技術(shù)總結(jié)
用戶根據(jù)俯仰軸(32)和翻滾軸(34)來傾斜裝置(16)以產(chǎn)生傾斜角信號(θI，)，這些傾斜角信號按照關(guān)于靶機的俯仰軸(22)和翻滾軸(24)的靶機的姿態(tài)轉(zhuǎn)換為靶機(10)的相應(yīng)的命令設(shè)定點(θd，)。靶機和裝置分別確定它們相對于聯(lián)系到地面的絕對參照系(XNEDYNEDZNED)的本地參照系(XIYIZI；XbYbZb)的方向，來決定靶機相對于裝置的相對角方向。接著，裝置的參照系通過旋轉(zhuǎn)被校正到靶機的參照系，該旋轉(zhuǎn)是相對角方向的函數(shù)。校正后的值因此對應(yīng)于用戶命令，該命令參考裝置的參照系，而不再是靶機的參照系，當(dāng)用戶看向靶機時允許更直觀地領(lǐng)航。

技術(shù)研發(fā)人員：F·凱羅;G·費耐特
受保護的技術(shù)使用者：鸚鵡無人機股份有限公司
文檔號碼：201310071221
技術(shù)研發(fā)日：2013.01.04
技術(shù)公布日：2017.03.01