專利名稱：一種無人駕駛車輛比賽數(shù)據(jù)自動分析處理與自動評分裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動記分評分裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于無人駕駛車輛比賽的數(shù)據(jù)自動分析處理與自動評分裝置。
背景技術(shù)：
國內(nèi)外均已舉辦無人駕駛車輛挑戰(zhàn)賽，如美國DARPA舉行的Urban Challenge、中國舉辦的“智能車未來挑戰(zhàn)”賽。目前，對比賽項(xiàng)目的記分工作都是手工完成，由工作人員填寫在記錄本上，待比賽結(jié)束后，將分布在不同位置的記錄本收集起來，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，然后輸入到計(jì)算機(jī)EXECL表格中，進(jìn)行計(jì)算評分，最后排序。顯然，這種方式效率太低，需要安排專門的人員進(jìn)行收集，無人駕駛車輛在比賽時(shí)運(yùn)動的范圍比較大，記錄人員分布在較大的區(qū)域內(nèi)，給收集工作帶來一定的難度；此外，收集完后還需要錄入計(jì)算機(jī)，這需要一定的時(shí)間；而且在EXECL表格只能處理較為簡單的計(jì)算，如果評分規(guī)則較為復(fù)雜，則無法實(shí)時(shí)、快速地完成。因此，有必要設(shè)計(jì)一種能夠自動記錄、自動評分的裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種無人駕駛車輛比賽用自動記分評分裝置。采用本實(shí)用新型所述的裝置，對于分布在不同位置的工作人員，只需要手持操作盒，將需要記錄的事項(xiàng)，通過操縱面板輸入處理器，經(jīng)無線模塊發(fā)往終端即可。在終端，無線模塊收到數(shù)據(jù)后，傳送到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)會自動對收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，自動存儲；當(dāng)比賽完后，點(diǎn)擊系統(tǒng)中的按扭，即可實(shí)現(xiàn)自動評分排序。本實(shí)用新型涉及一種無人駕駛車輛比賽數(shù)據(jù)自動分析處理與自動評分裝置，包括手持操作盒、無線網(wǎng)絡(luò)以及放置于固定地點(diǎn)的終端系統(tǒng)，手持操作盒記錄由工作人員輸入的比賽數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)浇K端系統(tǒng)。優(yōu)選地，手持操作盒由微處理器、第一無線模塊、收發(fā)模塊、數(shù)碼顯示屏和鍵盤操作模塊組成，第一無線模塊與收發(fā)模塊之間、收發(fā)模塊與微處理器之間雙向連通，鍵盤操作模塊和數(shù)碼顯示屏作為輸入和輸出裝置分別與微處理器相連。優(yōu)選地，鍵盤操作模塊由字母和數(shù)字按鍵、前進(jìn)按鈕、后退按鈕、發(fā)送按鈕、取消按鈕組成。優(yōu)選地，終端系統(tǒng)由第二無線模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊和計(jì)算機(jī)組成，第二無線模塊將手持操作盒發(fā)送來的字母和數(shù)字經(jīng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊傳送到計(jì)算機(jī)。優(yōu)選地，終端系統(tǒng)放置于裁判室。通過本實(shí)用新型提出的裝置，可以將分布在不同位置的數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端，操作簡單?？梢詫?shí)現(xiàn)自動傳輸、自動存儲、自動分類、自動計(jì)算排序，即自動記分和自動評分。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，并且適用于各種類似比賽場合的應(yīng)用。
圖1是本實(shí)用新型的裝置的系統(tǒng)組成示意圖。圖2是本實(shí)用新型的裝置的手持操作盒的內(nèi)部組成。圖3是本實(shí)用新型的裝置的終端系統(tǒng)內(nèi)部圖。圖4是本實(shí)用新型的終端系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)軟件界面。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型提供的用于無人駕駛車輛比賽用自動記分評分裝置包括手持操作盒1、無線網(wǎng)絡(luò)2以及放置于固定地點(diǎn)(如裁判室)的終端系統(tǒng)3。分布在不同位置的工作人員操作各自的手持操作盒1，按照協(xié)議編碼將觀察到的比賽情形(如A隊(duì)偏離車道次數(shù)為12)輸入到手持操作盒1，經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)2傳輸?shù)浇K端系統(tǒng)3。如圖2所示，手持操作盒I由微處理器11、第一無線模塊12、收發(fā)模塊13、數(shù)碼顯示屏14和鍵盤操作模塊15組成。其中鍵盤操作模塊15由字母和數(shù)字按鍵、前進(jìn)按鈕、后退按鈕、發(fā)送按鈕、取消按鈕組成。第一無線模塊12與收發(fā)模塊13之間、收發(fā)模塊13與微處理器11之間都是雙向連通關(guān)系。信號可以經(jīng)第一無線模塊12傳輸?shù)绞瞻l(fā)模塊13，再傳送到微處理器11，微處理器11接收處理后，在數(shù)碼顯示屏14上顯示出來；信號也可以由微處理器11傳送到收發(fā)模塊13，再經(jīng)無線模塊13傳送出去。工作人員操作鍵盤操作模塊15上的“字母和數(shù)字按鍵”輸入字母和數(shù)字，其信號通過線纜與微處理器連接，微處理器11接收處理后，在數(shù)碼顯示屏14上將字母和數(shù)字顯示出來，工作人員按“發(fā)送按鈕”，經(jīng)微處理器11接收處理后，傳送到收發(fā)模塊13，再經(jīng)第一無線模塊12將工作人員輸入的字母和數(shù)字發(fā)送出去。鍵盤操作模塊15中的前進(jìn)按鈕、后退按鈕、取消按鈕，用于在輸入字母和數(shù)字出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，用于編輯修改；其信號通過線纜與微處理器11連接，微處理器11接收處理后，在數(shù)碼顯示屏14上將編輯修改后的字母和數(shù)字顯示出來。終端系統(tǒng)3由第二無線模塊31、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊32和計(jì)算機(jī)33組成。計(jì)算機(jī)33分成硬件和軟件兩部分。手持操作盒I發(fā)送來的字母和數(shù)字，經(jīng)第二無線模塊31傳送到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊32，再傳送到計(jì)算機(jī)硬件中的串行通信模塊，經(jīng)由計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行分析處理后在軟件界面上顯示出來，并存儲到Access數(shù)據(jù)庫。軟件界面如圖3所示，其中的“打開串口 ”按鈕用來初始化計(jì)算機(jī)串行通信模塊并使能串行通信功能，“關(guān)閉串口”按鈕則用來關(guān)閉串行通信功能?！霸紨?shù)據(jù)包”下面的編輯框用來顯示從手持操作盒發(fā)來的原始數(shù)據(jù)，包括手持操作盒的標(biāo)識碼、發(fā)送時(shí)間、比賽情形編碼；右下方表格，用來顯示從原始數(shù)據(jù)中分析得出的對應(yīng)數(shù)據(jù)，如D隊(duì)的車道偏離次數(shù)、會車質(zhì)量等。終端工作人員可以在軟件界面的左側(cè)“標(biāo)識碼”旁的編輯框中輸入要發(fā)送的手持操作盒的標(biāo)識碼，并在“文本內(nèi)容”編輯框中輸入要發(fā)送的字母和數(shù)字，單擊“發(fā)送”按鈕后，經(jīng)串行通信模塊和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊傳送到第二無線模塊，繼而發(fā)送到對應(yīng)的手持操作盒。單擊“計(jì)算成本”按鈕，軟件會根據(jù)表中的數(shù)值自行計(jì)算各隊(duì)的成本。單擊“自動排名”按鈕，軟件會根據(jù)各隊(duì)成本自動排名。盡管本實(shí)用新型是通過上述優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述的，但是其實(shí)現(xiàn)形式并不局限于上述的實(shí)施方式。應(yīng)該認(rèn)識到，在不脫離本實(shí)用新型主旨的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型做出不同的變化和修改。
權(quán)利要求1.一種無人駕駛車輛比賽數(shù)據(jù)自動分析處理與自動評分裝置，其特征在于，包括手持操作盒(1)、無線網(wǎng)絡(luò)(2)以及放置于固定地點(diǎn)的終端系統(tǒng)(3)，手持操作盒(1)記錄由工作人員輸入的比賽數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)(2)傳輸?shù)浇K端系統(tǒng)(3)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，手持操作盒(1)由微處理器(11)、第一無線模塊(12)、收發(fā)模塊(13)、數(shù)碼顯示屏(14)和鍵盤操作模塊(15)組成，第一無線模塊(12)與收發(fā)模塊(13)之間、收發(fā)模塊(13)與微處理器(11)之間雙向連通，鍵盤操作模塊(15)和數(shù)碼顯示屏(14)作為輸入和輸出裝置分別與微處理器(11)相連。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，鍵盤操作模塊(15)由字母和數(shù)字按鍵、前進(jìn)按鈕、后退按鈕、發(fā)送按鈕、取消按鈕組成。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，終端系統(tǒng)(3)由第二無線模塊(31)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊(32)和計(jì)算機(jī)(33)組成，第二無線模塊(31)將手持操作盒(1)發(fā)送來的字母和數(shù)字經(jīng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊(32 )傳送到計(jì)算機(jī)(33 )。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種無人駕駛車輛比賽數(shù)據(jù)自動分析處理與自動評分裝置，其特征在于，包括手持操作盒(1)、無線網(wǎng)絡(luò)(2)以及放置于固定地點(diǎn)的終端系統(tǒng)(3)，手持操作盒(1)記錄由工作人員輸入的比賽數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)(2)傳輸?shù)浇K端系統(tǒng)(3)。
文檔編號A63B71/06GK202892854SQ20122028575
公開日2013年4月24日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月14日
發(fā)明者熊光明, 劉鵬, 孫揚(yáng), 陳慧巖 申請人:北京理工大學(xué)