專利名稱：迎賓機(jī)器人機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械裝置，尤其是一種迎賓機(jī)器人機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在一些酒店和服務(wù)場所門前常常設(shè)有迎賓小姐，工作單調(diào)而辛苦，還容易患風(fēng)濕病等職業(yè)病。目前，有研究部門研制出了迎賓機(jī)器人，通常每個關(guān)節(jié)需要用一臺電機(jī)，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造價比較高。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，發(fā)明一種單自由度迎賓機(jī)器人機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。技術(shù)方案是發(fā)明一種迎賓機(jī)器人機(jī)構(gòu)，其特征是迎賓機(jī)器人機(jī)構(gòu)有一個底座，在底座上通過鉸鏈安裝一個擺桿，擺桿上設(shè)有滑槽，在底座上安裝有減速電機(jī)，減速電機(jī)軸端安裝搖臂，搖臂端部安裝撥銷，撥銷插在擺桿上的滑槽內(nèi)，擺桿上固定腿部主動擺桿，腿部主動擺桿上端鉸接連桿,連桿的另一端鉸接腿部從動擺桿,腿部從動擺桿的另一端鉸接在擺桿支架上，擺桿支架固定在底座上，連桿上固定身體支架。本實用新型用于迎賓機(jī)器人鞠躬動作的驅(qū)動，用一臺電機(jī)同時驅(qū)動髖關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)動作。具有結(jié)構(gòu)簡單、控制容易、動作準(zhǔn)確和造價低廉的優(yōu)點。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。附圖I是本實施例直立時的的主視圖；附圖2是本實施例鞠躬時的主視圖；圖中I底座，2擺桿，3腿部主動擺桿，4擺桿支架，5撥銷，6搖臂，7減速電機(jī)，8腿部從動擺桿，9連桿，10身體支架，11人體外殼。
具體實施方式
如附圖I所示，在底座上I通過鉸鏈安裝一個擺桿2，擺桿2上設(shè)有滑槽，在底座I上安裝有減速電機(jī)7，減速電機(jī)7軸端安裝搖臂6，搖臂6端部安裝撥銷5，撥銷5插在擺桿2上的滑槽內(nèi)，擺桿2上固定腿部主動擺桿3，腿部主動擺桿3上端鉸接連桿9，連桿9的另一端鉸接腿部從動擺桿8，腿部從動擺桿8的另一端鉸接在擺桿支架4上，擺桿支架4固定在底座I上，連桿9上固定身體支架10，人體外殼11站立在底座I上，人體外殼11的上身和身體支架10連接，人體外殼11的腿和腿部主動擺桿3連接。如附圖I和圖2所示，使用時將迎賓機(jī)器人放在門前，在迎賓機(jī)器人上還裝有中央控制器、傳感器和發(fā)聲裝置，當(dāng)有人進(jìn)門時，迎賓機(jī)器人在發(fā)出歡迎用語。當(dāng)有人出門時，迎賓機(jī)器人在發(fā)出歡送用語。在機(jī)器人發(fā)聲的同時，減速電機(jī)7的輸出軸轉(zhuǎn)動一周，搖臂6帶動撥銷5通過擺桿2上的滑槽驅(qū)動擺桿2往復(fù)擺動一次，擺桿2帶動腿部主動擺桿3往復(fù)擺動一次，腿部主動擺桿3帶動連桿9、連桿9帶動腿部從動擺桿8往復(fù)擺動一次。當(dāng)擺桿2處于下止點時，迎賓機(jī)器人保持直立姿勢，當(dāng)擺桿2處于上止點時，迎賓機(jī)器人處于鞠躬姿勢，減速電機(jī)7的輸出軸轉(zhuǎn)動一周，迎賓機(jī)器人完成一次輔 躬并恢復(fù)直立。
權(quán)利要求1.迎賓機(jī)器人機(jī)構(gòu)，其特征是迎賓機(jī)器人機(jī)構(gòu)有一個底座，在所說的底座上通過鉸鏈安裝一個擺桿，所說的擺桿上設(shè)有滑槽，在所說的底座上安裝有減速電機(jī)，所說的減速電機(jī)軸端安裝搖臂，所說的搖臂端部安裝撥銷，所說的撥銷插在所說的擺桿上的滑槽內(nèi)，所說的擺桿上固定腿部主動擺桿，所說 的腿部主動擺桿上端鉸接連桿，所說的連桿的另一端鉸接腿部從動擺桿，所說的腿部從動擺桿的另一端鉸接在擺桿支架上，所說的擺桿支架固定在所說的底座上，所說的連桿上固定身體支架。
專利摘要迎賓機(jī)器人機(jī)構(gòu)，其特征是迎賓機(jī)器人機(jī)構(gòu)有一個底座，在底座上通過鉸鏈安裝一個擺桿，擺桿上設(shè)有滑槽，在底座上安裝有減速電機(jī)，減速電機(jī)軸端安裝搖臂，搖臂端部安裝撥銷，撥銷插在擺桿上的滑槽內(nèi)，擺桿上固定腿部主動擺桿，腿部主動擺桿上端鉸接連桿，連桿的另一端鉸接腿部從動擺桿，腿部從動擺桿的另一端鉸接在擺桿支架上，擺桿支架固定在底座上，連桿上固定身體支架。本實用新型用于迎賓機(jī)器人鞠躬動作的驅(qū)動，用一臺電機(jī)同時驅(qū)動髖關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)動作。具有結(jié)構(gòu)簡單、控制容易、動作準(zhǔn)確和造價低廉的優(yōu)點。
文檔編號A63H13/04GK202637966SQ20122032162
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月23日
發(fā)明者張丹丹 申請人:張丹丹