專利名稱：遙控玩具車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在車道上運(yùn)行的遙控玩具車輛，所述遙控玩具車輛帶有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和帶有轉(zhuǎn)向輪。本發(fā)明還涉及用于這種玩具車輛的車道和帶有ー個(gè)或多個(gè)這種遙控玩具車輛和帶有ー個(gè)這種車道的玩具系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
已知遙控車輛與附屬于其的車道相結(jié)合的兩種系統(tǒng)，然而，所述車道建立在簡單的、非現(xiàn)實(shí)的系統(tǒng)上。第一種已知系統(tǒng)由多個(gè)單個(gè)組裝成跑道的単獨(dú)的車道模塊(直道、彎道、環(huán)道等)制成。在車道模塊上存在兩根間隔的、平行的導(dǎo)軌，車輛行駛在所述導(dǎo)軌上并且由所述導(dǎo)軌引導(dǎo)。所述車輛具有電接觸部并且由導(dǎo)電體供電，所述導(dǎo)電體安裝在導(dǎo)軌附近的車道模塊上。控制單元和車輛之間不存在無線電通信。所述玩具系統(tǒng)保持相對(duì)簡單，并且設(shè)計(jì)成使得用戶能夠相互比賽。 所述系統(tǒng)具有以下缺點(diǎn)車輛在跑道上的軌跡已經(jīng)通過軌導(dǎo)向確定。雖然，此處存在變換軌跡的可能性，并且因此也存在超車過程的可能性，然而，所述玩具系統(tǒng)不涉及真正的汽車賽。所述玩具的另ー主要缺陷在干，當(dāng)車輛在彎道中過快時(shí)，所述車輛脫離跑道。在另一已知的賽道系統(tǒng)中，跑道由黑色的聚氨酯板制成，所述聚氨酯板以模塊化的插接結(jié)構(gòu)類型如拼圖板部件一祥彼此插裝在一起。在此，在控制單元和車輛之間存在無線電通信，由此，車輛能夠在跑道上自由運(yùn)動(dòng)。在此，游戲原理也以車輛互相的比賽為基礎(chǔ)。雖然，在所述系統(tǒng)中，車輛能夠在跑道上自由運(yùn)動(dòng)。所述系統(tǒng)當(dāng)然具有以下缺點(diǎn)車輛在整個(gè)跑道上表現(xiàn)相同。車輛在何處直線行駛以及操作者犯了何種行駛錯(cuò)誤是不重要的，這不對(duì)比賽進(jìn)程產(chǎn)生影響。兩種已知的玩具系統(tǒng)缺少下述特性產(chǎn)生以及提高比賽模擬的刺激。兩個(gè)系統(tǒng)在出現(xiàn)和存在在真正的汽車賽中起作用的外部給定條件的情況下都舍棄了車輛的反應(yīng)。從US 6 695 668 B2中已知在車道上運(yùn)行的玩具車輛，所述玩具車輛具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和轉(zhuǎn)向輪以及用于識(shí)別車道上的軌跡的傳感器。所述軌跡通過玩具車輛的傳感器被識(shí)另IJ，并且轉(zhuǎn)向輪根據(jù)此得到控制。然而，在所述之前申請(qǐng)公開的車輛不是遙控玩具車輛。US 3 130 803 A、DE 10 2005 038 946 AUFR I 352 734 A 和 US 4 990117 A 公開其他的非遙控玩具車輛。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出遙控車輛、所屬的車道以及所屬的玩具系統(tǒng)，借助其能夠更好地模擬真正的汽車賽。根據(jù)本發(fā)明，在開始時(shí)說明的類型的遙控玩具車輛中，所述目的通過權(quán)利要求I的特征來實(shí)現(xiàn)。所述遙控玩具車輛包括用于識(shí)別車道特性的傳感器和用于根據(jù)識(shí)別出的車道特性調(diào)節(jié)玩具車輛的特性的控制裝置。優(yōu)選地，調(diào)節(jié)玩具車輛的與玩具車輛的行駛性能相關(guān)的特性。通過本發(fā)明可能的是，將能夠由玩具車輛的傳感器識(shí)別出的特定的特性配設(shè)給車道或車道的部分面。能夠根據(jù)識(shí)別出的車道特性來調(diào)節(jié)玩具車輛的一個(gè)或多個(gè)特性，尤其調(diào)節(jié)涉及玩具車輛的行駛性能的特性。因此，能夠產(chǎn)生對(duì)游戲事件或比賽事件的影響。能夠更好地模擬真正的比賽事件。在從屬權(quán)利要求中描述有利的改進(jìn)形式。傳感器能夠是光學(xué)傳感器，尤其是色彩傳感器，尤其是RGB色彩傳感器(紅/綠/藍(lán)-色彩傳感器)。另一個(gè)有利的改進(jìn)形式的特征在于用于照亮車道的光源。優(yōu)選地，所述光源是LED。有利地，控制裝置降低了驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的功率。根據(jù)車道特性，也能夠提供驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的滿功率或降低的功率?？赡艿氖?，從確定的最高值開始向下調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的功率，因此將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的功率限制在所述最高值上。
用于根據(jù)本發(fā)明的玩具車輛的根據(jù)本發(fā)明的車道的特征在于，所述車道具有帶有能夠由傳感器識(shí)別的不同特性的區(qū)域。有利的是，所述車道具有不同顏色的區(qū)域。那么尤其有利的是，傳感器是光學(xué)傳感器。所述車道能由多個(gè)模塊組裝或者由多個(gè)模塊組裝成。有利的是，設(shè)置有多個(gè)不同的模塊類型。例如，直道、彎道、邊緣塊和/或角塊能夠設(shè)置為模塊類型。最后，本發(fā)明涉及一種玩具系統(tǒng)，所述玩具系統(tǒng)的特征在于一個(gè)或多個(gè)根據(jù)本發(fā)明的遙控玩具車輛和根據(jù)本發(fā)明的車道。


以下將根據(jù)附圖詳細(xì)地闡明本發(fā)明的實(shí)施例。在附圖中示出圖I示出玩具車輛的底盤、車身、傳感器部件和蓋板的立體分解視圖，圖2示出根據(jù)圖I的傳感器部件的從下部觀察的放大立體視圖，圖3示出貫穿根據(jù)圖I的玩具車輛的縱向剖面圖，圖4示出根據(jù)圖I和3的玩具車輛的前面部分的從下部觀察的視圖，圖5示出直道形式的車道模塊的從上部觀察的視圖，圖6示出彎道形式的車道模塊的從上部觀察的視圖，圖7示出由大量車道模塊組裝成的車道。
具體實(shí)施例方式在圖I中以立體分解視圖示出的玩具車輛I包括底盤2、車身3、傳感器部件4以及蓋板5。玩具車輛I的其他組件，尤其是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、車軸和包括轉(zhuǎn)向輪在內(nèi)的車輪、以及遙控裝置尤其是無線電遙控裝置的發(fā)射器和接收器和其他部件沒有在圖I中繪出。如在圖2中看到地，傳感器部件4包括電路板6、連接器7、傳感器殼體8、構(gòu)成為RGB色彩傳感器的傳感器9、以及構(gòu)成為LED的光源10。電路板6包括控制裝置，尤其是包括用于無線電遙控的控制裝置在內(nèi)的玩具車輛的電子控制裝置。通過連接器7建立與供能裝置即電池組或蓄電池的連接，與馬達(dá)即電動(dòng)機(jī)的連接，以及與玩具車輛的其他部件的連接。傳感器殼體8具有U形的橫截面。傳感器殼體8的底板11與電路板6的下側(cè)連接。通過傳感器殼體8的側(cè)壁12將傳感器9和光源10圍住。所述側(cè)壁12比傳感器9和光源10更高。此外，通過橫壁13將傳感器9和光源10彼此隔開。橫壁13同樣也比傳感器9和光源10更高。所述橫壁13具有與側(cè)壁12相同的高度。通過側(cè)壁12和橫壁13，傳感器9和光源10在光學(xué)上是彼此隔開的。圖3示出底盤2的前底板14中傳感器部件4的裝配位置。透明的蓋板5位于底盤2的前底板14中的被包圍的開口 15 (圖I)中。被包圍的開口 15位于在行駛方向上玩具車輛I的前轉(zhuǎn)向輪的車軸之前。在裝配狀態(tài)中，傳感器9和光源10位于透明的蓋板5之上。以這種方式可能的是，光源10穿過透明的蓋板5照亮車道，并且由車道反射的光穿過透明的蓋板5照在傳感器9上，并且能夠被該傳感器接收。圖4示出底盤2的前底板14中的蓋板5的從下面觀察的視圖。
圖5示出直道形式的車道模塊16。車道模塊16具有正方形的形狀。在邊緣上設(shè)有燕尾形的凸部17和燕尾形的凹部18，所述凸部17和凹部18以規(guī)則的布置方式交替并且其輪廓彼此相符，使得凸部17能夠插入到相鄰的車道模塊的凹部18中。車道模塊16具有直道形式的部分面19。部分面19具有灰色的表面。部分面19在車道模塊16的中部從一側(cè)延伸到對(duì)置的側(cè)。部分面19的分界線20彼此平行地并且彼此間隔地從車道模塊16的邊緣延伸到對(duì)置的邊緣。通過分界線20將部分面19在兩側(cè)上與邊緣面21分隔開。邊緣面21具有另一種顏色的表面。例如，邊緣面21具有綠色的表面。圖6示出彎道形式的車道模塊22。包括凸部17和凹部18在內(nèi)的外部尺寸與車道模塊16的外部尺寸一致。車道模塊22具有曲線形的部分面23。曲線形的部分面由構(gòu)成為四分之一圓形線的分界線24界定，其中四分之一圓的中心25位于車道模塊22的一個(gè)角中。部分面23具有灰色的表面，邊緣面26具有綠色的表面。車道模塊16、20能夠組裝成車道，例如組裝成圖7中示出的車道27。車道27由形成直道的車道模塊16和形成彎道的車道模塊22以及其他的具有完整綠色表面的車道模塊28制成。在車道27中，灰色的部分面19、23形成跑道，并且綠色的部分面21、26、28形成跑道的周圍。附加地，在車道27中還存在其他模塊，即邊緣塊29和角塊30。在運(yùn)用本發(fā)明時(shí)，兩個(gè)或更多遙控玩具車輛I能夠在車道27上比賽。在運(yùn)行期間，傳感器9測(cè)定，車輛是否位于跑道的一部分上，即是位于形成跑道的車道27的灰色表面19,23上還是位于包圍跑道的綠色表面的區(qū)域21、26、28上。與此相關(guān)地，由控制裝置調(diào)節(jié)玩具車輛I的涉及玩具車輛I的行駛性能的特性。例如，當(dāng)傳感器9識(shí)別出表面的綠色時(shí)，降低玩具車輛I的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的功率。由此，能夠產(chǎn)生接近現(xiàn)實(shí)的游戲行為。通過本發(fā)明，提出了遙控玩具車輛和為其專門構(gòu)成的車道。玩具車輛在下部前面的區(qū)域中具有電路板6，所述電路板6裝配有傳感器9，即RGB色彩傳感器，以及光源10，即LED。電路板6設(shè)置成，其直接地位于底盤2的底板14上。所述底盤在所述部位上具有開口 15，所述開口 15設(shè)置成用于借助由玻璃或塑料制成的透明蓋板5來保護(hù)傳感器9。附屬于其的車道由各個(gè)模塊組裝成。所述模塊具有確定的底色(例如綠色)并且隨著不同的跑道外觀漆成其他顏色(例如灰色)。
當(dāng)接通玩具車輛時(shí)，電路板6上的LED發(fā)光，并且通過底盤2中的開口 15照射到車道表面上。光在此處反射并且到達(dá)RGB色彩傳感器。傳感器將反射光轉(zhuǎn)換成信息，并且將其傳遞到主電子系統(tǒng)上，在所述主電子系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)控制。借助于所述信息，現(xiàn)在能夠準(zhǔn)確地確定，玩具車輛正好位于的地面具有何種顏色。玩具車輛現(xiàn)在能夠獨(dú)立自主地并且與遙控輸入無關(guān)地對(duì)所確定的地面顏色做出反應(yīng)。由此，相應(yīng)地影響了行駛性能，這可實(shí)現(xiàn)對(duì)真正的比賽過程進(jìn)行模擬。例如，能夠在車道27的灰色跑道上正常地并且以最大速度來控制玩具車輛。在所述區(qū)域之外，即在車道27的綠色區(qū)域中，僅能夠以顯著小的功率來控制所述玩具車輛。由此，模擬了離開跑道到砂礫層中或到草地上。通過對(duì)車道表面的評(píng)估，能夠以不同的可能性來擴(kuò)展玩具系統(tǒng)。例如，能夠?qū)⒉噬臉?biāo)記或不同的表面施加到車道上，所述彩色的標(biāo)記或不同的表面模擬了浮油、水坑、障礙物或維修站通道或類似物。以這種方式，能夠相應(yīng)地影響玩具車輛，并且因此也影響游戲進(jìn)程。
可能的是，控制裝置根據(jù)識(shí)別出的車道特性來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向性能。例如，當(dāng)玩具車輛橫越過模擬浮油的區(qū)域時(shí)，能夠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向的快速往復(fù)急動(dòng)。所述轉(zhuǎn)向的往復(fù)急動(dòng)能夠限定在例如為兩秒的確定的時(shí)間間隔上。此外，設(shè)置外部車道標(biāo)記是可行的。當(dāng)駛過所述車道標(biāo)記時(shí)，控制裝置能夠調(diào)節(jié)玩具車輛的持久損壞或完全失靈。由此，能夠模擬與圍欄的碰撞，其中車輛遭受持久損壞或完全失靈。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)將真正的汽車賽中外部的影響和給定條件轉(zhuǎn)換到帶有遙控玩具車輛的玩具系統(tǒng)上。車道能夠完全自由地構(gòu)成。相應(yīng)的標(biāo)記可實(shí)現(xiàn)不同的比賽條件。
權(quán)利要求
1.用于在車道(27)上運(yùn)行的遙控玩具車輛(I)，所述遙控玩具車輛具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和轉(zhuǎn)向輪， 其特征在干， 用于識(shí)別所述車道(27)的特性的傳感器(9)，以及用于根據(jù)識(shí)別出的車道特性來調(diào)節(jié)所述玩具車輛(I)的特性的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的玩具車輛，其特征在于，所述傳感器(9)是光學(xué)傳感器，尤其是色彩傳感器，尤其是RGB色彩傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玩具車輛，其特征在于，用于照亮所述車道的光源(10)，尤其是 LED。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的玩具車輛，其特征在于，所述控制裝置降低所述驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)的功率。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4之一所述的玩具車輛，其特征在于，所述車道具有帶有不同特性的區(qū)域(19、23 ;21、26)，所述不同特性能夠由所述傳感器(9)識(shí)別。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車道，其特征在于，所述車道(27)具有帶有不同顔色的區(qū)域(19,23 ;21、16)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的車道，其特征在于，所述車道(27)是能夠由多個(gè)模塊(16、22、28)組裝成的或者是由多個(gè)模塊(16、22、28)組裝成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車道，其特征在于，設(shè)有多個(gè)不同的模塊類型(16、22、28)。
9.玩具系統(tǒng)，其特征在于ー個(gè)或多個(gè)根據(jù)權(quán)利要求I至4之一所述的遙控的玩具車輛(I)以及根據(jù)權(quán)利要求5至8之一所述的車道(27)。
全文摘要
用于在車道上運(yùn)行的遙控玩具車輛(1)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和轉(zhuǎn)向輪。為了能夠更好地模擬真正的汽車賽，所述遙控玩具車輛(1)包括用于識(shí)別車道特性的傳感器部件(4)和用于根據(jù)識(shí)別出的車道特性來調(diào)節(jié)玩具車輛(1)的特性的控制裝置。
文檔編號(hào)A63H18/16GK102802746SQ201180013297
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2011年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月9日
發(fā)明者比約恩·布羅克曼 申請(qǐng)人:西佩爾呂登沙伊德有限兩合公司