專利名稱：一種撲翼飛行器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種玩具飛行器，特別是一種用于驅動雙層翼結構的撲翼飛行
O
背景技術：
參照圖11至圖12，在目前所知的撲翼飛行器(具體可以為玩具飛鳥)中，撲翼飛行器的一層翼11’由與主動齒輪2’嚙合的右輸出輪3’上的連桿31’驅動，另一層翼12’由與右輸出輪3’嚙合且與右輸出輪3’等大的左輸出輪4’上的連桿41’驅動，由于左、右輸出輪3’、4’相互嚙合，當其中一層翼受到外力的限制，容易出現(xiàn)使左、右輸出輪3’、4’之間產(chǎn)生跳齒，就不可避免會發(fā)生2個齒輪相對位置的錯位，導致?lián)湟盹w行器兩層翼的相對行程不對稱，飛行時出現(xiàn)不對稱的抖動，這就會導致?lián)湟盹w行器無法正常飛行。由于其結構復雜、對材料性能要求高，大大的限制了撲翼飛行器飛行性能的提高和成本的降低。

實用新型內容為了克服上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種飛行穩(wěn)定可靠、性能良好的撲翼飛行器。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種撲翼飛行器，其包括撲翼飛行器主體和安裝在撲翼飛行器主體上的搖臂驅動裝置，搖臂驅動裝置上連接有第一搖臂組和第二搖臂組，第一搖臂組和第二搖臂組通過樞軸安裝在支架體上，第一搖臂組包括第一左搖臂和第一右搖臂，第二搖臂組包括第二左搖臂、第二右搖臂，左、右搖臂上分別安裝有飛行翼，所述搖臂驅動裝置包括支架體、動力輸出機構和傳動機構，所述動力輸出機構通過輸出齒連接傳動機構，所述傳動機構包括樞轉安裝在支架體上的同步傳動齒輪，同步傳動齒輪與動力輸出機構的輸出齒嚙合，所述同步傳動齒輪的兩側分別樞轉連接有第一連桿和第二連桿，第一連桿的末端鉸接第一搖臂組，第二連桿的末端鉸接第二搖臂組。進一步，所述第一連桿和第二連桿與同步傳動齒輪之間的樞轉連接處在于同步傳動齒輪的同一徑向直線上，兩樞轉連接處離同步傳動齒輪轉動軸心的距離相等且分布于同步傳動齒輪轉動軸心的兩側。進一步，所述第一連桿末端與第一搖臂組的鉸接點、第二連桿末端與第二搖臂組的鉸接點在第一搖臂組和第二搖臂組同一側上，結構簡單、合理。進一步，所述動力輸出機構包括安裝在機架體上的電機，電機的輸出端安裝有電機齒輪，電機齒輪通過安裝在支架體上的減速雙聯(lián)齒輪的輸出端與同步傳動齒輪嚙合。進一步，優(yōu)選地，同步傳動齒輪樞轉安裝在支架體的一支臂上，同步傳動齒輪與第一連桿的樞轉連接處設置在同步傳動齒輪的后端，與第二連桿的樞轉連接處設置在同步傳動齒輪的同心軸延伸平臺上，同心軸延伸平臺穿過支臂并置于支臂的外側，結構合理、安裝方便，保證第一連桿和第二連桿的樞轉點在于與第一搖臂組和第二搖臂組的鉸接點的下方，結構合理。 本實用新型的有益效果是本撲翼飛行器傳動機構將驅動翼的兩根連桿安裝在同步傳動齒輪上，避免了齒輪因錯位帶來的兩層翼的不能相對同步問題，解決了因兩層翼不能同步而影響飛行的問題，同時，本產(chǎn)品結構合理簡單、質量輕、易于安裝，能夠滿足撲翼飛行器的飛行要求。

[0011]
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖；[0013]圖2是圖1中A的局部放大圖；[0014]圖3是本實用新型另一結構側視圖[0015]圖4是圖3中B的局部放大圖；[0016]圖5是本實用新型去掉主體后的第--側視圖；[0017]圖6是本實用新型去掉主體后的第二二側視圖；[0018]圖7是本實用新型去掉主體后的局部分解圖；[0019]圖8是本實用新型去掉主體和支架體后的第-4則視圖[0020]圖9是本實用新型去掉主體和支架體后的第二側視圖[0021]圖10是本實用新型去掉主體和支架體后的第—Ξ側視圖[0022]圖11是現(xiàn)有技術去掉支架體后的一個側視圖 [0023]圖12是現(xiàn)有技術去掉支架體后的另一個側視圖。
具體實施方式
參照圖1至圖10，本實用新型的一種撲翼飛行器，其包括飛行器主體1和安裝在飛行器主體1上的搖臂驅動裝置，搖臂驅動裝置上連接有第一搖臂組3和第二搖臂組4，第一搖臂組3和第二搖臂組4通過樞軸5安裝在支架體2上，第一搖臂組3包括第一左搖臂31 和第一右搖臂32，第二搖臂組4包括第二左搖臂41、第二右搖臂42，左、右搖臂上分別安裝有飛行翼30、40，所述搖臂驅動裝置包括支架體2、動力輸出機構和傳動機構，所述動力輸出機構通過輸出齒連接傳動機構，所述傳動機構包括通過轉軸62樞轉安裝在支架體2上的同步傳動齒輪6，同步傳動齒輪6的輸入齒與動力輸出機構的輸出齒嚙合，所述同步傳動齒輪6的兩側徑向線上分別樞轉連接有第一連桿7和第二連桿8，第一連桿7的末端鉸接第一搖臂組3，第二連桿8的末端鉸接第二搖臂組4。進一步，所述第一連桿7和第二連桿8與同步傳動齒輪6之間的樞轉連接處位于同步傳動齒輪6的同一徑向直線上，兩樞轉連接處離同步傳動齒輪6轉動軸心的距離相等且分布于同步傳動齒輪6轉動軸心的兩側，即兩個樞轉連接處在同步傳動齒輪6上的投影點與同步傳動齒輪6轉動軸心三者之間呈180°對角安裝，保證飛行翼一上一下的進行拍動。保證在同步傳動齒輪6旋轉時，通過第一連桿7和第二連桿8促使第一搖臂組3 和第二搖臂組4呈一上一下的運動，以此實現(xiàn)飛行翼30和40的上下相對擺動。進一步，所述第一連桿7末端與第一搖臂組3的鉸接點、第二連桿8末端與第二搖
4臂組4的鉸接點在第一搖臂組3和第二搖臂組4同一側上。另外，所述動力輸出機構包括安裝在支架體2上的電機21，電機21的輸出端安裝有電機齒輪22，電機齒輪22通過安裝在支架體2上的減速雙聯(lián)齒輪23的輸出端與同步傳動齒輪6嚙合，當然，除了通過減速雙聯(lián)齒輪23進行減速之外，還可以將電機選用為低速電機，或者其它減速機構，則同樣可以實現(xiàn)。優(yōu)選地，同步傳動齒輪6樞轉安裝在支架體2的一支臂20上，同步傳動齒輪6與第一連桿7的樞轉連接處設置在同步傳動齒輪6的后端，與第二連桿8的樞轉連接處設置在同步傳動齒輪6的同心軸延伸平臺60上，同心軸延伸平臺60穿過支臂20并置于支臂20 的外側。本產(chǎn)品將驅動撲翼飛行器二層翼的兩根連桿安裝在同步傳動齒輪上，避免了因齒輪錯位帶來的兩層翼的不能相對同步，解決了因兩層翼不能相對同步而影響撲翼飛行器飛行的問題，同時，本產(chǎn)品結構合理簡單、質量輕、易于安裝，能夠滿足撲翼飛行器的飛行要求。
權利要求1.一種撲翼飛行器，其包括撲翼飛行器主體(I)和安裝在撲翼飛行器主體(I)上的搖臂驅動裝置，搖臂驅動裝置上連接有第一搖臂組(3)和第二搖臂組(4)，第一搖臂組(3)和第二搖臂組(4)通過樞軸(5)安裝在支架體(2)上，第一搖臂組(3)包括第一左搖臂(31)和第一右搖臂(32)，第二搖臂組(4)包括第二左搖臂(41)、第二右搖臂(42)，左、右搖臂上分別安裝有飛行翼(30、40)，其特征在于所述搖臂驅動裝置包括支架體(2)、動力輸出機構和傳動機構，所述動力輸出機構通過輸出齒連接傳動機構，所述傳動機構包括樞轉安裝在支架體(2 )上的同步傳動齒輪(6 )，同步傳動齒輪(6 )與動力輸出機構的輸出齒嚙合，所述同步傳動齒輪(6)的兩側分別樞轉連接有第一連桿(7)和第二連桿(8)，第一連桿(7)的末端鉸接第一搖臂組(3)，第二連桿(8)的末端鉸接第二搖臂組(4)。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種撲翼飛行器，其特征在于所述第一連桿(7)和第二連桿(8)與同步傳動齒輪(6)之間的樞轉連接處位于同步傳動齒輪(6)兩側的同一徑向直線上， 兩樞轉連接處離同步傳動齒輪(6)轉動軸心的距離相等且分布于同步傳動齒輪(6)轉動軸心的兩側。
3.根據(jù)權利要求I或者2所述的一種撲翼飛行器，其特征在于所述第一連桿(7)末端與第一搖臂組(3)的鉸接點、第二連桿(8)末端與第二搖臂組(4)的鉸接點在第一搖臂組(3)和第二搖臂組(4)同一側上。
4.根據(jù)權利要求I或者2所述的一種撲翼飛行器，其特征在于所述動力輸出機構包括安裝在支架體(2)上的電機(21)，電機(21)的輸出端安裝有電機齒輪(22)，電機齒輪(22)通過安裝在支架體(2)上的減速雙聯(lián)齒輪(23)的輸出端與同步傳動齒輪(6)嚙合。
5.根據(jù)權利要求I或者2所述的一種撲翼飛行器，其特征在于同步傳動齒輪(6)樞轉安裝在支架體(2)的一支臂(20)上，同步傳動齒輪(6)與第一連桿(7)的樞轉連接處設置在同步傳動齒輪(6)的后端，與第二連桿(8)的樞轉連接處設置在同步傳動齒輪(6)的同心軸延伸平臺(60)上，同心軸延伸平臺(60)穿過支臂(20)并置于支臂(20)的外側。
專利摘要本實用新型公開了一種撲翼飛行器，包括飛行器主體和搖臂驅動裝置，搖臂驅動裝置上連接有第一、二搖臂組，第一、二搖臂組通過樞軸安裝在支架體上，第一、二搖臂組分別包括第一左、右搖臂和第二左、右搖臂，左、右搖臂上分別安裝有飛行翼，所述搖臂驅動裝置包括支架體、動力輸出機構和傳動機構，動力輸出機構通過輸出齒連接傳動機構，傳動機構包括樞轉安裝在支架體上的同步傳動齒輪，同步傳動齒輪的兩側分別樞轉連接有第一、二連桿，第一、二連桿末端分別鉸接第一、二搖臂組。本產(chǎn)品將驅動飛行翼的兩連桿安裝在同步傳動齒輪上，避免了齒輪因錯位帶來的兩層飛行翼的不能相對同步，結構合理簡單、質量輕、易于安裝，能夠滿足撲翼飛行器的飛行要求。
文檔編號A63H27/28GK202289471SQ20112037294
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月28日 優(yōu)先權日2011年9月28日
發(fā)明者趙旭, 黃興 申請人:中山市泰寶電子科技有限公司