基于plc的翅片座運動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于PLC的翅片座運動控制系統(tǒng)，觸摸屏和PLC連接，觸摸屏向PLC發(fā)送參數(shù)數(shù)據(jù)和控制信號，PLC和接近開關(guān)相連，接近開關(guān)向PLC發(fā)送檢測信號，PLC同時連接伺服驅(qū)動器，向伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖、方向信號，伺服電機向PLC發(fā)送運行狀態(tài)信號，伺服驅(qū)動器和伺服電機相連，伺服驅(qū)動器向伺服電機發(fā)送控制信號，伺服電機上的編碼器連接伺服驅(qū)動器，反饋位置信號給伺服驅(qū)動器，所述絲杠一端連接伺服電機，伺服電機和絲杠間是齒輪傳動，絲杠另一端連接翅片座，絲杠可以帶動翅片座運動。本實用新型具有實用性強，翅片座運行速度快、頻率高、定位精確的優(yōu)點。
【專利說明】基于PLC的翅片座運動控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種翅片座運動控制系統(tǒng)，可以控制翅片座高速、高頻、精確運動。
【背景技術(shù)】
[0002]本實用新型應用于制冷行業(yè)的熱交換器制造產(chǎn)業(yè)。隨著我國制冷企業(yè)的發(fā)展，熱交換器的生產(chǎn)與研究倍受重視。我國現(xiàn)有的熱交換器生產(chǎn)設(shè)備多屬于半機械半人工的操作方式，插片、脹管工序都是靠人工?，F(xiàn)有的半機械半人工操作方式效率低，需要工人數(shù)量多，且人力成本高。
[0003]全自動的插片、切片、脹管一體的熱交換機生產(chǎn)設(shè)備可以解決人工熱交換器生產(chǎn)效率低、人工成本高的缺點，但是插片效率低是熱交換機生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)瓶頸。由于熱交換器的翅片數(shù)量幾十到上百片，插翅片成為熱交換機生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)中耗時最多的工序，每切片、插片完一片翅片，翅片座必須運行到下一個槽位等待下一次插片。為了跟上切片動作的節(jié)拍，翅片座運動頻率必須達到I秒鐘多次，而且翅片座運動精度必須小于0.1毫米。因此研發(fā)聞速、聞頻、可精確運動的翅片座運動控制系統(tǒng)是熱交換機生廣設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對上述問題，本實用新型提供了一種為高效熱交換機生產(chǎn)設(shè)備提供一種高速、聞頻、可精確運動的翅片座運動控制系統(tǒng)，提聞翅片座運行效率，進而提聞熱交換機生廣設(shè)備的生產(chǎn)效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種基于PLC的翅片座運動控制系統(tǒng)，包括PLC、觸摸屏、接近開關(guān)、伺服驅(qū)動器、伺服電機和絲杠的齒輪傳動系統(tǒng)、翅片座，其特征是:觸摸屏和PLC連接，觸摸屏向PLC發(fā)送參數(shù)數(shù)據(jù)和控制信號；PLC和接近開關(guān)相連，接近開關(guān)向PLC發(fā)送檢測信號；PLC同時連接伺服驅(qū)動器，向伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖、方向信號，伺服電機向PLC發(fā)送運行狀態(tài)信號；伺服驅(qū)動器和伺服電機相連，伺服驅(qū)動器向伺服電機發(fā)送控制信號；伺服電機上的編碼器連接伺服驅(qū)動器，反饋位置信號給伺服驅(qū)動器；絲杠一端連接伺服電機，伺服電機和絲杠間是齒輪傳動；絲杠另一端連接翅片座，絲杠可以帶動翅片座運動。
[0006]進一步，所述觸摸屏向PLC下達控制指令，PLC根據(jù)接收指令生成相應脈沖發(fā)給伺服驅(qū)動器；由伺服驅(qū)動器向伺服電機發(fā)送放大后的運動信號，伺服電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒輪傳動絲杠會前后運動進而帶動翅片座前后運動，伺服電機的運動位置會通過編碼器反饋給伺服驅(qū)動器，從而進行閉環(huán)精確定位。
[0007]由上述對本實用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:相對于人工插片，基于PLC的翅片座運動控制系統(tǒng)使插片效率更聞，達到每秒中多次、定位精度高的翅片座運動，同時全自動的生產(chǎn)方式可提高熱交換器質(zhì)量。此外PLC和伺服系統(tǒng)的響應速度和動作頻率非常高，伺服系統(tǒng)的定位精確、高速，保證翅片座運動速度、頻率、精度足夠高。插片效率提高可讓熱交換器生產(chǎn)設(shè)備和3名工人的生產(chǎn)效率相當，本實用新型具有實用性強，翅片座運行速度快、頻率高、定位精確的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0009]圖1是翅片座運動控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖2是翅片座運動控制系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0011]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0012]實施例
[0013]如圖1所示，本實用新型翅片座運動控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)是:伺服電機(4)和齒輪1(8)相連，齒輪1(8)和齒輪2 (9)嚙合，齒輪2 (9)和絲杠(10)是滾珠絲杠連接方式，絲杠
(10)和翅片座(7)是螺絲連接。
[0014]如圖2所示，本實用新型翅片座運動控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是:觸摸屏⑴和PLC相連(2)，接近開關(guān)(6) PLC(2)相連，PLC(2)和伺服驅(qū)動器(3)連接。伺服驅(qū)動器(3)和伺服電機⑷連接，伺服電機⑷上裝有編碼器(5)，編碼器(5)和伺服驅(qū)動器(3)相連，即編碼器(5)、伺服驅(qū)動器(3)和伺服電機(4)組成伺服半閉環(huán)控制系統(tǒng)。伺服半閉環(huán)控制系統(tǒng)、觸摸屏、PLC、接近開關(guān)共同組成本實用新型翅片座運動控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。
[0015]本實用新型基于PLC的翅片座運動控制系統(tǒng)為熱交換機生產(chǎn)設(shè)備的重要組成部分，工作原理如下:
[0016]如圖1、2所示，熱交換機生產(chǎn)設(shè)備運行過程中，本次插片動作完成后，翅片座需要前進一個槽位距離。插片完成瞬間接近開關(guān)(6)會有on信號。接近開關(guān)將該信號傳給PLC (2), PLC (2)接受到on信號會立即發(fā)出位置和方向信號給伺服驅(qū)動器(3)，伺服驅(qū)動器
(3)會將位置和方向信號經(jīng)過放大后傳給伺服電機(4)，伺服電機(4)會立即按照給定速度、方向運動，同時伺服電機(4)通過齒輪I (8)、齒輪2 (9)嚙合帶動絲杠(10)前后運動，進而絲杠(10)會帶動和絲杠(10)通過螺絲連接的翅片座(7)運動。可通過觸摸屏(I)修改參數(shù)，觸摸屏(I)將修改后參數(shù)傳給PLC (2)，進而通過上述信號傳遞控制翅片座運動速度、頻率。編碼器(5)會檢測伺服電機⑷的速度信號，將信號反饋給伺服驅(qū)動器(3)，提高伺服電機⑷運行精度。
[0017]接近開關(guān)每發(fā)送一次on信號，翅片座都要立即響應，并快速走到目標位置等待插片完成，翅片座的高精度動作頻率可達到每秒鐘若干次。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于PLC的翅片座運動控制系統(tǒng)，包括PLC、觸摸屏、接近開關(guān)、伺服驅(qū)動器、伺服電機和絲杠的齒輪傳動系統(tǒng)、翅片座，其特征在于:所述觸摸屏和PLC連接，觸摸屏向PLC發(fā)送參數(shù)數(shù)據(jù)和控制信號，所述PLC和接近開關(guān)相連，接近開關(guān)向PLC發(fā)送檢測信號，PLC同時連接伺服驅(qū)動器，向伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖、方向信號，伺服電機向PLC發(fā)送運行狀態(tài)信號，所述伺服驅(qū)動器和伺服電機相連，伺服驅(qū)動器向伺服電機發(fā)送控制信號，伺服電機上的編碼器連接伺服驅(qū)動器，反饋位置信號給伺服驅(qū)動器，所述絲杠一端連接伺服電機，伺服電機和絲杠間是齒輪傳動，絲杠另一端連接翅片座，絲杠可以帶動翅片座運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于PLC的翅片座運動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述觸摸屏向PLC下達控制指令，PLC根據(jù)接收指令生成相應脈沖發(fā)給伺服驅(qū)動器，由伺服驅(qū)動器向伺服電機發(fā)送放大后的運動信號，伺服電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒輪傳動絲杠會前后運動進而帶動翅片座前后運動，伺服電機的運動位置會通過編碼器反饋給伺服驅(qū)動器，從而進行閉環(huán)精確定位。
【文檔編號】G05B19/05GK203759483SQ201420063413
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月12日
【發(fā)明者】王洪榮, 施成章, 王宏, 郭磊 申請人:上海英集斯自動化技術(shù)有限公司