè)范圍、心率預(yù)設(shè)范圍、生理參數(shù)范圍以及治療時(shí)間范圍等信息;
[0031]步驟4:患者發(fā)送治療請(qǐng)求,跑步機(jī)啟動(dòng),開始進(jìn)行運(yùn)動(dòng)治療監(jiān)測(cè)控制,在跑步機(jī)的控制器上連接有轉(zhuǎn)速傳感器和角度傳感器,跑步機(jī)通過轉(zhuǎn)速傳感器獲取患者跑步治療時(shí)的速度信息,通過角度傳感器獲取患者跑步治療時(shí)的坡度信息,其中轉(zhuǎn)速傳感器采用霍爾元件,通過在跑步機(jī)的旋轉(zhuǎn)體上等分加上磁鐵,轉(zhuǎn)速傳感器正對(duì)磁鐵固定,當(dāng)患者在跑步機(jī)上跑動(dòng)時(shí),旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng),霍爾傳感器和磁鐵重合時(shí),感應(yīng)輸出脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)速越快,也是頻率輸出越高,微控制器通過讀取轉(zhuǎn)速傳感器的脈沖信號(hào)頻率即可測(cè)出轉(zhuǎn)速。角度傳感器是用于測(cè)得跑步機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)體的傾斜角度,不同的角度可以對(duì)應(yīng)不同的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度,跑步機(jī)啟動(dòng)后,控制器即可根據(jù)相應(yīng)的傳感器獲取跑步機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù),從而接著進(jìn)行相應(yīng)判斷和比較。[0032]步驟5:判斷速度是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),如是則進(jìn)入步驟6 ;否則進(jìn)行速度調(diào)節(jié),返回步驟5 ;
[0033]步驟6:判斷坡度是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),如是則進(jìn)入步驟7 ;否則進(jìn)行坡度調(diào)節(jié),返回步驟6 ;
[0034]步驟7:判斷患者生理參數(shù)是否異常,如果異常,則跑步機(jī)暫停,等待患者生理參數(shù)恢復(fù)正常后返回步驟5 ;否則進(jìn)入步驟8 ;
[0035]步驟8:判斷患者心率是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),如果是,進(jìn)入步驟9 ;否則調(diào)節(jié)速度,返回步驟8 ;
[0036]步驟9:判斷治療時(shí)間是否到達(dá),如果是,則結(jié)束治療,否則,返回步驟5繼續(xù)執(zhí)行監(jiān)測(cè)控制。[0037]在上述控制過程中,跑步機(jī)主要通過控制旋轉(zhuǎn)體的動(dòng)力電機(jī)來調(diào)節(jié)速度,通過改變旋轉(zhuǎn)體的坡度來調(diào)整運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度,通過計(jì)時(shí)來控制運(yùn)動(dòng)治療時(shí)間,同時(shí)配合生理參數(shù)檢測(cè)儀全程監(jiān)護(hù)患者生理變化特征,一旦出現(xiàn)異常,即可停止治療,由此以來,患者在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療時(shí),可以得到有效監(jiān)控,降低患者的反復(fù)發(fā)病率和住院率,提升了運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療效果。
【權(quán)利要求】
1.一種運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療系統(tǒng)跑步機(jī)控制方法,其系統(tǒng)包括評(píng)估設(shè)備、生理參數(shù)檢測(cè)設(shè)備和跑步機(jī),所述跑步機(jī)上安裝有用于采集運(yùn)動(dòng)參數(shù)的控制器,所述評(píng)估設(shè)備用于進(jìn)行心肺運(yùn)動(dòng)試驗(yàn),該評(píng)估設(shè)備輸出的參數(shù)包括峰值攝氧量、無氧代謝閾值、最大心率、血壓、肺通氣指標(biāo)以及呼吸交換率,所述生理參數(shù)檢測(cè)設(shè)備用于檢測(cè)心電信號(hào)、血氧信號(hào)、血壓信號(hào)以及呼吸信號(hào),所述跑步機(jī)、生理參數(shù)檢測(cè)設(shè)備以及運(yùn)動(dòng)設(shè)備均通過無線中繼網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程服務(wù)器相連,在所述無線中繼網(wǎng)絡(luò)上還連接有RFID識(shí)別器和Web服務(wù)器,其特征在于,所述跑步機(jī)按照以下步驟進(jìn)行控制: 步驟1:患者通過RFID識(shí)別器打卡登陸遠(yuǎn)程服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)身份驗(yàn)證; 步驟2:跑步機(jī)從遠(yuǎn)程服務(wù)器中提取患者身份信息和運(yùn)動(dòng)治療處方,所述運(yùn)動(dòng)治療處方包括患者進(jìn)行跑步治療時(shí)的速度范圍、坡度范圍、時(shí)間范圍、生理參數(shù)范圍以及心率范圍; 步驟3:跑步機(jī)根據(jù)患者的運(yùn)動(dòng)治療處方初始化系統(tǒng)參數(shù); 步驟4:患者發(fā)送治療請(qǐng)求,跑步機(jī)啟動(dòng),開始進(jìn)行運(yùn)動(dòng)治療監(jiān)測(cè)控制; 步驟5:判斷速度是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),如是則進(jìn)入步驟6 ;否則進(jìn)行速度調(diào)節(jié),返回步驟5; 步驟6:判斷坡 度是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),如是則進(jìn)入步驟7 ;否則進(jìn)行坡度調(diào)節(jié),返回步驟6; 步驟7:判斷患者生理參數(shù)是否異常,如果異常,則跑步機(jī)暫停,等待患者生理參數(shù)恢復(fù)正常后返回步驟5 ;否則進(jìn)入步驟8 ; 步驟8:判斷患者心率是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),如果是,進(jìn)入步驟9 ;否則調(diào)節(jié)速度,返回步驟8; 步驟9:判斷治療時(shí)間是否到達(dá),如果是,則結(jié)束治療,否則,返回步驟5繼續(xù)執(zhí)行監(jiān)測(cè)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療系統(tǒng)跑步機(jī)控制方法,其特征在于:患者通過評(píng)估設(shè)備進(jìn)行心肺運(yùn)動(dòng)試驗(yàn),該評(píng)估設(shè)備的輸出結(jié)果上傳至所述遠(yuǎn)程服務(wù)器中,醫(yī)生通過Web服務(wù)器查看該遠(yuǎn)程服務(wù)器中的患者數(shù)據(jù)并生成該患者的運(yùn)動(dòng)治療處方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療系統(tǒng)跑步機(jī)控制方法,其特征在于:所述步驟3中初始化系統(tǒng)參數(shù)包括確定速度預(yù)設(shè)范圍、坡度預(yù)設(shè)范圍、生理參數(shù)預(yù)設(shè)范圍、心率預(yù)設(shè)范圍以及治療時(shí)間范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療系統(tǒng)跑步機(jī)控制方法,其特征在于:所述跑步機(jī)通過轉(zhuǎn)速傳感器獲取患者跑步治療時(shí)的速度信息,通過角度傳感器獲取患者跑步治療時(shí)的坡度信息。
【文檔編號(hào)】A63B22/02GK103892814SQ201410125927
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】王智慧, 肖前軍 申請(qǐng)人:無錫首康科技有限公司
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