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一種偏轉(zhuǎn)度檢測控制系統(tǒng)及包含該系統(tǒng)的力量平衡訓練器的制作方法

文檔序號:1582671閱讀:189來源:國知局
專利名稱:一種偏轉(zhuǎn)度檢測控制系統(tǒng)及包含該系統(tǒng)的力量平衡訓練器的制作方法
技術領域
本發(fā)明涉及一種力量訓練裝置,具體涉及一種偏轉(zhuǎn)度檢測控制系統(tǒng)及包含該系統(tǒng)的力量平衡訓練器。
背景技術
在體育領域中,對于大部分運動員來說,力量訓練是日常訓練的基礎內(nèi)容,在系統(tǒng)化訓練中具有重要的作用。在醫(yī)療康復中,神經(jīng)受損或者外科手術后,力量訓練可以提高肌肉運動單位的募集能力,增大肌肉體積,從而防止肌肉萎縮,增強肌肉力量(Dodd,K.J.2002)。雙側肢體力量、神經(jīng)控制的不平衡(差異)會在運動表現(xiàn)(功能)中有所體現(xiàn)(McElveen, MT 2010),而隨著普通非平衡性力量訓練的進行,雙側差異可能被放大(RossClark 2005)。如雙側肢體同時完成訓練動作時,從動作上來說,兩側肢體是同步的,但由于兩側力量的差異,在完成負荷動作時,優(yōu)勢側肢體會承擔更多的負荷,而非優(yōu)勢側則相反只負擔較小的負荷(Ann M.Simon 2008),經(jīng)過長時間訓練后,優(yōu)勢側較非優(yōu)勢側可能會得到更大的收益,從而加劇兩側肢體的差異;與此同時,由于兩側肢體發(fā)力肌群工作的張力長度曲線有差異,即發(fā)力的優(yōu)勢段(關節(jié)運動幅度,關節(jié)運動速度)不同,同樣會出現(xiàn)強者更強的發(fā)展趨勢,促使肌肉張力長度曲線不同步(Brocket CL 2001)。許多研究表明,下肢兩側力量的不平衡容易導致運動損傷的發(fā)生,當兩側力量的差異達到10%-15%,運動損傷發(fā)生的概率會大大增加(Baumhauer JF 1995, Croisier JL 2002)。下面以股四頭肌力量訓練為例進行說明,為了增加阻力部分與人體的著力點的面積,防止滑動,提高舒適度,在負荷擋板上加上海綿等物,負荷擋板一般采用以下兩種方式,其一是一個從側面加負荷的獨立的海綿圓盤或帶有凹槽的海綿套(圖1);其二是從中間施加負荷的兩個海綿圓盤或帶有凹槽的海綿套(圖2)。雖然從表面上看,是雙腿協(xié)同完成訓練動作,實際上由于儀器轉(zhuǎn)動自由度的限制(定軸轉(zhuǎn)動,圍繞膝關節(jié)做屈伸運動),即便是一側肢體發(fā)力,也同樣可以完成動作。研究表明下肢大肌肉群在沒有視覺反饋等信息輔助情況下發(fā)力,中樞神經(jīng)系統(tǒng)對兩側負荷(力)的感知要弱于對努力程度的感知,也就是說傾向于用同樣的努力程度而不是同樣的負荷(力)完成對稱性動作,表現(xiàn)為力量較強的一側發(fā)出更大的力(Ann M.Simon 2008)。所以常用的訓練方法導致的結果是下肢力量較強的一側在完成力量訓練時,更加主動積極地承擔運動負荷,訓練后獲得的力量增長相對也比力量較弱的一側要多,即加劇兩側的不平衡性。無論是運動員力量增強訓練還是病人損傷后的康復訓練,采用單側獨立動作進行分別訓練時,可以確保兩側所承受負荷的平衡,但無法完成雙側協(xié)同動作,其神經(jīng)肌肉控制與雙側協(xié)同動作不同,對關節(jié)運動幅度較難控制,同時增加了設備結構的復雜性,也提高了設備的成本。因此,有必要提出一種力量訓練器,能夠?qū)崿F(xiàn)雙側協(xié)同動作,確保兩側所承受負荷的平衡,促進兩側力量平衡發(fā)展,減少運動損傷,簡化訓練器的結構,降低設備成本。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)雙側協(xié)同動作的偏轉(zhuǎn)度檢測控制系統(tǒng)及包含該系統(tǒng)的力量平衡訓練器,根據(jù)控制系統(tǒng)的測量指標進行科學化訓練,以達到避免或糾正兩側肢體力量訓練的不平衡性,促進兩側力量平衡發(fā)展,減少運動損傷,同時簡化訓練器的結構,降低設備成本目的。根據(jù)本發(fā)明的目的提出的一種偏轉(zhuǎn)度檢測控制系統(tǒng),包括:檢測模塊:用于檢測物體偏轉(zhuǎn)的角度以及扭轉(zhuǎn)力矩的大?。惠斎肽K:通過輸入模塊設定角度及扭轉(zhuǎn)力矩的最大偏轉(zhuǎn)值;處理模塊:接收所述檢測模塊的角度及扭轉(zhuǎn)力矩的模擬信號,并將該模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,同時接收所述輸入模塊的最大偏轉(zhuǎn)值信號,并將二者進行對比;顯示模塊:用于顯示當前的角度偏轉(zhuǎn)值與扭轉(zhuǎn)力矩值;報警模塊:經(jīng)過所述處理模塊的對比處理,當所述檢測模塊的信號值大于最大偏轉(zhuǎn)值時進行報警。優(yōu)選的,所述檢測模塊包括用于檢測偏轉(zhuǎn)角度的角度傳感器以及用于檢測扭轉(zhuǎn)力矩大小的力矩傳感器。優(yōu)選的,所述處理模塊包括將所述模擬信號進行放大及處理的處理器,將放大處理后的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換器,以及CPU。優(yōu)選的,所述報警模塊為光電報警器或蜂鳴報警器。一種力量平衡訓練器,包括傳導軸、轉(zhuǎn)環(huán)、負荷擋板以及所述的偏轉(zhuǎn)度檢測控制系統(tǒng),所述轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動設置于所述傳導軸的前端,所述負荷擋板對稱固定于所述轉(zhuǎn)環(huán)的兩側,所述負荷擋板能夠隨轉(zhuǎn)環(huán)的轉(zhuǎn)動而擺動。優(yōu)選的,所述負荷擋板包括固定軸與海綿套,所述海綿套轉(zhuǎn)動設置于所述固定軸上,所述海綿套上開設有供肢體放入的凹槽。優(yōu)選的,所述角度傳感器設置于所述傳導軸與所述轉(zhuǎn)環(huán)間。優(yōu)選的,所述訓練器還包括用于調(diào)整所述轉(zhuǎn)環(huán)繞所述傳導軸轉(zhuǎn)動角度的調(diào)節(jié)裝置,所述轉(zhuǎn)環(huán)上設置有環(huán)形槽,所述調(diào)節(jié)裝置位于所述環(huán)形槽內(nèi),所述環(huán)形槽與所述轉(zhuǎn)環(huán)共圓心。優(yōu)選的,所述調(diào)節(jié)裝置包括位于所述環(huán)形槽內(nèi)的至少兩塊弧形擋片與插銷,所述相鄰兩個弧形擋片相接的一端設置有供所述插銷插接的多個銷孔,所述插銷固定于所述轉(zhuǎn)環(huán)上,通過不同銷孔間的重疊固定,實現(xiàn)弧形擋片間弧間距的調(diào)節(jié);所述力矩傳感器設置于所述兩弧形擋板的弧間距處并固定在所述傳導軸上。優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)環(huán)的轉(zhuǎn)動角度為±5° -±20°。與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明通過將負荷擋板固定于轉(zhuǎn)環(huán)的兩側,同時將轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動設置于傳導軸上,根據(jù)偏轉(zhuǎn)度檢測控制系統(tǒng)實時監(jiān)控轉(zhuǎn)環(huán)的轉(zhuǎn)動角度以確定兩側負荷擋板的偏轉(zhuǎn)角度,用戶可根據(jù)顯示模塊顯示的當前偏轉(zhuǎn)度的情況進行自行調(diào)節(jié),一旦偏轉(zhuǎn)度超過設定值則進行報警,讓訓練人員及時進行左右肢體動作及力量的調(diào)整,合理監(jiān)控,避免不平衡訓練。實現(xiàn)科學化的訓練,避免或糾正兩側肢體力量訓練的不平衡性,促進兩側力量平衡發(fā)展,減少運動損傷,同時簡化訓練器的結構,降低設備成本。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有技術中訓練器的結構示意圖1。圖2為現(xiàn)有技術中訓練器的結構示意圖2。圖3為本發(fā)明公開的一種力量平衡訓練器的主視圖。圖4為本發(fā)明公開的一種力量平衡訓練器的仰視圖。圖5為本發(fā)明公開的一種力量平衡訓練器中傳導軸與轉(zhuǎn)環(huán)固定的結構示意圖。圖6為本發(fā)明公開的一種偏轉(zhuǎn)度檢測控制系統(tǒng)的控制流程圖。圖中的數(shù)字或字母所代表的相應部件的名稱:1、傳導軸2、轉(zhuǎn)環(huán)3、負荷擋板4、固定軸5、海綿套6、凹槽7、弧形擋片8、插銷9、銷孔10、角度傳感器11、力矩傳感器12、環(huán)形槽
具體實施例方式傳統(tǒng)的力量訓練器由于儀器轉(zhuǎn)動自由度的限制(定軸轉(zhuǎn)動,圍繞膝關節(jié)做屈伸運動),即便是一側肢體發(fā)力,也同樣可以完成動作。無論是運動員力量增強訓練還是病人損傷后的康復訓練,采用單側獨立動作進行分別訓練時,可以確保兩側所承受負荷的平衡,但存在無法完成雙側協(xié)同動作,且神經(jīng)肌肉控制與雙側協(xié)同動作不同,對關節(jié)運動幅度較難控制,同時增加了設備結構的復雜性,也提高了設備的成本等諸多問題與不足。本發(fā)明針對現(xiàn)有技術中的不足,提出了一種能夠?qū)崿F(xiàn)雙側協(xié)同動作的偏轉(zhuǎn)度檢測控制系統(tǒng)及包含該系統(tǒng)的力量平衡訓練器,根據(jù)控制系統(tǒng)的測量指標進行科學化訓練,避免或糾正兩側肢體力量訓練的不平衡性,促進兩側力量平衡發(fā)展,減少運動損傷,同時簡化訓練器的結構,降低設備成本。請參見圖6,圖6為本發(fā)明公開的一種偏轉(zhuǎn)度檢測控制系統(tǒng)的控制流程圖。如圖6所示,一種偏轉(zhuǎn)度檢測控制系統(tǒng),包括:檢測模塊:用于檢測物體偏轉(zhuǎn)的角度以及扭轉(zhuǎn)力矩的大?。粰z測模塊包括用于檢測偏轉(zhuǎn)角度的角度傳感器10以及用于檢測扭轉(zhuǎn)力矩大小的力矩傳感器11。力矩傳感器在負荷擋板旋轉(zhuǎn)角度達到兩端最大運動范圍時開始測量。輸入模塊:通過輸入模塊設定角度及扭轉(zhuǎn)力矩的最大偏轉(zhuǎn)值;輸入模塊可為與處理模塊電連接的輸入鍵盤。處理模塊:接收檢測模塊的角度及扭轉(zhuǎn)力矩的模擬信號,并將該模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,同時接收輸入模塊的最大偏轉(zhuǎn)值信號,并將二者進行對比;處理模塊包括將模擬信號進行放大及處理的處理器,將放大處理后的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換器,以及CPU。輸入模塊與CPU電連接。顯示模塊:用于顯示當前的角度偏轉(zhuǎn)值與扭轉(zhuǎn)力矩值;顯示模塊為電子顯示屏,顯示模塊與CPU電連接。
報警模塊:經(jīng)過處理模塊的對比處理,當檢測模塊的信號值大于最大偏轉(zhuǎn)值時進行報警。報警模塊為光電報警器或蜂鳴報警器。當扭轉(zhuǎn)角度或力矩超過設定值時,蜂鳴器發(fā)出報警聲,短音為角度超過設定值,長音為角度達到最大活動度情況下扭轉(zhuǎn)力矩超過設定值,讓訓練人員及時進行左右肢體動作及力量的調(diào)整,合理監(jiān)控,避免不平衡訓練。報警模塊具體實施方式
不做限制。報警方式分兩種情況,第一是角度的報警,因為有些時候,雖然兩側肢體用力是平衡的,但存在一定偏轉(zhuǎn)角度,及產(chǎn)生“動作不平衡”,維持固定的體位(偏轉(zhuǎn)度)運動,此時若偏轉(zhuǎn)角度超過預設值,報警。第二是扭轉(zhuǎn)力矩的報警,即在兩側肢體用力不平衡時,偏轉(zhuǎn)角度達到最大活動角度,力矩傳感器開始測量,超過預設值報警。請一并參見圖3-5,圖3為本發(fā)明公開的一種力量平衡訓練器的主視圖。圖4為本發(fā)明公開的一種力量平衡訓練器的仰視圖。圖5為本發(fā)明公開的一種力量平衡訓練器中傳導軸與轉(zhuǎn)環(huán)固定的結構示意圖。如圖所示,一種力量平衡訓練器,包括傳導軸1、轉(zhuǎn)環(huán)2、負荷擋板3以及偏轉(zhuǎn)度檢測控制系統(tǒng),轉(zhuǎn)環(huán)2轉(zhuǎn)動設置于傳導軸I的前端,負荷擋板3對稱固定于轉(zhuǎn)環(huán)2的兩側,負荷擋板3能夠隨轉(zhuǎn)環(huán)2的轉(zhuǎn)動而擺動。負荷擋板3通過轉(zhuǎn)環(huán)2可以以傳導軸I作為中心進行擺動,在訓練時,顯示模塊的偏轉(zhuǎn)角度值與扭轉(zhuǎn)力矩值均為0,當正常訓練,兩側受力一致時,數(shù)值仍為0,一旦兩側用力不平衡,則用力較大一側的負荷擋板會向上擺動,同時產(chǎn)生相應的偏轉(zhuǎn)角度及扭轉(zhuǎn)力矩值,偏轉(zhuǎn)角度與扭轉(zhuǎn)力矩值會通過顯示模塊進行顯示,提醒用戶及時的調(diào)整力度。避免或糾正兩側肢體力量訓練的不平衡性,促進兩側力量平衡發(fā)展,減少運動損傷,同時簡化訓練器的結構,降低設備成本。負荷擋板3包括固定軸4與海綿套5,海綿套5轉(zhuǎn)動設置于固定軸4上,海綿套5上開設有供肢體放入的凹槽6。海綿套5為高強度壓縮海綿,海綿套可繞固定軸旋轉(zhuǎn),但不可向兩側滑動,在兩側海綿套對稱位置處設有凹槽6,力量訓練時肢體可以自然滑落于凹槽中,實現(xiàn)等臂訓練,也確保扭轉(zhuǎn)角度和力矩測量的有效性。角度傳感器10設置于傳導軸I與轉(zhuǎn)環(huán)2間。角度傳感器可以實時測量左右的偏轉(zhuǎn)角度。右側力量大于左側時旋轉(zhuǎn)角度為正(逆時針),反之為負。訓練器還包括用于調(diào)整轉(zhuǎn)環(huán)繞傳導軸轉(zhuǎn)動角度的調(diào)節(jié)裝置,轉(zhuǎn)環(huán)2上設置有環(huán)形槽12,調(diào)節(jié)裝置位于環(huán)形槽12內(nèi),環(huán)形槽12與轉(zhuǎn)環(huán)2共圓心。調(diào)節(jié)裝置包括位于環(huán)形槽12內(nèi)的至少兩塊弧形擋片7與插銷8,相鄰兩個弧形擋片7相接的一端設置有供插銷8插接的多個銷孔9,插銷8固定于轉(zhuǎn)環(huán)2上,通過不同銷孔間的重疊固定,實現(xiàn)弧形擋片間弧間距的調(diào)節(jié);力矩傳感器11設置于兩弧形擋板的弧間距處并固定在所述傳導軸I上。力矩傳感器在負荷擋板旋轉(zhuǎn)角度達到兩端最大運動范圍時開始測量。力矩傳感器11設置于兩弧形擋板7的弧間距處。根據(jù)兩側肢體運動幅度及力量的不平衡程度,選擇相應的設置,對應可以調(diào)節(jié)至的最大活動角度(左右旋轉(zhuǎn))為:±5度,± 10度,± 15度,±20度,在設置好的活動范圍內(nèi),負荷擋板可以自由轉(zhuǎn)動?;顒咏嵌冗€可為±7、±12、±17等,具體角度范圍視情況而定。角度傳感器采用傳統(tǒng)的電位器原理,由于角度位置改變引起轉(zhuǎn)環(huán)環(huán)形電阻值變化,從而改變輸出電壓。扭矩傳感器采用現(xiàn)有用應變片電測技術,根據(jù)正常人體使用時的實際情況,考慮包含最大扭轉(zhuǎn)力矩及測量精度,選擇0-500Nm(牛*米)量程左右的傳感器。
本發(fā)明的工作原理如下:S1:根據(jù)兩側肢體運動幅度及力量的不平衡程度,調(diào)節(jié)兩片弧形擋板的重疊位置,后通過插銷將弧形擋板7固定在轉(zhuǎn)環(huán)2上。S2:設定角度及扭轉(zhuǎn)力矩的最大偏轉(zhuǎn)值;在設備上,分別用單側肢體完成力量訓練動作,記錄完成過程中最大的力矩,用此力矩的10%作為不平衡的界定指標,即扭轉(zhuǎn)力矩的設定值。S3:雙腿放置于凹槽6內(nèi)進行力量訓練,力量訓練過程中,如轉(zhuǎn)環(huán)不存在偏轉(zhuǎn),顯示模塊顯示數(shù)值為0,如存在偏轉(zhuǎn)時,顯示偏轉(zhuǎn)的角度與扭轉(zhuǎn)力矩值;角度傳感器可以實時測量左右的偏轉(zhuǎn)角度,右側力量大于左側時旋轉(zhuǎn)角度為正(逆時針),反之為負;當負荷擋板轉(zhuǎn)動角度達到兩端,受到力矩傳感器的限制,負荷擋板不再轉(zhuǎn)動,力矩傳感器可測量左右扭轉(zhuǎn)力矩,逆時針為右側力矩與左側力矩差值,順時針為左側力矩與右側力矩差值。S4:—旦偏轉(zhuǎn)角度與扭轉(zhuǎn)力矩值超過設定最大值時,報警模塊開始報警,短音為偏轉(zhuǎn)角度超過設定值,長音為角度達到最大活動度情況下扭轉(zhuǎn)力矩超過設定值。該力量訓練器可以用于大部分人體上肢下肢大關節(jié)力量訓練,如伸腿、勾腿,伸屈肘,蹲起力量訓練器中。本發(fā)明公開了一種偏轉(zhuǎn)度檢測控制系統(tǒng)及包含該系統(tǒng)的力量平衡訓練器,通過將負荷擋板固定于轉(zhuǎn)環(huán)的兩側,同時將轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動設置于傳導軸上,根據(jù)偏轉(zhuǎn)度檢測控制系統(tǒng)實時監(jiān)控轉(zhuǎn)環(huán)的轉(zhuǎn)動角度以確定兩側負荷擋板的偏轉(zhuǎn)角度,用戶可根據(jù)顯示模塊顯示的當前偏轉(zhuǎn)度的情況進行自行調(diào)節(jié),一旦偏轉(zhuǎn)度超過設定值則進行報警,讓訓練人員及時進行左右肢體動作及力量的調(diào)整,合理監(jiān)控,避免不平衡訓練。實現(xiàn)科學化的訓練,避免或糾正兩側肢體力量訓練的不平衡性,促進兩側力量平衡發(fā)展,減少運動損傷,同時簡化訓練器的結構,降低設備成本。對所公開的實施例的上述說明,使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求
1.一種偏轉(zhuǎn)度檢測控制系統(tǒng),其特征在于,包括: 檢測模塊:用于檢測物體偏轉(zhuǎn)的角度以及扭轉(zhuǎn)力矩的大??; 輸入模塊:通過輸入模塊設定角度及扭轉(zhuǎn)力矩的最大偏轉(zhuǎn)值; 處理模塊:接收所述檢測模塊的角度及扭轉(zhuǎn)力矩的模擬信號,并將該模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,同時接收所述輸入模塊的最大偏轉(zhuǎn)值信號,并將二者進行對比; 顯示模塊:用于顯示當前的角度偏轉(zhuǎn)值與扭轉(zhuǎn)力矩值; 報警模塊:經(jīng)過所述處理模塊的對比處理,當所述檢測模塊的信號值大于最大偏轉(zhuǎn)值時進行報警。
2.如權利I所述的偏轉(zhuǎn)度檢測控制系統(tǒng),其特征在于,所述檢測模塊包括用于檢測偏轉(zhuǎn)角度的角度傳感器以及用于檢測扭轉(zhuǎn)力矩大小的力矩傳感器。
3.如權利I所述的偏轉(zhuǎn)度檢測控制系統(tǒng),其特征在于,所述處理模塊包括將所述模擬信號進行放大及處理的處理器,將放大處理后的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換器,以及CPU。
4.如權利I所述的偏轉(zhuǎn)度檢測控制系統(tǒng),其特征在于,所述報警模塊為光電報警器或蜂鳴報警器。
5.一種力量平衡訓練器,其特征在于,包括傳導軸、轉(zhuǎn)環(huán)、負荷擋板以及權利要求1所述的偏轉(zhuǎn)度檢測控制系統(tǒng),所述轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動設置于所述傳導軸的前端,所述負荷擋板對稱固定于所述轉(zhuǎn)環(huán)的兩側,所述負荷擋板能夠隨轉(zhuǎn)環(huán)的轉(zhuǎn)動而擺動。
6.如權利要求5所述的力量平衡訓練器,其特征在于,所述負荷擋板包括固定軸與海綿套,所述海綿套轉(zhuǎn)動設置于所述固定軸上,所述海綿套上開設有供肢體放入的凹槽。
7.如權利要求5所述的力量平衡訓練器,其特征在于,所述角度傳感器設置于所述傳導軸與所述轉(zhuǎn)環(huán)間。
8.如權利要求5所述的力量平衡訓練器,其特征在于,所述訓練器還包括用于調(diào)整所述轉(zhuǎn)環(huán)繞所述傳導軸轉(zhuǎn)動角度的調(diào)節(jié)裝置,所述轉(zhuǎn)環(huán)上設置有環(huán)形槽,所述調(diào)節(jié)裝置位于所述環(huán)形槽內(nèi),所述環(huán)形槽與所述轉(zhuǎn)環(huán)共圓心。
9.如權利要求8所述的力量平衡訓練器,其特征在于,所述調(diào)節(jié)裝置包括位于所述環(huán)形槽內(nèi)的至少兩塊弧形擋片與插銷,所述相鄰兩個弧形擋片相接的一端設置有供所述插銷插接的多個銷孔,所述插銷固定于所述轉(zhuǎn)環(huán)上,通過不同銷孔間的重疊固定,實現(xiàn)弧形擋片間弧間距的調(diào)節(jié);所述力矩傳感器設置于所述兩弧形擋板的弧間距處并固定在所述傳導軸上。
10.如權利要求9所述的力量平衡訓練器,其特征在于,所述轉(zhuǎn)環(huán)的轉(zhuǎn)動角度為±5° -±20°。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種偏轉(zhuǎn)度檢測控制系統(tǒng)及包含該系統(tǒng)的力量平衡訓練器,通過將負荷擋板固定于轉(zhuǎn)環(huán)的兩側,同時將轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動設置于傳導軸上,根據(jù)偏轉(zhuǎn)度檢測控制系統(tǒng)實時監(jiān)控轉(zhuǎn)環(huán)的轉(zhuǎn)動角度以確定兩側負荷擋板的偏轉(zhuǎn)角度及扭轉(zhuǎn)力矩,用戶可根據(jù)顯示模塊顯示的當前偏轉(zhuǎn)度的情況進行自行調(diào)節(jié),一旦偏轉(zhuǎn)度超過設定值則進行報警,讓訓練人員及時進行左右肢體動作及力量的調(diào)整,合理監(jiān)控,避免不平衡訓練。實現(xiàn)科學化的訓練,避免或糾正兩側肢體力量訓練的不平衡性,促進兩側力量平衡發(fā)展,減少運動損傷,同時簡化訓練器的結構,降低設備成本。
文檔編號A63B21/06GK103111064SQ20131002971
公開日2013年5月22日 申請日期2013年1月25日 優(yōu)先權日2013年1月25日
發(fā)明者陸阿明, 王國棟, 雍明 申請人:蘇州大學
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